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java获取当前request
ROS工程从yaml文件中读取参数的方法
package_name是指rospackage的package.xml文件中定义的该package的名称这样启动launch文件时就把.yaml文件中的所有参数都加载到ros空间了,可以通过rosparamlist查看
当前
这道题太难了!
·
2024-09-14 16:44
自动驾驶
华为认证hcia含金量_华为HCIA认证含金量如何?
可能大家仍在纠结HCIA作为最基础的一门,又何必花费时间金钱去学习考证呢,其实不然,不管是学习HCIP、HCIE都是从HCIA基础知识学起,有了基础支撑才能从而
获取
更高价值的认证,HCIA正是华为认证必学的知识
中华遗产杂志
·
2024-09-14 16:13
华为认证hcia含金量
js数组方法map和filter
目录.map()方法概念语法注意使用场景.filter()方法概念语法注意使用场景.map()和.filter()的区别和联系.map()方法概念.map()函数是
Java
Script数组结构中很实用的一个方法之一
人间废料记
·
2024-09-14 16:43
javascript
javascript
前端
什么是空号检测呢?
空号检测软件就是最好的选择,它可以自动
获取
地区号码段进行批量生成号码,然后对这些号码进行空号码检测,筛选掉这些不能拨打的号码,提高工作效率,提升营销效果,降低营销成本,同时也可以进行电话营销,短信营销等多种营销方式什么是空号检测呢
空号检测01
·
2024-09-14 16:41
java
script - 模拟 for-in 循环
获取
:"key,value"在for循环中。
廖马儿
·
2024-09-14 16:07
跟我一起写 SIPp XML scenario file 之二
就我个人的体会而言,貌似没什么秘诀,无非是:勤查手册拿到一个样本,进行临摹,多加练习分析有几个SIP事务如果SIPp做uas,totag是自己产生的fromtag,totag要不要颠倒过来
request
url
无名387
·
2024-09-14 16:11
os
通讯
2019-08-16时下热门小成本投资项目有哪些?
我想给大家先介绍一下我自己目前做的一个,主要是靠在平台上看广告
获取
收益的,这个是各个商家把他们的产品发布在我们的这个平台上,然后我们利用这个平台,让大家关注平台的同时去看这些产品,凡是看广告的人都有佣金可拿
一如既往w
·
2024-09-14 15:23
一文搞懂 Flink Task 数据交互之数据写源码
RecordWriter3.数据分区器ChannelSelector4.数据输出模型ResultPartition5.子模型ResultSubpartition6.本地buffer池LocalBufferPool7.
获取
mn_kw
·
2024-09-14 15:39
flink
交互
java
IDEA测试类启动报 “
java
: 常量字符串过长” 解决办法
目录标题问题描述问题分析解决办法其他办法问题描述问题分析字符串长度过长,导致idea默认使用的
java
c编译器编译不了。查询资料发现,原因是
java
c在编译期间,常量字符串最大长度为65534。
无休居士
·
2024-09-14 15:06
Java工程常见异常
java
intellij-idea
ide
前端发布 CDN缓存
CDN的核心思想是将网站的内容缓存到全球分布的边缘节点上,让用户能够从最近的节点
获取
数据,从而减少延迟和带宽消耗。CDN缓存机制的基本原理
跳动的世界线
·
2024-09-14 15:36
前端
缓存
CDN
详解贪心算法
贪心算法(GreedyAlgorithm)是一种基于每一步都选择
当前
最优解的算法设计思想。它在每个阶段总是做出在
当前
看来最优的选择(局部最优解),而不回溯或考虑整个问题的全局最优性。
凭君语未可
·
2024-09-14 15:35
算法
软考
算法
贪心算法
剧本杀谁是凶手《连理枝》凶手是谁剧透+真相答案复盘解析攻略
本文为谁是凶手《连理枝》剧本杀测评+部分真相复盘,
获取
完整真相复盘只需两步:①、关注微信公众号【奶茶剧本杀】→②、回复谁是凶手《连理枝》即可
获取
查看谁是凶手《连理枝》剧本杀真相答案复盘+凶手剧透:以下是玩家评测
VX搜_奶茶剧本杀
·
2024-09-14 15:21
java
基础-线程间通信方式
文章目录1.wait()和notify()2.volatile关键字3.
