js中获得当前时间n

轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法

已思考完成收起好的，我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题，现在提供了更多的参考内容，我需要仔细分析这些内容，整理出合适的答案。首先，我需要回顾用户提供的参考内容，找出提到的各种局部路径规划算法。参考内容中有知乎文章、回答以及一些网页资料，涵盖了不同的算法。例如，在多个地方提到了动态窗口法（DWA）、时间弹性带（TEB）、模型预测控制（MPC）、人工势场法

luoganttcc·2025-03-02 08:53

Flutter&JSON

JSON和序列化-Flutter中文网移动应用程序通常需要与Web服务器通信或存储结构化数据，而JSON是最常用的数据交换格式之一。

ClaNNEd@·2025-03-02 08:52

C语言--iota函数

printf("原数=%d,二进制数=%s\n",number,string);}二、将一个int类型变量（4字节），以二进制形式进行输出--showbits.c

ppaiml·2025-03-02 08:52

在Ubuntu中,某个文件的右下角有一把锁的标志是什么意思？

在Ubuntu中，某个文件的右下角有一把锁的标志是什么意思？

昊虹AI笔记·2025-03-02 08:51

设备的名字中经常出现的“Realtek”是怎么回事【中国台湾的Realtek(瑞昱半导体)介绍-Logo为蓝色螃蟹-主营网卡、蓝牙、音频、交换芯片】

问：在嵌入式开发中，经常有设备的名字中出现“Realtek”，请问“Realtek”是一家公司么？

昊虹AI笔记·2025-03-02 08:21

elk+redis+logstash+kibana保姆式教程

2192.168.5.95es集群elasticsearch-1192.168.5.96es集群redis192.168.5.97redis存储收集日志logstash192.168.5.98将redis数据传到es中kibana192.168.5.99

weixin_51711897·2025-03-02 08:21

教程 | 在 Linux 环境中安装 Docker（含2025最新镜像站加速，实测可用）

在Linux环境中安装Docker的完整教程Docker是一种流行的容器化平台，可帮助用户快速构建、部署和运行应用程序。

The god of big data·2025-03-02 08:20

夜天之书 #106 Apache 软件基金会如何投票选举？

虽然讨论是容易进行的，但是实际的投票流程和运作方式，在一个成员众多的组织中，可能会有不少成员并不清楚。

_tison·2025-03-02 08:50

【模型部署】大模型部署工具对比：SGLang, Ollama, VLLM, LLaMA.cpp如何选择？

LLaMA.cpp:这是一个针对C++优化的LLaMA模型实现，特别适合在资源受限的环境中

深度求索者·2025-03-02 08:19

OpenCV Python 版使用教程（三）摄像头读取延迟解决方法

文章目录一、上篇回顾二、产生原因三、解决方法1.cap.grab()方法2.多线程法总结一、上篇回顾在上一篇中，简单介绍了如何使用OpenCV操作摄像头，本期来讲在摄像头读取时，可能会出现画面延迟的解决方法

tianchengwang·2025-03-02 08:49

Python 文本处理神器：textwrap 模块深度解析

Python文本处理神器：textwrap模块深度解析在Python编程中，处理文本是一项常见任务，比如自动换行、填充文本、缩短文本等。textwrap模块就像是一个贴心助手，专门用来解决这些问题。

tekin·2025-03-02 08:48

menuconfig+Kconfig的简单配置

目录结构2.3.2.2ble目录下的Kconfig2.3.2.3hardware目录下的Kconfig2.3.2.4rtos目录下的Kconfig2.3.2.5根目录2.3.3执行脚本1.背景在实际项目开发中，

S火星人S·2025-03-02 08:17

SpringBoot 项目集成 Prometheus 和 Grafana

集成Prometheus和Grafana进行性能监控，包括：Prometheus作为监控数据收集工具Micrometer作为指标采集库Grafana作为可视化展示工具步骤概览引入依赖：在pom.xml中添加

