key_len详解第12页

超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析

流浪者1015·2024-09-03 13:23

Java GC 详解：Minor GC和Full GC以及CMS理解

ConcurrentMarkandSweep(并发标记-清除)CMS的官方名称为“MostlyConcurrentMarkandSweepGarbageCollector”(主要并发-标记-清除-垃圾收集器).其对年轻代采用并行STW方式的[mark-copy(标记-复制)算法],对老年代主要使用并发[mark-sweep(标记-清除)算法]CMS的设计目标是避免在老年代垃圾收集时出现长时间的卡顿

搬山道猿·2024-09-03 11:41

Unity3D DOTS系列之BlobAsset核心机制详解

前言BlobAsset是Unity3DDOTS（Data-OrientedTechnologyStack）系列中的一个关键概念，它主要用于管理和处理游戏中的大型数据块（blob）。BlobAsset是一种能够在内存中高效存储和传输的数据结构，特别适合存储不可变的、只读的、大量的数据，如模型、纹理、音频等。其核心思想是将这些数据块存储在连续的内存块中，以提高数据访问和传输的效率。对惹，这里有一个游戏

Thomas_YXQ·2024-09-03 09:31

[C++] C++11详解（四）lambda表达式

标题：[C++]C++11详解（四）lambda表达式@水墨不写bug目录一、lambda表达式lambda表达式语法lambda表达式与仿函数关系正文开始：一、lambda表达式作为C++学习者，你一定对

水墨不写bug·2024-09-03 09:00

[C++] C++11详解 (五)function包装器、bind绑定

标题：[C++]C++11详解(五)function包装器、bind@水墨不写bug目录一、function包装器二、bind绑定正文开始：一、function包装器function包装器，function

水墨不写bug·2024-09-03 09:00

Android 权限机制详解

博主前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住也分享一下给大家，点击跳转到网站Android系统6.0之后，加入了运行时权限，不仅要在AndroidManifest.xml清单文件中加入权限。同时也要在java代码中动态申请权限。当然并不是所有的权限都要动态申请。只有一些危险权限。才需要我们去动态申请。比如我们访问Android手机的SD卡就要申请动态权限。首先在清单文件中

路宇·2024-09-03 07:43

Flask之Hello world 详解

**Flask之Helloworld详解========================**以下讲解假设你对python有基本了解,熟悉wsgi,以及了解某种pythonwebframework.fromflaskimportFlaskapp

墨痕_777·2024-09-03 06:12

外键关键字Internal，NoCheck，OnDelete，OnUpdate

详解内部类成员不会显示在类文档中。如果想让用户看到一个类，但不看到它的所有成员

Cache技术分享·2024-09-03 06:59

python 基础语法之函数

python基础语法之函数函数函数的参数函数的返回值函数的嵌套函数变量作用域函数参数位置参数详解:关键字参数:缺省参数不定长参数匿名函数总结函数概述:函数也叫方法,可以用单词Function(函数,功能

I＇m happy·2024-09-03 03:23

R装包方法

install.packages详解(2014-02-1623:07:58)转载▼标签：it分类：RR中用.libPaths()函数查看lib路径，如果有多个lib,install.packages()

Nancy Shea·2024-09-03 03:18

酒店点餐系统开发详解（一）

酒店点餐系统开发详解——前言信息管理系统老师让我们分组做一个信息管理系统，以让我们熟悉一下项目开发的过程，并以此锻炼自己的能力。

flytreeleft·2024-09-03 02:43

apache 网站转nginx_nginx部署避坑指南+高级配置详解

目录一：nginx可以替代tomcat吗？二：nginx配置的各项参数指标三：浏览器requestheader中provisionalheadersareshown四：nginx服务访问出现403问题五：nginx的反向代理及负载均衡原理及实现（高级教程）微信前端核心500人群：群内不定期会有赞助商送书活动，BAT大厂资深大牛定期推送面经与源码分析，各平台大牛优秀文章推荐，更有内推跳槽咨询、视频资

weixin_39818691·2024-09-03 00:59

nginx 配置详解

基本命令nginx-t检查配置文件是否有语法错误nginx-sreload热加载，重新加载配置文件nginx-sstop快速关闭nginx-squit等待工作进程处理完成后关闭复制代码搭建好nginx服务器并启动过后，我们先看nginx默认配置，再逐个介绍不同使用场景。默认配置Nginx安装目录下,我们复制一份`nginx.conf`成`nginx.conf.default`作为配置文件备份，然后

