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）3、原因4、解决1、操作maven项目打包2、现象（错误信息）maven项目打包时，src/main/java目录下的xml等资源文件打包不进去3、原因默认maven在src/main/java中只编译

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从GitHub直接下载下来的代码包，拿到ROS中catkin_make编译会报错：Thespecifiedsourcespace"/home/cq/xxx/src"doesnotexist。

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类型检查：TypeScript编译器会使用接口来检查代码，确保所有使用接口的地方都遵循了接口的定义。这有助于在开发

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