Java
.util.concurrent包提供的工具类Semaphore(信号量)BlockingQueue(阻塞队列)4.Atomic
问道飞鱼
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2024-09-14 14:33
Java开发技术
java
开发语言
Java
后端程序员必须要懂的几种框架分享
MVC框架MVC模式是软件工程中的一种软件架构模式,可以把软件系统分为三个基本部分:模型(Model),编写程序应有的功能(实现算法等等)、进行数据管理和数据库设计,。视图(View),界面设计人员进行图形界面设计。控制器(Controller),负责转发请求,对请求进行处理。比较知名的MVC框架有SpringMVC,是一种基于请求驱动类型的轻量级Web框架,目的是帮助我们后端程序员简化开发。我个
Java烟雨
·
2024-09-14 14:33
java
mvc
开发语言
Java
中自定义线程池
Java
中自定义线程池的方式在
Java
开发中,线程池是非常常用的工具,它能够帮助我们更好地管理多线程任务,提升并发性能并避免过度创建线程导致的系统资源消耗。
胡英俊俊俊
·
2024-09-14 14:32
#
JUC
java
开发语言
浅拷贝与深拷贝
Object.assignObject.assign是
Java
Script中用于复制对象属性的一个方法。
・T・T・
·
2024-09-14 14:32
面试
前端
javascript
lodash
treeselect只选了分支节点全选_vue Treeselect 树形下拉框:
获取
选中节点的ids和lables操作...
API:https://vue-treeselect.js.org/#events1.ids:即value1.lable:需要用到方法:@select(node,instanceId)和@deselect(node,instanceId)v-model="DRHA_EFaultModeTree_value":multiple="true":options="DRHA_EFaultModeTree_
weixin_39637285
·
2024-09-14 14:00
java
unix网络编程_《UNIX网络编程 卷2:进程间通信(第2版)》PDF 下载
图书目录:第一部分简介第1章简介1.1概述1.2进程、线程与信息共享1.3IPC对象的持续性1.4名字空间1.5fork、exec和exit对IPC对象的影响1.6出错处理:包裹函数1.7Unix标准1.8书中IPC例子索引表1.9小结习题第2章PosixIPC2.1概述2.2IPC名字2.3创建与打开IPC通道2.4IPC权限2.5小结习题第3章SystemVIPC3.1概述3.2key_t键和
weixin_39688019
·
2024-09-14 14:00
java
unix网络编程
Java
Spring Boot 全面教程
一、SpringBoot简介与环境搭建1.1SpringBoot简介SpringBoot是一种基于
Java
的开源框架,由PivotalSoftware开发,旨在简化新Spring应用程序的初始化、配置和部署过程
极客代码
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2024-09-14 14:00
玩转Java
java
spring
boot
开发语言
后端
查看
当前
计算机CPU架构
在安装软件的时候,windows上会有32bit,64bit的区别,但是Linux系统下则还需要知道CPU架构,比如amd64,i386,arm64,x86_64,aarch64等等。1、cat/proc/versionLinuxversion3.10.0-1127.10.1.el7.x86_64(
[email protected]
)(gccversion4.8.
raoxiaoya
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2024-09-14 14:29
Linux
windows
Linux+Docker:3分钟实现MinIO在线部署与
Java
集成
Linux下使用Docker安装MinIO1.拉取MinIO镜像dockerpullminio/minio2.创建挂载目录mkdir-p/opt/minio/datamkdir-p/optl/minio/config3.检查端口占用sudolsof-i:9000...4.启动MinIO容器dockerrun--nameminio\#容器名称-p9010:9000\#映射主机端口9010到容器端口9
码龄23年
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2024-09-14 14:29
linux
docker
java
SpringBoot项目
SpringBoot项目大概分为四层:(1)DAO层:包括XxxMapper.