做个专注的工程师·2024-09-02 23:56

QT-信号与槽用法实例与注意事项及五个连接方式详解

1.基本用法2.slots的函数用法3.slots的lambda表达式4.断开连接到对象信号的所有Object5.断开连接到特定信号的所有Object6.断开特定接收者7.connect函数的第5参数Qt::ConnectionType8.QObject::connect:Cannotqueueargumentsoftype'XXX'9.QTimer的singleShot环境：QT版本：5.6.2

luckyone906·2024-09-02 23:54

Python任务编排和工作流管理库之prefect使用详解

概要在数据工程和科学的世界中，任务编排和工作流管理变得越来越重要。随着数据处理任务的复杂性增加，开发人员需要一种可靠且易于使用的工具来设计、监控和管理这些任务。Prefect是一个用于构建、监控和管理数据管道的Python库，它简化了工作流的创建和执行，同时提供了强大的错误处理和重试机制。本文将详细介绍Prefect库，包括其安装方法、主要特性、基本和高级功能，以及实际应用场景，帮助全面了解并掌握

Rocky006·2024-09-02 22:19

Flash读写操作注意事项—逻辑详解

Flash框图如下图所示，对于一整块Flash存储空间，首先划分为若干的块（Block），其中每一块再划分为若干的扇区（Sector）。对于每个扇区，内部又可以分成很多页（Page），每一页的大小为256个字节。左下角的SPI逻辑单元通过一个页缓存区再与Flash存储器相连，页缓存区是一个RAM存储器，它可以通过连接状态寄存器来反映Flash芯片是否处于忙状态、是否写使能、是否写保护。Flash是

百里与司空·2024-09-02 21:13

一文详解其中含义

一文详解其中含义当一颗晶莹的露珠滑落于朝阳初升的柔和光辉中，它所倒映的，不仅是晨曦的霞光，也是无垠探索的诱惑。倘若我们以同样的好奇心探索"桑坡货"这一词汇，一个新的世界便徐徐展开。"

优鞋之家·2024-09-02 20:19

C++深入理解AVL树的设计与实现：旋转操作详解

C++深入理解AVL树的设计与实现：旋转操作详解AVL树（Adelson-VelskyandLandisTree）是一种自平衡二叉搜索树，通过在插入和删除节点时进行旋转操作来保持树的平衡。

清水白石008·2024-09-02 20:35

Java反射机制详解

引言Java反射机制（Reflection）是Java语言中一个强大的工具，它允许程序在运行时检查和操作类的结构和行为。反射机制主要用于框架开发、调试工具、动态代理、以及需要在运行时动态操作对象的场景。本文将详细介绍Java反射机制的基本原理、使用方法、性能影响以及一些实际应用场景，并提供相关代码示例。什么是反射？反射指的是程序在运行时可以访问、检测和修改它自己的状态或行为。Java反射机制提供了

๑҉ 晴天·2024-09-02 18:30

京东退货的流程详解，京东如何退货申请退款

在这个网络发达的年代，网购已经成为了年轻人必不可少的一种购物方式，可是在京东购物后的产品出现问题怎么办呢？京东怎么退货？京东退货流程是什么？下面为大家详细介绍京东退货流程，希望对网购一族有所帮助。京东买东西可以上高省领取商品隐藏优惠券，都是商家设置隐藏的券，领完还有返利，让你更省钱！大家好，我是高省APP最大团队，【高省】是一个可省钱佣金高，能赚钱有收益的平台，百度有几百万篇报道，也期待你的加入。

优惠券高省·2024-09-02 17:19

puppet配置之puppet.conf详解中英文对照

【导读】sky也是运维人员，在使用puppet的配置过程中，经常会有碰到些参数，不知道如何修改，每次都要去看查puppet手册，要不去puppet的官方网站去看文档，另外也有些同学不知道，puppet的配置到底有那些参数，以及参数的具体意思，你真的懂得puppet吗，熟悉puppet参数吗，为节约时间查找，直接把相关内容转贴过来，带着上面的问题跟sky一起学习puppet.conf吧！【基础】pu

