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常用API---初始化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,定时器等),运行频率,定时器,节点生命周期,日志相关API
初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—
封装
实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—
封装
参数的数组
李卓璐
·
2024-03-29 09:44
机器人
人工智能
c++
用XMLHttpRequest发送和接收
JSON
数据
百度的AI回答了一个案例:varxhr=newXMLHttpRequest();varurl="your_endpoint_url";//替换为你的API端点vardata=
JSON
.stringify
潭池先生
·
2024-03-29 09:43
json
XMLHttpRequest
前端
谷歌浏览器驱动Chromedriver(114-120版本)文件以及驱动下载教程
ChromeDriver官方网站GitHub||GoogleChromeLabs/chrome-for-testingChromeDriver113-125_
JSON
ChromeforTestingavailability123
pigerr杨
·
2024-03-29 08:41
Python
python
chrome
drivers
[高精度加法和乘法] 阶乘之和
输入输出样例输入#13输出#19解题分析思路很简单,求出阶乘之后再累次求和即可,但是关键在于这个数据量实在是太大了,所以必须
封装
高精度运算,这里我们创建一个BigInt类,
StudyingPanda
·
2024-03-29 03:32
算法
webpack.prod.js(webpack生产环境配置文件)
/config/webpack.prod.js2.在package.
json
文件中配置"build":"npxwebpack--config.
门板_
·
2024-03-29 01:00
webpack
javascript
前端
Python dict字符串转
json
对象,小数精度丢失问题
一前言
JSON
(JavaScriptObjectNotation)是一种轻量级的数据交换格式,dict是Python的一种数据格式。本篇介绍一个float数据转换时精度丢失的案例。
朝如青丝 暮成雪
·
2024-03-29 01:00
json
python
java实体中返回前端的double类型四舍五入(格式化)
double类型的数值,一般需要保留两位小数,使用jackson转换对象packagecom.ruoyi.common.core.config;importcom.fasterxml.jackson.core.
Json
Generator
婲落ヽ紅顏誶
·
2024-03-29 00:59
java
java基础相关面试题详细总结
答:面向对象编程是一种编程范式,它将数据和对数据的操作
封装
在一起,形成对象。通过对象之间的交互来实现程序的功能。3.解释类和对象的关系。答:类是对象的抽象描述,而对象是类的具体实例。
。。。。。96
·
2024-03-28 20:54
java
开发语言
DCGAN中的生成器和识别器代码详解
#DCGAN中的生成器我自己写的有一个
封装
好的用于生成器和识别器的卷积操作但是在这个代码中我没有使用我自己的代码#原因想绍一下tensorflow自带的函数所以找了一个以前在书上的代码申明一下这个不是原创但是原来代码中有几处不符合
YYLin-AI
·
2024-03-28 14:16
DCGAN
深度学习
celeba
tensorflow
JSON
与AJAX:网页交互的利器
在现代Web开发中,
JSON
(JavaScriptObjectNotation)和AJAX(AsynchronousJavaScriptandXML)是两项不可或缺的技术。
入冉心
·
2024-03-28 11:12
json
ajax
前端
程序员开发技术整理
简单的通信协议,用于服务通信ORM框架:对象关系映射,如EF:对象实体模型,是ado.net中的应用技术soap服务通讯:xml通讯ado.net:OAuth2:登录授权认证:Token认证:JWT:
json
webtokenJava
laizhixue
·
2024-03-27 09:28
学习
前端框架
C#学习笔记
事件派发器的基本组成部分:事件委托(EventDelegate):事件委托是一种特殊的委托,用于
