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基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人，能够在家庭环境中执行多种任务，如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力，提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手，改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU

极客小张·2024-09-13 05:32

第 2-2 课：深入探究底层原理，应用更加得心应手

SpringMVC实现原理SpringMVC的核心组件和工作流程的内容具体可以参考第2-1讲的内容，通过

Java大联盟·2024-09-13 05:01

Springboot下自定义监听器的使用

、JDBC等(@EnableAutoConfiguration，@Configuration)嵌入式Web容器：Tomcat、Jetty以及undertow(简单说下我的理解,Spring的核心功能是IOC

bugdaybyday·2024-09-13 05:29

流程自动化变革：看低代码开发如何赋能企业创新转型

流程自动化成为企业转型的关键，而低代码开发平台如JNPF，正成为推动这一变革的重要力量。什么是低代码开发？低代码开发是一种通过图形化界面和配置化手段，显著减少传统编程工作量的开发方式。

工业甲酰苯胺·2024-09-13 05:29

WPF模板按名称找模板中控件出现null的问题又进坑一次：不能在构造函数中获取ControlTemplate，那样会显示null，可以再窗体load事件以及控件的事件中使用

不能在构造函数中获取ControlTemplate，那样会显示nullUI需要加载窗体，需要一个时间，所以要注意顺序，不能在构造函数中获取ControlTemplate，那样会显示null，可以再窗体load

小黄人软件·2024-09-13 05:58

（hilo）摇钱树项目梳理

摇钱树项目用到了：1.jquery（js库）2.hilo.js(游戏框架)3.tida.js（淘宝相关api--要在淘宝中实现摇一摇功能）4.原生陀螺仪（因为要在微信中实现摇一摇功能）5.静态文件资源预加载项目组成部分

大胡子111·2024-09-13 04:39

康复训练日记～2019-08-28

今天开了个会议，问我们家长关于把机构这里流程按照幼儿园一样逐步改进，问家长的意愿，例如把水杯和书包统一摆放，让孩子们能够进来就把自己水杯，书包放好，放到指定的自己的位置，然后离开的时候也是自己去领取自己的

陈柠檬小姐·2024-09-13 04:02

Python数据分析及可视化教程--商城订单为例-适用电商相关进行数据分析---亲测可用！！！！

以下是一个基本的教程概述，介绍了如何使用这些库来进行数据分析和可视化：Python数据分析及可视化教程1、环境准备2、数据准备3、开始数据分析3.1、导入库3.2、加载数据3.3、数据预处理3.4、数据分析

Dreams°123·2024-09-13 04:53

Redis高可用

目录持久化主从复制哨兵Cluster集群RDB持久化手动触发自动触发RDB执行流程RDB载入AOF持久化执行流程命令追加文件写入和文件同步appendfsyncalwaysappendfsyncnoappendfsynceverysecond

確定饿的猫·2024-09-13 04:20

中国移动办理流量卡的流程是什么，去办流量卡需要什么条件？

中国移动作为中国最大的电信运营商，提供了各种各样的电话和网络服务，其电话卡流量套餐是用户享受高速上网的理想选择。中国移动电话卡流量套餐的一大优势在于其广泛的覆盖范围。无论您身处城市还是偏远地区，都可以稳定地享受到快速的通信和上网体验。无论是在家中、办公室还是旅途中，都能够随时随地畅享无缝的网络连接。☞大流量卡套餐「→点这免费申请办理」或者截图扫一扫下面的二维码也可以领卡其次，中国移动电话卡流量套餐