自信哥·2024-09-02 16:47

前端缓存详解以及相关性能优化策略

文章目录前言一、前端缓存概述1.什么是缓存2.什么是前端缓存3.前端缓存分类二、HTTP缓存1.什么是HTTP缓存2.HTTP缓存分类3.HTTP缓存流程图4.强缓存5.协商缓存三、浏览器缓存1.ServiceWorkerCache2.MemoryCache3.DiskCache四、存储型缓存1.Cookie2.WebStorage3.IndexedDB和WebSQL（了解）五、优先级六、前端缓存

xz鹏·2024-09-02 16:16

个人旅游网(2)——功能详解——用户登录注册功能

文章目录一、用户登录1.1、接口详解1.1.1、isLogged(判断用户是否登录)1.1.2、find-by-telephone（输入手机号时校验手机号是否注册）1.1.3、send-message（

zhenzhizz`·2024-09-02 15:13

【Material-UI】Lists组件中的Customization功能详解

文章目录一、Lists组件概述1.组件介绍2.Customization的意义二、Lists组件的Customization方法1.使用主题（Theme）定制化组件2.通过`styled`API定制化组件3.样式覆盖（Overrides）三、使用案例：打造一个定制化的导航菜单四、总结在现代Web开发中，UI的定制化需求越来越高。Material-UI作为React生态系统中的顶级UI框架，提供了丰

Peter-Lu·2024-09-02 15:41

反编译及JD-GUI 使用详解

1、反编译介绍1.1、什么是反编译器大家都知道，将源代码转换成二进制执行代码的过程叫“编译”，比如将C源代码编译成exe可执行文件；那么把二进制执行代码转换成源代码的过程就叫“反编译”，比如把exe转换为C源代码就叫“反编译”。由于主流的C的编译器都进行了代码的优化，因此把C编译生成的exe文件反编译成C代码非常困难。但是像Java、.net这样基于虚拟机技术的编程语言则反编译非常容易，Java平

吹老师个人app编程教学·2024-09-02 14:35

【网络】UDP协议创建流程详解（第三篇）

目录1.创建套接字socket()函数原型参数返回值2.bind()一、网络编程中的bind()函数主要用途函数原型返回值3.recvfrom()一、函数原型二、返回值三、常见错误4.sendto()一、函数原型二、参数说明三、返回值四、使用注意事项1.创建套接字socket()socket()函数是网络编程中的一个基本且关键的函数，它用于创建一个新的套接字（socket）。套接字是网络通信中的端

爱编程的小猴·2024-09-02 13:31

Spring中的设计模式详解

1.工厂模式（FactoryPattern）应用场景：BeanFactory和ApplicationContext：Spring中的BeanFactory和ApplicationContext都是工厂模式的实现，负责创建和管理Bean对象。FactoryBean：用于创建复杂的Bean。FactoryBean本身是一个Bean，但它生产的Bean是另一个类型的对象。2.单例模式（Singleton

顺顺超爱学·2024-09-02 13:28

shell printf详解

默认的printf不会像echo自动添加换行符，我们可以手动添加\n。1.printf命令语法组成：printgformat-string[arguments]第一部分为格式化字符串，该字符串最好用引号括起来第二部分为参数列表,例如字符串或变量值的列表,该列表需与第一个参数格式相对应.1.1.format参数参数含义举例%b打印相关内容并解释其中反斜杠"\"的特殊字符printf"|%b|\n""

linux行者·2024-09-02 13:56

Spring中设计模式详解

1.工厂设计模式Spring使用工厂模式可以通过BeanFactory或ApplicationContext创建bean对象两者对比：BeanFactory：延迟注入（使用到某个bean的时候才会注入），相比与ApplicationContext来说会占用更少的内存，程序启动更快。ApplicationContext：容器启动的时候，不管你用没用到，一次性创建所有的bean。BeanFactory

众愿·2024-09-02 12:24

Ubuntu 16.04下Firefox版本更新详解

何遇mirror·2024-09-02 11:17

Spring-Security（二）OAuth2认证详解（持续更新）

SpringSecurity&Oauth2系列：SpringSecurity（一）源码分析及认证流程SpringSecurity（二）OAuth2认证详解及自定义异常处理文章目录1、OAuth2.0简介

lbmydream·2024-09-02 11:46

IPFS学习笔记

DHT2.MerkleTree和MerkleDAG3.Bittorrent和BitSwap4.IPNS场景模拟版本:本文档持续更新…即将补充Bittorrent和MerkleDAG详细内容参考:戴嘉乐：详解

Kevin_miu·2024-09-02 10:40

python中ast模块的详解与用法

ast模块（AbstractSyntaxTree）是Python标准库的一部分，它提供了一个抽象语法树的API，用于解析Python代码并将其转换为树状结构。这种树状结构称为抽象语法树，它是一种中间表示形式，用于代码分析、修改和生成。抽象语法树（AST）在编译过程中，源代码首先被解析器解析成抽象语法树。抽象语法树是一个树状的数据结构，它表示源代码的语法结构。每个节点都代表源代码中的一个结构，例如函