封装
可以被调用的方法。它定义了事件的签名,即指定了事件处理程序方法的参数和返回类型。
2301_79022588
·
2024-03-27 08:27
学习
笔记
动态多态的注意事项
多态的基本概念多态是C++面向对象三大特性之一(多态、继承、
封装
)多态分为两类:静态多态:函数重载和运算符重载属于静态多态,复用函数名。动态多态:通过派生类和虚函数实现运行时多态。
Austin_1024
·
2024-03-27 06:54
动态多态
静态多态
虚函数
子类重写父类虚函数实现动态多态
opencv 十八 python下实现0缓存掉线重连的rtsp直播流播放器
为此对cv2.VideoCapture进行
封装
,实现0缓存掉线重连的rtsp直播流播放器,让程序能一直处理最新的数据。
摸鱼的机器猫
·
2024-03-27 01:48
opencv实战
opencv
python
缓存
计算机网络复试总结(五)
这四个层次协同工作,实现数据的
封装
、传输和解析,从而完成网络通信任务。功能概述:网络接口层:这是TCP/IP协议栈的最底层,
interee
·
2024-03-27 01:17
面试
计算机网络
从0开始学python第14.6节 pygame.sprite(上)
我们这节课学习的sprite模块对pygame的碰撞做了初步
封装
,简化我们开发这些模块时的代码。在pygame里,sprite通常是一个二维的图片。比如一辆汽车、一个狐狸、一条小狗等。
阿达老师
·
2024-03-26 21:59
python在ui自动化中的一些常见用法
http://cn.python-requests.org/zh_CN/latest可以查看requests库的说明,pprint(res.
json
(),width=30)可以对请求的返回值按照
json
loveyena
·
2024-03-26 21:27
npm 常用命令详解
2.初始化项目npminit运行这个命令会引导你创建一个package.
json
文件,该文件包含了项目的元数据,如名称、版本、描述、作者等信息以及项目的依赖配置。若要
马卫斌 前端工程师
·
2024-03-26 19:38
npm
pp.task.task_del 任务-删除
token[string]是无task_id[string]是任务id返回结果参数说明参数名类型必含说明status[int]是返回数据状态1:成功,0:失败msg[string]是返回提示信息data[
json
小二郎_Ejun
·
2024-03-26 14:16
go的Job Scheduling
gocron/v2介绍gocronisajobschedulingpackagewhichletsyourunGofunctionsatpre-determinedintervals.概念JobJob
封装
~kiss~
·
2024-03-26 13:01
go
golang
开发语言
后端
分布式应用下登录检验解决方案
优缺点JWT是一个开放标准,它定义了一种用于简洁,自包含的用于通信双方之间以
JSON
对象的形式安全传递信息的方法。可以使用HMAC算法或者是RSA的公钥密钥对进行签名。
敲键盘的小夜猫
·
2024-03-26 11:57
分布式
java
webpack快速基础
1.概念1.1入口1.2输出(output)1.3loader1.4插件(plugin)2.建立项目,用于测试功能2.1安装webpack,2.2创建webpack配置文件,2.3配置package.
json
风漫漫雨歇歇
·
2024-03-26 08:54
webpack
webpack
前端
前端框架
MineAdmin Swagger结合phpstorm实现快速客户端http调试
以下操作,以MineAdmin框架作为演示,其它OpenApi规范文件亦可效果演示:1、打开http.
json
文件【OpenApi规范】,点击左侧装订线栏按钮2、点击左侧装订线栏按钮后,自动生成generated-requests.http
明日晴空
·
2024-03-26 04:48
工具类
PHP
phpstorm
MineAdmin
Swagger
http调试
.net core Program.cs中读取appsettings.
json
路径读取错误问题
在.netcore3.1中遇到读取appsettings.
json
路径读取错误问题.在.netcore3.1中使用以下语句读取,其中第一条验证可用,其他未验证过。
L*先生
·
2024-03-26 03:47
.net
.netcore
js
封装
SDK 在VUE、小程序、公众号直接调用js调用后端接口(本文以vue项目为例)
1.