优惠攻略官·2024-09-13 04:47

vue3从精通到入门15：内置组件之Suspense

是一个内置组件，它允许你在组件加载时显示一个备用内容（fallbackcontent），直到组件真正渲染完成。

无名H·2024-09-13 04:50

早起的的收获

现在每天晚上睡觉之前复盘当天的流程，以及安排第二天的流程，这几天早起都是生物钟叫起的，起床以后状态特别的好，学习的效果也好。

昕玥陪伴你破茧成蝶·2024-09-13 04:42

遗传算法（Genetic Algorithm,GA）-基于MATLAB环境实现

1.1遗传算法的流程1.编码伪代码：2.产生初始群体Chooseinitialpopulation3.计算适应度Evaluatethefitnessofeach

朱佩棋（代码版）·2024-09-13 04:19

使用Spring Boot来开发一个准妈妈交流平台

SpringBoot简化了配置和部署过程，并且提供了大量的starter模块来加速开发流程。下面我会给出一些基本的指导步骤，帮助你开始这个项目。###1.设计架构首先，你需要设计整个应用的架构。

MAMA6681·2024-09-13 03:16

低代码开发：业务与技术的完美融合

这种简化开发流程的方法使得非技术

BPM_宏天低代码·2024-09-13 03:46

JDBC使用

7.2创建JDBC应用7.2.1创建JDBC应用程序的步骤使用JDBC操作数据库中的数据包括6个基本操作步骤：（1）载入JDBC驱动程序：首先要在应用程序中加载驱动程序driver，使用Class.forName

晚睡早起₍˄·͈༝·͈˄*₎◞ ̑̑·2024-09-13 03:45

离线数仓VS实时数仓

以下是两者在几个关键方面的对比：相同点：数据集成：都需要从多个数据源提取、转换和加载数据（ETL/ELT）。都需要处理数据清洗、去重和规范化，以保证数据的一致性和准确性。

james二次元·2024-09-13 03:14

Android web view传递参数给js

https://www.jianshu.com/p/9d6a5353123b如果想加载之前就初始化一些数据给webview，比如登陆账户的id，cookie等如果是单纯的传递cookie，还是好办的如果是传递的参数比较多

HEHE_fang·2024-09-13 03:02

使用git和gitlab进行协同开发流程(转发)

使用git和gitlab进行协同开发流程看了一下此文，感觉流程管理比较合理，对个人有一些启发，转发记录一下，后续可参考https://www.cnblogs.com/muzinan110/p/5300600

千年聊一会·2024-09-13 02:40

vite是如何实现依赖预构建的，浏览器为什么没有实现从node_modules查找依赖，vite开发环境解决了什么问题

浏览器的esmodule为什么没有做从node_modules查找依赖项浏览器是基于http请求的，node_modules中依赖项不可控，可能又会依赖很多的包，整个依赖图都需要加载的话很耗性能。

凉菜凉凉·2024-09-13 02:10

使用git和gitlab进行协同开发流程

一、基本概念1.仓库（Repository）①源仓库(线上版本库)在项目的开始,项目的发起者构建起一个项目的最原始的仓库,称为origin。源仓库的有两个作用：汇总参与该项目的各个开发者的代码存放趋于稳定和可发布的代码源仓库应该是受保护的，开发者不应该直接对其进行开发工作。只有项目管理者能对其进行较高权限的操作。②开发者仓库(本地仓库)任何开发者都不会对源仓库进行直接的操作，源仓库建立以后，每个开

alokka·2024-09-13 02:09

GitLab安装流程及日常使用流程

下面是GitLab的安装流程和使用方法的简要说明。安装流程：安装依赖：首先，确保你的服务器上已经安装了Git、Ruby和RubyGems。

爱摄影的程序猿·2024-09-13 02:36

美团在哪里买会员红包美团会员红包购买流程一览

如果你想在美团上购买红包，可以按照以下步骤操作：【高省】APP（高佣金领导者）是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，百度有几百万篇报道，运行三年，稳定可靠。高省APP，是2021年推出的平台，0投资，0风险、高省APP佣金更高，模式更好，终端用户不流失。高省是公认的返利最高的软件。古楼导师高省邀请码555888，注册送2皇冠会员，送万元推广大礼包，教你如何1年做到百万团队。首先，打开美团AP

