ElasticFusion: 用kinect-v2在Ubuntu16.04下跑Elasticfusion 编译运行过程实验记录
ElasticFusion简介:略硬件配置:笔记本i7-7700,显卡英伟达1050TIUbuntu16.04,摄像头kinect2,cuda9.0一、下载源码,安装基本依赖,编译跑通数据集编译准备:下载官方给出的的依赖如下sudoapt-getinstall-ycmake-qt-guigitbuild-essentiallibusb-1.0-0-devlibudev-devopenjdk-7-j