封装
一个js文件msgSdk.js注意:需要修改这个请求地址apiServiceAddress;(function(){if(window.msgSdk){return}varmsgSdk=(function
祝你今天也快乐
·
2024-03-26 01:45
js
vue
javascript
vue.js
小程序
GB28181 —— 4、C++编写GB28181设备端,完成将.h264文件读取转发至GB28181服务并可播放(附源码)
源码/****@remark:ps头的
封装
,里面的具体数据的填写已经占位,可以参考标准*@param:pData[in]填充ps头数据的地址*s64Src[in]时间戳*@return:0success
信必诺
·
2024-03-25 21:10
GB28181
GB28181
eXosip2
Qt
h264
jmeter获取返回
json
参数个数
我们在用jmeter做测试的时候,返回很多
json
数据,然后呢想要从中取出某个参数的数量,人工取数的情况下,会很繁琐。因此必须借助正则提取器。
海纳百川_9dc7
·
2024-03-25 18:06
uniapp 开发微信小程序 出现启用组件按需注入问题如何解决
问题解决方案在uniapp端,特别注意不是在微信开发工具端,找到unpackage包,在下面找到app.
json
文件。
古猿写代码
·
2024-03-25 17:06
uniapp
uni-app
微信小程序
小程序
开发chrome扩展( 禁止指定域名使用插件)
mainfest.
json
:{"manifest_version":3,"name":"ChatGPT学习","version":"0.0.2","description":"ChatGPT,GPT-4
徐同保
·
2024-03-25 14:33
chrome
前端
C/C++中使用静态函数的好处是什么
使用静态函数的好处主要体现在以下几个方面:文件作用域:静态函数只在声明它的文件内可见,这有助于隐藏实现细节,提高
封装
性。
kfjh
·
2024-03-25 11:59
c语言
c++
npm 包管理工具:常用命令详解与使用指南
它会创建一个package.
json
文件,其中包含项目的基本信息,如名称、版本、描述、入口点(mainfile)、测试命令、git仓库地址等。这个文件是项目的心脏,记录了项目的元数据和依赖关系。
LXHYouth
·
2024-03-25 11:59
node.js
npm
node.js
UI Automator 常用 API 整理
主要类:importandroid.support.test.uiautomator.UiDevice;作用:设备
封装
类,测试过程中获取设备信息和设备交互。
咖啡加剁椒②
·
2024-03-25 06:52
软件测试
ui
功能测试
软件测试
自动化测试
程序人生
职场和发展
React—— props校验(非typescript校验类型)
非typescript环境下,当我们在
封装
组件的时候,接受props时传入的内容,需要做类型检测,那我们可以用props校验进行类型的检查。
水煮庄周鱼鱼
·
2024-03-25 05:21
React
react.js
typescript
javascript
ECS Fargate 上部署 SkyWalking OAP Server:利用 AWS CLI 和服务发现提供服务
以下是详细步骤:1.注册任务定义创建一个名为dev-skywalking-oap-server-task.
json
的文件,内容如下:{"family":"dev-skywalking
ivwdcwso
·
2024-03-25 04:49
运维
开发
skywalking
aws
服务发现
解释 RESTful API,以及如何使用它构建 web 应用程序
数据通常以
JSON
或XML格式进行传输。使用RESTfulAPI构建Web应用程序的过程如
Snailmi
·
2024-03-25 03:48
java
C++ 友元
友元提供了一种突破
封装
的方式,有时提供了便利。但是友元会增加耦合度,破坏了
封装
,所以友元不宜多用。友元分为:友元函数和友元类1.友元函数问题:现在尝试去重载operator>同理。
腾扬集团驻吉吉国大使
·
2024-03-24 07:56
c++
开发语言
Yarn 管理的前端项目转换为使用 npm
修改package.
json
文件:打开项目的package.