java
(数据库访问接口类),XxxMapper.xml(数据库链接实现);(这个命名,有人喜欢用Dao命名,有人喜欢用Mapper
俺叫啥好嘞
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2024-09-14 14:28
spring系列
spring
springboot
TypeScript 快速入门
TypeScript是
Java
Script的一个超集。为
Java
Script添加了类型系统。
echozzi
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2024-09-14 14:28
1024程序员节
Java
-后端程序员个人知识总结
成为一名优秀的后台程序员,需要掌握以下技能:1.编程语言掌握至少一种后台编程语言
Java
PythonHtml
Java
Script
金肴羽
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2024-09-14 13:58
java
开发语言
【HTML】元素 自定义属性 设置与
获取
(两种方式-含data-*)
varbtn=document.querySelector('button')console.log(btn.getAttribute('desc'))//
获取
属性值btn.setAttribute('
Sam9029
·
2024-09-14 13:56
html
前端
javascript
JAVA
之接口
在
java
语言里面使用interface来声明一个接口,接口其实是一个特殊的抽象类,在接口里面的方法全部都是抽象的。关于接口,
java萌新小白
·
2024-09-14 13:08
获取
image信息
NSData*data=UIImageJPEGRepresentation(image,1.0);CGImageSourceRefref=CGImageSourceCreateWithData((__bridgeCFDataRef)data,NULL);CFDictionaryRefdicRef=CGImageSourceCopyPropertiesAtIndex(ref,0,NULL);NSDi
布丶Ding
·
2024-09-14 13:03
Android保存Activity状态
在Activity#onSaveInstanceState()可以对数据进行保存,然后在Activity#onCreate()中
获取
代码:classMainActivityextendsActivity
wishes丶啊
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2024-09-14 13:02
Spring6学习笔记4:事务
方便实现对数据库操作准备工作①搭建子模块搭建子模块:spring-jdbc-tx②加入依赖org.springframeworkspring-jdbc6.0.2mysqlmysql-connector-
java
8.0.30com.alibabadruid1.2.15③
·云扬·
·
2024-09-14 13:24
SSM
Java
#
Spring
学习
笔记
spring
Java
程序的分层设计
Java
程序的分层设计通常遵循分层架构(LayeredArchitecture)的原则,将应用程序分为多个相互独立但有依赖关系的层。这样设计有助于降低耦合度,提高可维护性和可扩展性。
天天进步2015
·
2024-09-14 13:54
架构设计
java
开发语言
java
中的ide、sdk是什么,
java
ee\
java
se\
java
me区别
集成开发环境简单的来说就是提供编译代码等一系列功能的开发环境比如:eclipsesdk:servicedevelopmentpack服务开发包简单来说就是一些封装的功能代码,做成了一个包,给我们可以直接调用比如jdk1.8jdk
java
se
极客Thomas
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2024-09-14 13:54
ide
java
eclipse
java
基础
基础数据类型,方法,类,异常处理:
Java
零基础入门学习(小白也能看懂!)
i0208
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2024-09-14 13:23
java
开发语言
Celery 立即执行任务 延迟执行任务
celery连接和配置相关文件,且名字必须交celery.py│└──tasks.py#任务体函数文件├──add_task.py#执行任务脚本文件(这个文件可以在任意位置)└──get_result.py#
获取
结果注意
i0208
·
2024-09-14 13:53
Celery
python
【Mac/Linux终端快捷操作】Finder移动/复制/合并文件
cdsubfolder进入
当前
目录的子文件夹。cd..返回上一级目录。cd或cd~返回主目录。注意:可以使用Tab键自动补全文件夹名1.多个txt文件中的内容合并成一个txt文件使用相对路径:cat.
TUTO_TUTO
·
2024-09-14 13:52
终端快捷操作
linux
macos
运维
学习
笔记
前端技能树,面试复习第 29 天—— 简述 Babel 的原理 | Webpack 构建流程 | Webpack 热更新原理 | Git 常用命令
31b3479814f74acbb70b9f63f2e80012.gif"width=“100%”>⭐️本文首发自前端修罗场(点击加入社区,参与学习打卡,
获取
奖励),是一个由资深开发者独立运行的专业技术社区
编程轨迹_
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2024-09-14 13:51
前端面试复习笔记
前端面试面经
前端工程化
Webpack
Babel
前端面试
大厂面试题
PTA:7-32 最小公倍数(递归)
例如:42import
java
.util.Scanner;publicclassMain{publicstaticintgcd(inta,intb){//辗转相除求最大公约数if(b==0){r
萠哥啥都行
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2024-09-14 13:20
java
开发语言
前端开发深入了解webpack
什么是webpackWebpack是一个现代
Java
Script应用程序的模块打包工具。它主要用于将各种资源(如
Java
Script、CSS、图片等)打包成一个或多个文件,以优化Web应用的加载性能。
史努比的大头
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2024-09-14 12:49
前端
Reactive 编程-Vert.x
Reactive编程与Vert.x:高效异步
Java
微服务框架一、什么是Reactive编程?Reactive编程是一种异步编程范式,专注于数据流和事件的传播处理。
Flying_Fish_Xuan
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2024-09-14 12:48
python
开发语言
为中原出彩添砖加瓦
学习省委十届六次全会暨省委工作会议心得体会河南省委十届六次全会,深刻地阐述了“中原更出彩”和“两个高质量发展”的内涵,把准了河南
当前
和今后一段时间的脉搏,号召我们紧跟总书记步伐、紧扣党中央节拍、紧贴新时代任务
fjx付俊香
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2024-09-14 12:20
Cocos2d、Cocos2dx、Cocos Creator、Cocos Studio的区别
一、Cocos2d和Cocos2dx的区别【开发语言】:Cocos2d是Object-C写的,Cocos2dx是C++写的,支持使用C++、Lua或
Java
进行开发。
Thomas游戏圈
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2024-09-14 12:48
京东自营店和旗舰店哪个好?京东买东西怎么便宜?
