kinect2

【Unity】在使用KinectSDK中遇到GUITexture或GUIText已过时的解决办法

配套资源【体感技术】kinect2.0开发体感游戏资料，人机互动例子，手势识别，骨骼绑定，手势翻书，语音识别，包含Unity例子【体感技术】kinect2.0开发体感游戏PDF以及word各种资料当遇到

亦身仙气·2023-12-28 20:06

Kinect2.0 usb controller

Kinect2.0usbcontroller查看电脑usb3.0的主控芯片类型:1，鼠标右键点击计算机图标，然后选择“属性→设备管理器”，点击设备管理器中的“通用串行总线控制器”查看usb接口的状态。

jinjie412·2023-12-24 10:09

NAO机器人之开发环境搭建

NAO机器人之开发环境搭建——win10(x86)+VS2013+opencv2.4.9+kinect2.0+python2.7首先，安装VisualStudio2013,按照安装指示一步一步来即可。

夏楚·2023-12-06 02:10

kinect 2.0安装与入门使用

kinect2.0安装与入门使用系统是win10将kinect电源插头插到插座，将usb线连接至电脑。

Huichin·2023-12-01 10:02

[ERROR] : “ar_marker_6“ passed to lookupTransform argument target_frame does not exist

默认值是/kinect2/qhd/image_color。

cocapop·2023-11-29 05:38

深度相机Kinect2.0三维点云拼接实验（四）

文章目录前言Kinect2.0相机可视化测试总结前言 Kinect2.0是微软推出的一款RGB-D相机，它即支持普通相机的拍摄，也支持脉冲测量深度信息。

24K纯学渣·2023-11-19 23:57

Kinect v2.0实现对采集到的图像实时解算距离和坐标信息，并分析源码及其背后的算法原理---ROS下实现的，用鼠标控制【附github链接，linuxc++源码】

Kinect2v2.0是一款深度相机，笔者想用它来测量距离信息，是在ROS系统下进行的，用鼠标去点击图片就能显示该位置的物体的距离和坐标相对于相机来说。

Jack Ju·2023-10-31 05:53

ros中的电机速度控制_4 ros小车与stm32通信：电机驱动调试平台pid调试开发ros底盘里程计...

前言目录1最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装rosKinect2最快搭建树莓派开发系统MPRO用于调试ros小车底盘，pid开发学学，电机驱动板反馈脉冲等数据的上位机工具。欢迎下载试用。

瓦罗兰十字军·2023-10-31 04:53

Kinect V2学习之Openi2，Nite2，Sensorkinect和Openni2_tracker编译安装来获取骨骼数据（ros）

平台：Ubuntu14.04LTSros：indigoKinectV2如果还没有安装KinectV2驱动的话，先看我的上一篇博客，保证能用Protonect和roslaunchkinect2_bridgekinect2

换个角度看世界-小森林·2023-10-30 18:12

UR3 + Kinect2 + aruco_ros + easy_handeye 手眼标定

参考链接参考链接之前做过一段时间easy_handeye手眼标定，具体看下面文章ros使用相机usb_cam标定内参ros使用usb摄像头追踪ArUcomarkers【手眼标定】ROS+usb_cam+aruco_ros+easy_handeye_demo之前用的是仿真进行手眼标定，这次用真实机械臂进行easy_handeye手眼标定配置环境安装UR3驱动等mkdir-p~/ur_ws/srccd

蔗肆稀饭呀·2023-10-30 09:24

3D解决方案参考

jay183986697/article/details/104548084TOF标定方法，14年AToFcameracalibrationtoolbox;testedwithIntelCreative;testsforKinect2in

Edison_AI·2023-10-20 13:46

Tof原理及应用

因为其原理简单，小型化，测量距离范围较大，抗干扰能力较强，而得到广泛的应用，比如，微软的Kinect2.0，Iphone12手机的ToF相机，无人驾驶都应用到了ToF技术。