测评君高省·2024-09-13 02:19

架构师-W模型

V模型概念：以编码为黄金分割线，将流程分为开发和测试，且开发和测试串行（特点）缺点：测试介入过晚，返工

Allen019·2024-09-13 01:34

Unity协程搭配队列开发Tips弹窗模块

一个设计良好的提示窗口不仅能及时传达信息给玩家，还应当做到不干扰游戏流程。

傻Q爱·2024-09-13 01:03

Java 中处理 XML 文件

它会将整个XML文档一次性加载到内存中，构建一个树形结构，表示XML文档的层次关系。开发者可以遍

goTsHgo·2024-09-13 01:01

【原创】Unity3D 游戏项目实例教程之 Xml 数据解析器

先来看看最终使用例子的代码（在我们的项目中，我们需要借助上一篇的资源加载管理器来预先加载我们的配置文件）：using UnityEngine;using System.Collections;public

chuiyanbang9039·2024-09-13 01:01

JDBC理解

数据库驱动：驱动就是两个设备之间沟通的桥梁，所以在使用数据库之前必须进行“加载驱动

迷糊银儿·2024-09-13 01:37

Unity数据持久化之一个通过2进制读取Excel并存储的轮子(5) 表加载

太狠了，有很多地方我还没搞明白usingSystem;usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.IO;usingSystem.Reflection;usingSystem.Runtime.Serialization.Formatters.Binary;usingSystem.Text;usingUnity

咩咩觉主·2024-09-13 00:00

离散制造与流程制造的差异分析

目录1.离散制造和流程制造的定义2、离散制造和流程制造的差异3、离散行业价值链特点和挑战（1）价值链定义（2）离散行业采购环节的特点和挑战（3）离散行业制造环节的特点和挑战4、离散行业产业链协同生产（1

smiling_sweety·2024-09-13 00:26

解密！抖音百万粉丝博主三维地图视频都用到了什么GIS数据和技术

我将从三维地图所需GIS数据、GIS数据获取、服务发布和场景制作这几个方面说明三维地图制作流程。抖音主页截图数据介绍（1）影像数据影像数

Mapmost·2024-09-12 23:50

MATLAB车牌识别系统

以下是一个基本的MATLAB车牌识别系统的工作流程：图像预处理：首先，将输入的图像进行预处理，包括灰度化、高斯平滑、边缘检测等操作，以提高后续的车牌定位和字符识别的准确性。

清风明月来几时·2024-09-12 23:19

时序预测|基于粒子群优化支持向量机的时间序列预测Matlab程序PSO-SVM 单变量和多变量含基础模型

基于粒子群优化支持向量机的时间序列预测Matlab程序PSO-SVM单变量和多变量含基础模型文章目录一、基本原理1.问题定义2.数据准备3.SVM模型构建4.粒子群优化（PSO）5.优化与模型训练6.模型评估与预测7.流程总结

机器不会学习CL·2024-09-12 23:18

连续发送多个数据（uart串口RS232协议/verilog详细代码+仿真）

写在前言以下内容详细源文件，已经上传个人主页资源，需要自取~目录写在前言需求分析UART简介整体架构流程小结需求分析使用串口（rs232协议）间隔1s连续发送16byte的数据。

勇敢牛牛（FPGA学习版）·2024-09-12 22:45

软件开发的V型流程

目录0前言1.用户需求2.需求分析和系统分析3.概要设计4.详细设计5.编码0前言软件开发的V型流程其实非常使用，一些大型的软件企业都是遵循这样的开发过程，虽然有时候各个阶段的名称未必一样，但是大概流程是如此

青草地溪水旁·2024-09-12 22:43

CSS学习16--CSS高级技巧：用户界面样式、精灵技术、字体图标、滑动门

vertical-align垂直对齐5.去除图片底侧空白缝隙6.溢出文字隐藏二、精灵技术sprite1.精灵技术产生背景2.精灵技术的本质3.精灵技术的使用4.制作精灵图三、字体图标1.字体图标优点2.字体图标使用流程