朱什么凡·2024-09-02 09:34

正则表达式详解

正则表达式（RegularExpression）1.定义与用途正则表达式是一种描述字符串匹配模式的工具，它可以用来检查一个字符串是否含有某种子串、将匹配的子串做替换或者从某个字符串中取出符合某个条件的子串等。正则表达式由普通字符（如a到z）和特殊字符（称为“元字符”）组成，用于定义搜索文本时要匹配的一个或多个字符串的模式。2.基本语法与规则2.1字符类备选字符集：用[]表示，匹配方括号中的任意字符

朱什么凡·2024-09-02 09:34

【Vue】`v-if` 指令详解：条件渲染的高效实现

文章目录一、`v-if`指令概述二、`v-if`的基本用法1.基本用法2.使用`v-else`3.使用`v-else-if`三、`v-if`指令的高级用法1.与`v-for`一起使用2.`v-if`的性能优化四、`v-if`的常见应用场景1.表单验证2.弹窗控制五、`v-if`指令的注意事项Vue.js是一个用于构建用户界面的渐进式框架，其中v-if指令是一个非常重要的工具，用于条件渲染元素。本文

Peter-Lu·2024-09-02 08:30

rpc详解rpc框架

文章目录概述rpc的优点组件工作流程&RPC的底层原理RPC的底层原理RPC框架rpc框架优点RPC的实现基础RPC的应用场景RPC使用了哪些关键技术rpc调用异常一般怎么处理rpc和http的区别为什么RPC要比HTTP更快一些Dubbo和openfeign区别远程调用RPC框架传输协议传输速度概述在互联网应用开发中，随着业务的复杂度增加，一般都会采用分布式架构。分布式架构的核心，就是利用多台普

思静语·2024-09-02 08:29

网络基础Linux 常用Ping命令详解

文章目录Linux常用ping命令详解ping用法1.在Windows操作系统下：2.在Unix/Linux和macOS操作系统下：ping命令参数ping的原理是什么ping和ICMP的关系网络基础Ping

思静语·2024-09-02 08:59

Java日志详解

文章目录概述日志级别日志框架LogBackLog4jSlf4j查看日志Log4j2和Logback都支持异步日志常见的日志管理系统日志收集分析概述日志的定义：程序执行过程中，记录程序运行的情况的信息日志的作用：Log日志，主要用于记录程序运行的情况，以便于程序在部署之后的排错调试等，也有利于将这些信息进行持久化（如果不将日志信息保存到文件或数据库，则信息便会丢失）。日志级别1、日志级别针对不同的场

思静语·2024-09-02 08:59

【云原生】Docker Compose 使用详解

目录一、前言二、DockerCompose介绍2.1DockerCompose概述2.2DockerCompose特点2.3DockerCompose使用场景三、DockerCompose搭建3.1安装docker环境3.2DockerCompose安装方式一3.2.1下载最新版/如果不是最新可替换最新版本3.2.2设置权限3.2.3设置软链接3.2.4查看版本3.3DockerCompose安装

小码农叔叔·2024-09-02 06:44

Docker Compose 使用详解

使用以下命令可以启动容器：docker-composeup使用以下命令可以停止并删除容器：docker-composedown以上就是Docker和DockerCompose的基础知识。下一步，你可以进一步学习如何创建自己的Docker镜像和使用DockerCompose部署多容器应用程序。什么是DockerCompose?DockerCompose是Docker官方的工具，用于定义和运行多容器D

Ballad999·2024-09-02 06:14

求任意两顶点间最短路算法及其matlab程序详解

#################本文为学习《图论算法及其MATLAB实现》的学习笔记#################算法用途图中任意两点间最短路的求法算法思想利用求最短路的Floyd算法的思想。首先,求得最短距离矩阵;然后,求任意给定两个顶点间的最短路所包含的顶点。程序参数说明W:图的权值矩阵k1:始点k2:终点P:k1，k2之间的最短路，顶点以经过次序排列u:最短路的距离算法的matlab程

夏天天天天天天天#·2024-09-02 05:10

Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数参数详解返回值2.2完整代码三、实现效果3.1加入噪点的mesh3.2迭代10次3.3迭代100次Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址