百里自来卷·2025-03-02 08:17

鸿蒙轻内核M核源码分析系列二一 05 文件系统FatFS

可以参考之前的系列文章，《鸿蒙轻内核M核源码分析系列十九MuslLibC》中介绍了相关的接口，那些接口会调用VFS文件系统中操作接口，然后进一步调用FatFS文件操作接口。

愿天堂没有996·2025-03-02 07:45

U-Boot 之六详解 U-Boot 及 SPL 的链接脚本、启动流程

这个仓库中包含了的所

ZC·Shou·2025-03-02 07:44

Qt 多线程误区：QThread 任务未正确执行及收尾回调未触发的原因分析

原始代码voidMyClass::runTaskInThread(void(MyClass::*task)(),void(MyClass::*onFinished)()){QThread*thread=n

丰年稻香·2025-03-02 07:14

智慧医疗伙伴：AI助手与医疗知识库的协同创新

在数字化转型的大潮中，医疗行业正以前所未有的速度探索提升医疗服务质量、优化医疗资源配置、加速医学研究的途径。

LJ_Kindi·2025-03-02 07:44

Spark核心算子对比：`reduceByKey`与`groupByKey`源码级解析及生产调优指南

Spark核心算子对比：reduceByKey与groupByKey源码级解析及生产调优指南1.核心机制对比在Spark中，reduceByKey和groupByKey都是对键值对RDD（RDD[(K,

数据大包哥·2025-03-02 07:13

腾讯SQL面试题解析：如何找出连续5天涨幅超过5%的股票

腾讯SQL面试题解析：如何找出连续5天涨幅超过5%的股票作者：某七年数据开发工程师|2025年02月23日关键词：SQL窗口函数、连续问题、股票分析、腾讯面试题一、问题背景与难点拆解在股票量化分析场景中，

数据大包哥·2025-03-02 07:43

【大模型】什么是蒸馏版大模型

大模型蒸馏一、知识蒸馏与无监督样本训练1.知识蒸馏的核心原理目标：将复杂大模型（Teacher）的知识迁移到轻量化小模型（Student）中，提升小模型性能。

深度求索者·2025-03-02 07:12

linux Ubuntu 通过mysql-5.7.26-linux-glibc2.12-x86_64.tar.gz安装mysql的步骤

以下是在Ubuntu系统中通过mysql-5.7.26-linux-glibc2.12-x86_64.tar.gz手动安装MySQL5.7.26的详细步骤：一、准备工作1.安装依赖库sudoaptupdatesudoaptinstalllibaio1libnuma1libtinfo52

冷冷清清中的风风火火·2025-03-02 07:42

基于架构的软件设计（Architecture-Based Software Design, ABSD）

1.引言在现代软件开发中，软件架构不仅决定了系统的可扩展性、可维护性和性能，还直接影响开发效率和成本。

丰年稻香·2025-03-02 07:42

使用 PM2 部署和管理 Node.js 应用

使用PM2部署和管理Node.js应用在现代Web开发中，Node.js已经成为了后端开发的主流选择之一。

JJCTO袁龙·2025-03-02 07:42

《python从入门到实践》笔记第3章列表简介

创建包含字母表所有字母、数字0-9或所有家庭成员姓名的列表；也可以将任何东西加入列表中，其中的元素之间可以没有任何关系。用方括号（[]）来表示列表，并用逗号分割其中的元素。

镜中人★·2025-03-02 07:11

量子计算如何提升机器学习效率：从理论到实践

量子计算如何提升机器学习效率：从理论到实践在人工智能和机器学习的高速发展中，传统计算方法已经逐渐面临性能瓶颈。随着数据量的激增、算法复杂度的提高，传统计算机在处理某些特定任务时的效率显得捉襟见肘。