json
文件,
577wq
·
2024-03-24 04:20
node.js
前端
npm
node.js
2024.3.22 ARM
实现三个按键的中断main.c:主函数初始化#include"key_inc.h"#include"uart4.h"//
封装
延时函数voiddelay(intms){inti,j;for(i=0;iIAR
Carl余
·
2024-03-24 02:47
arm开发
单片机
嵌入式硬件
JS的Form表单转
JSON
格式的操作代码
目录一、serialize()方法二、serializeArray()方法三、$.param()方法js将
json
字符串转换为
json
对象的方法解析一、
JSON
字符串转换为
JSON
对象二、可以使用to
JSON
String
·
2024-03-24 01:01
springboot项目学习-瑞吉外卖(1)
本博客没有使用网上教程里的mybatis-plus,使用的是mybatis;数据库连接池也没有使用教程里的druid,使用的是spring自带的连接池基本架构common包:存放的通用类R,用来给前端返回
Json
两仪式quq
·
2024-03-22 08:54
spring
boot
学习
java
瑞吉外卖
软件测试 - postman高级使用
tests中tests脚本在发送请求之后执行,会把断言的结果最终在testresult中进行展示常用的postman提供的断言片段有以下几个:statuscodeis200:断言响应状态码是否为200
JSON
valuecheck
咖啡加剁椒⑧
·
2024-03-22 05:51
软件测试
postman
lua
测试工具
软件测试
自动化测试
程序人生
功能测试
Java实战开发之swagger配置及访问
Swagger通过定义RESTfulAPI的规范(使用YAML或
JSON
格式)来实现这些功能。这些规范称为OpenAPI规范(之前称为Swag
丁小喜
·
2024-03-22 02:48
java
开发语言
swagger
springboot
第10讲_Spring对Dao的支持
在Spring对JDBC支持中提供了一个模板JdbcTemplate,此模板
封装
了对JDBC操作的许多方法,且消除了忽视资源释放而引起的漏洞Spring对JDBC操作需要导入的jar(开发环境
吴国友
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2024-03-22 02:18
【CesiumJS-5】绘制动态路线实现飞行航线、汽车轨迹、路径漫游等
实现效果前言Cesium中,动态路线绘制的核心是借助CZML格式,CZML是一种用来描述动态场景的
JSON
数组,可以用来描述点、线、多边形、体、模型及其他图元,同时定义它们是怎样随时间变化的;CZML主要做三件事
神似彭于晏的男人
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2024-03-20 18:29
WebGL
cesium
前端
webgl
登录页面用户名和密码怎么连接服务器使用服务器数据
如果验证通过,服务器可以返回一个身份令牌(如使用
JSON
WebTokens),作为用户的登录凭证。前端代码保存这个身份令牌,并在后续的请求中发送
独木人生
·
2024-03-20 17:58
运维
服务器
运维
2022第一场雪
让他们火速再印刷出来一份,
封装
好,一边联系离印
崔艳丽的成长
·
2024-03-20 14:47
rabbitmq发送
json
消息
rabbitmq发送
json
格式消息packageorg.secp.rabbitmq.exchange;importorg.springframework.amqp.core.Binding;importorg.springframework.amqp.core.BindingBuilder
陌以然I
·
2024-03-20 10:51
rabbitmq
java
分布式
react可视化编辑器 第五章 升级版 拖拽、缩放、转圈、移动
本章代码结构:主入口Test.tsx,组件:ResizeControl.tsx本章花费俩天时间完成代码例子,单独抽离代码
封装
好一个ResizeControl组件,拿来即用。
zhooson
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2024-03-20 10:20
react.js
编辑器
前端
FFmpeg-- c++实现:音频流aac和视频流h264
封装
文章目录流程api核心代码muxer.hmuxer.cppaac和h264
封装
为视频流,
封装
为c++的Muxter类流程分配视频文件上下文intInit(constchar*url);创建流,赋值给视频的音频流和视频流
八月的雨季997
·
2024-03-20 07:18
FFmpeg
ffmpeg
c++
音视频
Java面试知识库
面向对象的三大基本特征:继承、
封装
、多态继承:子类继承父类,父类的属性和方法继承到子类。
封装
:将现实世界的事物抽象为一个Java类,该类
封装
了事物的属性、方法。
迷茫的21世纪的新轻年
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2024-03-19 23:06
面试题
java
面试
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