优惠券和促销活动:京东会定期提供各种优惠券和促销活动,您可以通过京东官方网站、客户端或者关注京东的社交媒体账号来
获取
这些信息。例如,满减券、特定产品折扣券等,合理利用这些优惠券可以在结算时享受优惠。
高省APP
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2024-09-14 12:17
linux-L9.linux中对文件 按照时间排序 显示100 个
-typef:在
当前
目录下查找所有文件。•-execstat--format‘%Y%n’{}+:对每个找到的文件执行stat命令,以
获取
文件的修改时间(以秒为单位)和文件名,并将它们输出。
robot_大菜鸟
·
2024-09-14 12:17
linux_doti
linux
javascript
运维
Hadoop windows intelij 跑 MR WordCount
(如果只跑MapReduce创建
java
工程即可,不用勾选Creatfromarchetype,如果想创建web工程或者使用骨架可以勾选)image.png设置GroupId和Artif
piziyang12138
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2024-09-14 12:33
Scala学习之旅-对Option友好的flatMap
聊点什么OptionflatMapvs.OptionOption的作用在
Java
/Scala中,Optional/Option(本文还是以scala代码为例)是用来表示某个对象存在或者不存在,也就是说,
喝冰咖啡
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2024-09-14 12:44
scala
学习
JVM---内存管理
引入
java
虚拟机后,
java
语言在不同的平台上运行时不需要重新编译,运行字节码即可。五大内存区域1、方法区(1)所有线程共享的内存区域(2)用于存储已被虚拟机加载的类信息、常量、静态常量等。
Wangwq.
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2024-09-14 11:44
八股文
JVM
[0543]基于
JAVA
的农村人居环境智慧管理系统的设计与实现
毕业设计(论文)开题报告表姓名学院专业班级题目基于
JAVA
的农村人居环境智慧管理系统的设计与实现指导老师(一)选题的背景和意义选题背景与意义:随着我国新型城镇化和乡村振兴战略的深入推进,农村人居环境整治提升已经成为实现农业农村现代化的重要任务
阿鑫学长
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2024-09-14 11:12
java
人工智能
开发语言
课程设计
毕业设计
Java
并发复习
Java
基础1.为什么要使用并发编程?一般我们工作的电脑都有多核,我们创建多个线程,然后操作系统可以将多个线程分配给不同的CPU去执行,每个CPU执行一个线程,这样就提高了CPU使用效率。
vd_vd
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2024-09-14 11:12
Java并发安全容器
java
开发语言
百变大侦探《一汀烟雨杏花寒》剧本杀剧透+真相答案复盘解析攻略
本文为百变大侦探《一汀烟雨杏花寒》剧本杀测评+部分真相复盘,
获取
完整真相复盘只需两步:①、关注微信公众号【奶茶剧本杀】→②、回复百变大侦探《一汀烟雨杏花寒》即可
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查看百变大侦探《一汀烟雨杏花寒》剧本杀真相答案复盘
VX搜_奶茶剧本杀
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2024-09-14 11:34
《白鹿原》读书笔记第三、四章
第三章概括历经了父亲离世,妻子短命等一系列不幸遭遇,嘉轩已无路可走,想卖掉自家的二亩水地(实则是想通过一些手段
获取
陆家的“宝地”:白鹿地)后与冷先生商量,希望他做中人。
原生远行之恋
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2024-09-14 11:30
Java
面试必问之Hashmap底层实现原理(JDK1.7)
1.前言Hashmap可以说是
Java
面试必问的,一般的面试题会问:Hashmap有哪些特性?Hashmap底层实现原理(get\put\resize)Hashmap怎么解决hash冲突?
当我遇上你csy
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2024-09-14 11:40
Java基础
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