Echo_Wish·2025-03-02 07:41

使用 Java 更新 Word 文档中的图表数据-超详细

使用Java更新Word文档中的图表数据在日常的工作中，尤其是在数据分析和报告自动化的场景中，可能会遇到需要定期更新Word文档中的图表数据的需求。

Ben_F·2025-03-02 07:11

C语言-GPS经纬度数据提取

一帧数据：constcharinput[1024]="$GNGGA,084852.000,2236.9453,N,11408.4790,E,1,05,3.1,89.7,M,0.0,M,,*48$GNGLL

昇柱·2025-03-02 07:11

Windows用pm2部署node.js项目

start具体如下，可以看到状态都是stopped$pm2startnpm--name"chatgpt-next-web"--start[PM2]StartingF:\PROGRAMFILES\NODEJS

秦时明月之君临天下·2025-03-02 07:40

取消endnotes参考文献格式域的步骤_从来没有打开过的尾注功能，居然可以实现参考文献的引用...

一般来讲，插入参考文献在word中需要做到：①如何正确生成参考文献格式②如何让参考文献完成自动编号快速获取正确参考文献格式正确的参考文献格式在GB/T7714-2005《文后参考文献著录规则》中详细规定了

xu kaihe·2025-03-02 07:39

【MySQL】MySQL数据库安装以及报错处理技巧

以及一些安装过程中遇到的报错如何处理的问题。ps:注意，本篇文章不是图形化界面的MySQL安装教程哦。想要安装图形化界面的MySQL的友友们可以另寻资源了。

web13688565871·2025-03-02 06:39

Dockerfile实战：从代码到容器的自动化构建

Dockerfile实战：从代码到容器的自动化构建在现代软件开发中，容器化技术已经成为了一种主流趋势，Docker更是其中的佼佼者。

一碗黄焖鸡三碗米饭·2025-03-02 06:38

【ESP8266】ESP8266集成开发环境对比

在本篇文章中，我们将对比一些目前最流行的ESP8266集成开发环境（IDE），以帮助您选择最适合您的需求的开发环境。

喵喵锤锤你小可爱·2025-03-02 06:08

FFT去除频率分量的完整流程与数学分析

在实际应用中，通常会将连续的信号分段处理。每段信号称为“帧”或“窗口”，每帧信号的长度为固定的$N$点。2.如何保证输出的连续性？

喵喵锤锤你小可爱·2025-03-02 06:37

IDEA提示将方法形参更改为(什么什么类型)，要检查对应的实体类中的字段类型是否正确

IDEA提示inviteCodeId应该是字符串，明显不对，后来检查发现是FakeRegistration类中把inviteCodeId定义为String类型了。

小丁学Java·2025-03-02 06:07

wx.uploadFile上传图片失败

登录小程序后台步骤2：导航到服务器域名配置页面步骤3：添加`uploadFile`合法域名步骤4：验证配置是否生效注意事项常见问题解答总结微信小程序后台配置uploadFile合法域名的正确步骤在微信小程序开发中，

小丁学Java·2025-03-02 06:37

ave-form.vue 组件中如何将产品名称发送给后端？

在这段代码中，产品名称（productName）的处理和发送主要发生在save()方法中。

小丁学Java·2025-03-02 06:07

【llm对话系统】 LLM 大模型推理python实现：vLLM 框架

在LLM的应用中，推理(Inference)阶段至关重要。它指的是利用训练好的LLM模型，根据输入(Prompt)生成文本的过程。

kakaZhui·2025-03-02 06:06

OSPF与RIP的路由引入

获得路由信息一般有3种途径:直连网段、静态配置和路由协议。可以将通过这3种途径获得的路由信息引入到路由协议中,例如,把直连网段引入到OSPF中,叫做“引入直连”;把静态路由引入

Ramphastos1101·2025-03-02 06:06

关于解决shell脚本中无法用cd命令，在指定文件下运行指定文件的解决方法分享

本人以编写shell脚本，一键安装配置php7.3为例前提：本脚本在Linux/opt/目录下运行首先解压php压缩包######配置nginx，带lua支持#################################################tar-zxvf/opt/php-7.3.30.tar.gzif[$?-eq0];thenecho`date"+%y-%m-%d%H:%M:%S