爱钻研的小铭·2023-09-19 11:42

3D相机技术调研(飞行时间TOF+双目+结构光)

1.深度估计3D相机方案目前市面上常有的3D相机方案主要有3种：飞行时间(Timeofflight,TOF)，代表公司微软Kinect2，PMD，SoftKinect，联想Phab，在手机中一般用于3D

AI吃大瓜·2023-08-28 09:53

【ROS工具学习】之topic_tools/throttle，改变节点发布频率

最近老师想做一个实验，机器人上搭在Hokuyo单线激光雷达，Velodyne16线激光雷达，Kinect2，Bumblebeexb3等传感器，这些传感器做一些实验，因为传感器较多所以采集的数据量非常大，

从零开始Yes·2023-07-25 09:25

Kinect2.0-Python调用-PyKinect2

Kinect2.0-Python调用-PyKinect2一.环境1.win102.python3.8.53.Kinect2.0SDK4.opencv4.5.15.vscode二.调试步骤1.安装Kinect2.0SDK

ZCZ小智·2023-07-15 05:39

Kinect2.0骨骼跟踪与数据平滑

Kinectv1和Kinectv2传感器的配置比较:Kinectv1Kinectv2颜色（Color）分辨率（Resolution）640×4801920×1080fps30fps30fps深度（Depth）分辨率（Resolution）320×240512×424fps30fps30fps人物数量（Player）6人6人人物姿势（Skeleton）2人6人関節（Joint）20関節／人25関節／

weixin_33716941·2023-07-15 05:34

基于ROS机器人的3D物体识别与三维重建(三）基于ROS的3D物体识别

Kinect2相机标定与点云数据获取1、介绍2基于Gazebo搭建物体识别仿真环境2.1Gazebo简介2.2创建仿真环境3三维物体识别3.1基于模板匹配的物体识别流程3.2基于二维模板的物体识别3.3

Ray Song·2023-06-12 19:43

Kinect v2 iai_kinect2功能包使用解读（笔记3）

连接：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2

潼南说唱歌手管希·2023-06-08 01:03

北京四合院角色游戏开发

北京四合院角色游戏，是一款三维体感交互游戏，使用Unity3D这一平台进行游戏开发，基于Kinect2.0进行体感交互。本游戏共有三个关卡，每个关卡包括搭建、漫游以及各自对应的小游戏任务。

都不了·2023-04-16 07:57

基于ORB-SLAM2+RTAB-MAP+ROS的三维重建设计——环境配置与安装

使用的设备与环境如下：Ubuntu20.04ROSGazebo仿真运行Kinect2.0ORB-SLAM2论文地址：https://arxiv.org/abs/1610.06475GitHub：https

郑烯烃快去学习·2023-04-09 07:22

ROS——第六章SLAM与自主导航

ROS——第六章SLAM与自主导航文章目录ROS——第六章SLAM与自主导航前言一、一些基本信息1、深度信息激光雷达深度相机kinect2、里程计信息3、仿真环境二、ROSSLAM功能包应用1.Gmapping

Jun、、·2023-03-13 16:24

【转载】Ubuntu 16.04 中 Kinect 2.0 的 libfreenect2 驱动配置及其图像读取编程实现

的教程完成了其基本知识内容的学习，但在学习过程中用于实验的图像大部分是来自网络或是借助于笔记本电脑的摄像头，而为了完成一些更加复杂的任务，需要使用其它的视觉传感器，所以在这里记录一下Ubuntu16.04使用Kinect2.0RGB-D

denkywu·2023-02-02 13:40

Kinect学习笔记之（一）开发环境配置

Kinect学习笔记之（一）开发环境配置Email：[email protected]://blog.csdn.net/qq_37904531我的Kinect开发平台是：Windows10+Kinect2.0