白葵新·2024-09-02 05:38

mysql如何利用binlog进行数据恢复详解

前言最近线上误操作了一个数据，由于是直接修改的数据库，所有唯一的恢复方式就在mysql的binlog。binlog使用的是ROW模式，即受影响的每条记录都会生成一个sql。同时利用了binlog2sql项目。MySQLBinaryLog也就是常说的bin-log,,是mysql执行改动产生的二进制日志文件,其主要作用有两个:数据回复主从数据库。用于slave端执行增删改，保持与master同步。b

LY破晓·2024-09-02 05:08

力扣237题详解：删除链表中的节点的模拟面试问答

在本篇文章中，我们将详细解读力扣第237题“删除链表中的节点”。通过学习本篇文章，读者将掌握如何在单链表中删除给定的节点，并了解相关的复杂度分析和模拟面试问答。每种方法都将配以详细的解释，以便于理解。问题描述力扣第237题“删除链表中的节点”描述如下：请编写一个函数，用于删除单链表中某个节点。请注意，你只能删除该节点自身，而不能删除其他节点。你将不会得到该节点的前一个节点，但是会得到那个节点本身。

数据分析螺丝钉·2024-09-02 05:35

Transformer面试真题详解——覆盖99%的Transformer面试问题（建议收藏）

文章目录1.请简述一下Transformer的基本结构和原理2.Transformer为什么使用多头注意力机制3.Transformer计算attention为什么选择点乘而不是加法？两个计算复杂度和效果上有什么区别？4.为什么在softmax之后要对attention进行scaled（为什么除以d_k的平方根）5.在计算attentionscore时，如何对padding做mask操作6.简单介

爱睡觉的咋·2024-09-02 05:34

【Handler】Spring MVC控制器详解

SpringMVC控制器Handler具体流程项目依赖快速入门参数接收请求参数获取servletAPI返回值注解静态资源访问SpringMVC对JSON的支持@RequestBody@ResponseBody拦截器（filter）创建拦截器配置拦截器实现Handler在SpringMVC中，Handler是一个用来处理HTTP请求的对象。它通常是一个控制器（Controller）类中的方法。当用户

科马·2024-09-02 04:58

哈夫曼树详解及其应用(哈夫曼编码）

一、哈夫曼树的基本概念路径：从树中一个结点到另一个结点之间的分支构成这两个结点间的路径结点的路径长度：两结点之间路径上的分支数树的路径长度：从树根到每一个结点的路径长度之和．权（weight)：将树中结点赋给一个有着某种含义的数值，则这个数值秒针为该结点的权结点的带权路径长度：从根结点到该结点之间的路径长度与该结点的权的乘积．树的带权路径长度：树中所有叶子结点的带权路径长度之和．记作:WPL(We

江喜原·2024-09-02 03:24

Kafka ACK机制详解笔记

1.ACK机制简介目的：确保生产者发送的消息可靠地写入Kafka集群。核心：生产者发送消息后需等待Kafka集群的确认。2.ACK级别acks=0：不等待确认，效率最高，但可能丢数据。acks=1：等待Leader分区确认，可靠性较高，但Leader故障可能丢数据（Kafka2.0默认值）。acks=all（或-1）：等待所有ISR分区确认，最可靠，但性能较低。3.ISR（In-SyncRepli

modelsetget·2024-09-02 03:23

单元测试、系统测试和集成测试知识详解

点击文末小卡片，免费获取软件测试全套资料，资料在手，涨薪更快一、单元测试的概念单元测试是对软件基本组成单元进行的测试，如函数或一个类的方法。当然这里的基本单元不仅仅指的是一个函数或者方法，有可能对应多个程序文件中的一组函数。单元也具有一些基本的属性。比如：明确的功能、规格定义，明确的与其他部分的接口定义等，可清晰地与同一程序的其他单元化分开来。二、单元测试的目的单元测试的目的在于发现各模块内部可能

互联网杂货铺·2024-09-02 03:20

【C++】继承详解

博客主页：https://blog.csdn.net/2301_779549673欢迎点赞收藏⭐留言如有错误敬请指正！本文由JohnKi原创，首发于CSDN未来很长，值得我们全力奔赴更美好的生活✨文章目录前言️‍一、C++继承的基本概念️‍二、继承中的访问控制❤️一）不同继承方式的影响二）父类成员的设置与访问️‍三、继承中的构造和析构函数❤️一）父类构造和析构的调用二）构造和析构的执行顺序️‍四、

JhonKI·2024-09-02 02:20

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