Ramphastos1101·2025-03-02 06:06

Python小实验——归结反演

实验目的打印所有互补文字;头现命题逻辑简单归结;实验内容及结果#归结反演过程，传入外面最大的数组里面的两个小数组，也就是两个子句，消掉对应的谓词公式defresult(m=[],n=[]):after=

我没得冰阔落.·2025-03-02 06:05

卷积这个词在卷积神经网络中应该怎么理解

卷积的定义数学概念：在数学上，卷积是一种操作，通常用于两个函数之间的运算。对于图像处理而言，这些函数通常是输入图像和一个称为“卷积核”或“滤波器”的小矩阵。在CNN中的应用：卷积操作是通过滑动窗口（卷积核）与输入数据进行点乘并求和来提取特征的。具体步骤定义卷积核：一个卷积核是一个小矩阵，通常为3x3、5x5等尺寸。卷积核中的每个值称为权重（weights），这些权重是通过训练过程优化得到的。滑动窗

abments·2025-03-02 06:05

卷积核在初始阶段的数据是怎么获取的

常用的随机初始化方法包括以下几种：均匀分布初始化：权重从一个均匀分布中抽取值。

abments·2025-03-02 06:05

Node.js 内置模块简介（带示例）

它有同步和异步两种操作方式，异步操作能避免阻塞事件循环，在处理大量文件或高并发场景中更常用。示例：异步读取文件内容constfs=require('fs');//异步读取文件fs.read

浪九天·2025-03-02 06:05

Node.js学习01-初识Node.js与内置模块

目录初识Node.js在Node.js环境执行js代码内置模块fs文件系统模块路径动态拼接问题path路径模块http模块request请求对象初识Node.jsNode.js是基于ChromeV8引擎的

Meowmow·2025-03-02 06:34

PHP For 循环

基本概念For循环的结构在PHP编程中，for循环是一种强大的控制结构，用于重复执行特定代码块。其语法结构由三个关键部分组成：初始化表达式、条件表达式和更新表达式。

web13688565871·2025-03-02 06:04

从零到一：利用DeepSeek构建高精度图像分类模型实战解析

DeepSeek作为国产自研的深度学习框架，凭借其高效计算优化和灵活架构设计，在ImageNet等基准测试中展现出与PyTorch、TensorFlow等主流框架相媲美的性能。

一碗黄焖鸡三碗米饭·2025-03-02 06:03

python中httpx库的详细使用及案例

文章目录1.安装httpx2.同步请求3.异步请求4.高级功能5.错误处理6.配置客户端7.结合BeautifulSoup使用8.示例：抓取并解析网页9.注意事项httpx是一个现代化的PythonHTTP客户端库，支持同步和异步请求，功能强大且易于使用。它比requests更高效，支持HTTP/2和异步操作。以下是httpx的详细使用方法：1.安装httpx首先，确保已经安装了httpx。可以通

数据知道·2025-03-02 06:03

部署 Node.js 应用之 PM2

什么是pm2PM2是一个非常流行的Node.js应用进程管理工具，它帮助你管理和保持Node.js应用的高可用性。PM2提供了进程守护、日志管理、负载均衡等功能，非常适合生产环境使用。

7 号·2025-03-02 06:03

第九课：浅拷贝与深拷贝

一、可变参数和不可变参数Python中string、tuple和number是不可变对象，而dict、list等是可变对象。

MgVccl·2025-03-02 06:03

Python学习(八):返回值&变量的作用域&参数的传递&浅拷贝和深拷贝&类对象和方法

Python学习分享:今日学习:返回值&变量的作用域&参数的传递&浅拷贝和深拷贝&类对象和方法返回值return返回值要点:1.如果函数体中包含return语句，则结束函数执行并返回值2.如果函数体中不包含

追梦梓辰·2025-03-02 06:03

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