乌鸦不像写字台·2024-09-12 22:12

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link

DRobot·2024-09-12 22:10

Shell_11_sed

一、sed工作流程imagesed是一种在线的、非交互式的编辑器，它一次处理一行内容。

热爱_生活·2024-09-12 21:10

六项精进

一.学习与实践1.付出不亚于任何人的努力2.要谦虚不要骄傲3.要每天反省4.活着就要感谢5.集善行思利他6.不要有感性的烦恼二.今日分享昨晚再查看泰付系统代付多次打款问题时，查了一整天流程，中间发现几个漏洞

小尤_7795·2024-09-12 21:39

Python小游戏——雷霆战机

创建游戏窗口window=pygame.display.set_mode((window_width,window_height))pygame.display.set_caption("雷霆战机")#加载图片

星和月·2024-09-12 21:05

web.xml and server.xml-03-11

web.xml加载顺序：ServletContext→context-param→listener→filter→servletserver.xmlAJP服务器群集热部署：不需要每次做修改都重启服务器，

封_绝·2024-09-12 21:58

Vue框架运行 npm run dev 报错“ error in ./src/pages/login/index.vue”的解决

/src/pages/login/index.vue”的解决事件经过；在VisualStudioCode中开发小程序时，打开别人的程序终端运行“npmrundev”时报错/***************

好家伙VCC·2024-09-12 20:00

携程网上订飞机票取票流程

携程旅行如何取票？现在出去旅游可以直接在手机上进行购票，预订。我们在携程旅行买好票，要怎么取票呢，下面就给大家分享携程旅行取票的具体步骤。机票：机票不需要报销的话，直接拿证件去机场值机柜台办登机牌;需要报销的话，下单的时候可选行程单领取方式，没选的话只能打携程客服电话要求邮寄。火车票：1、若您使用二代居民身份证进行的预订，可凭预订时所使用的乘车人有效身份证件原件到车站售票窗口、铁路客票代售点或车站

氧惠全网优惠·2024-09-12 20:24

Spring Cloud云架构 - SSO单点登录之OAuth2.0 根据token获取用户信息(4)

上一篇我根据框架中OAuth2.0的使用总结，画了SSO单点登录之OAuth2.0登出流程，今天我们看一下根据用户token获取yoghurt信息的流程：image/***根据token获取用户信息*@

初夏_91fb·2024-09-12 19:37

单例模式详解（DLC和spring源码中的应用）

饿汉式单例在类加载时就创建了实例，所以不存在线程安全问题。懒汉式单例在第一次调用时才创建实例，并且必须通过同步机制来保证线程安全。

CCCCVVVVCCCC·2024-09-12 19:53

spark常见面试题

文章目录1.Spark的运行流程？2.Spark中的RDD机制理解吗？3.RDD的宽窄依赖4.DAG中为什么要划分Stage？

爱敲代码的小黑·2024-09-12 18:51

微信公众平台扫码登录与后台处理详解

尤其是微信公众平台的扫码登录，极大地简化了用户的登录流程。本文将介绍如何实现一个微信公众平台的扫码登录系统，并结合Redis和MySQL来处理登录状态与用户信息。

吃面不喝汤66·2024-09-12 18:50

CCF编程能力等级认证GESP—C++3级—20240629

A.1B.2C.3D.4正确答案：C2、下面流程图在yr输入2024时，可以判定yr代表闰年，并输出2月

青岛少儿编程-王老师·2024-09-12 18:16

牛客周赛 Round 13 解题报告 | 珂学家 | 乘法原理场 + BFS上组合 + 众数贪心

一分钟简单介绍下实习做的东西，我说到一半经纬恒润Java开发一面时长：35min1.聊项目2.gc3.线程共享私有4.类加载过程5.I/O相关6.Spri

Buoluochuixue·2024-09-12 17:45

详解Spring中的单例模式

单例模式是设计模式中最简单也是最常用的设计模式之一，单例顾名思义就是系统中只有唯一实例，这个唯一实例的获取方式就是通过一个方法的调用获得，而不是通过正常流程中的new实例化。在Spring

dawn191228·2024-09-12 17:13

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