Xloserbin·2023-02-02 11:25

基于ubuntu16.04安装iai_kinect2及出现的问题

基于ubuntu16.04安装iai_kinect2及出现的问题安装iai_kinect2链接https://github.com/code-iai/iai_kinect2安装步骤：$:cd~/catkin_ws

Mark#·2023-01-28 07:05

Kinect2-手势控制鼠标

废话不多说，直奔主题！1.环境 1.系统Windows8.x 2.KinectforWindowsSDKv2.0（要求系统Windows8.x）点这里 3.设备xbox二代2.手势控制鼠标KinectApp.h#pragmaonce#include"stdafx.h"classKinectApp{//分辨率intwidth;intheight;//手臂移动的距离intX;intY;intZ;

Mark_·2023-01-26 16:30

TX2---ORB_SLAM2

JetsonTX2运行ORB-SLAM2rosKinectV1视觉SLAM实战（二）：ORB-SLAM2withKinect2zed:使用zed摄像头+roskinetic跑ORB_SLAM2这个报错compileerror

在路上@Amos·2023-01-12 16:35

Ubuntu下点云与深度图获取

Ubuntu下点云与深度图获取三维重建学习笔记之使用Kinectv1的驱动openni获取pcl点云数据教程使用kinect2获取点云数据，滤波保存转为octomap在ROS中配置Kinect的是通过IAIKinect2

求知小菜鸟·2023-01-10 19:19

Ubuntu18.04下UR5机械臂与kinect2（kinect for xbox ONE）相机的标定

一、本文运行环境Ubuntu18.04ROSmelodic（安装UniversalRobot，并且使用ur_robot_driver）机械臂驱动包括：melodic-devel的UniversalRobot链接https://github.com/ros-industrial/universal_robot/tree/melodic-develur_robot_driver的链接https://g

wyf187·2023-01-10 19:19

ORB-SLAM2 with Kinect V1

因为手上只有kinectV1没有V2，而网上关于ORB-SLAM2的实现都是基于Kinect2，最著名的是高博进行实现的http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223

weixin_33860528·2023-01-10 19:19

实际的机械臂控制（8）使用find_object3D和Kinect2实现目标跟踪(基于python)

单纯的炫耀我的新机械臂和留下联系方式话不多说了。由于很多向入门机械臂的人不知道如何把视觉算法检测到目标坐标从图像坐标系转换到机器人坐标系。就这一关，让好多人包括我，在这块卡了很久。看到到这个博客的人，可以直接加我微信13304223197。不要打电话给我，仅微信联系，我无偿让你入门。后期我会考虑到作一期免费的教程。以前我用的是小强机械臂，前面的博客有图像，现在有人赞助很多小钱钱，就买了一个真正的六

难受啊！马飞...·2023-01-04 09:30

ROS中将点云从相机坐标系转到世界坐标系(已知二者TF)

获得坐标系转换关系二、点云坐标系转换1.将四元数转换为旋转矩阵2.点云变换三、实验结果总结前言在复现PoinNetGPD以及整个抓取系统的搭建，需要将仿真环境中Kinect_2得到的点云从相机坐标系/kinect2

Twilight89·2023-01-04 09:23

Python-opencv读取深度图像

由于实验需要用到Kinect2.0采集的深度图像，但是用以下程序读取深度图片的时候显不方便观察temp_img='cup_depth.png'depth_filename=os.path.join(image_dir

博闻善行·2023-01-02 10:49

Ubuntu18.04、16.04中Kinect2驱动安装并且使用Python调用Kinect2以及常见问题解决方法

文章目录前言Ubuntu+python调用Kinect2的环境配置与接口安装一、Kinect2二、使用步骤1.安装驱动程序2.下载libfreenect2源码3.安装依赖库4.编译安装源码5.设置udev

Yibaomeimei·2022-12-30 07:07

RGBD相机的标定和图像配准

ljc_coder@CSDN链接|https://blog.csdn.net/m0_52785249/article/details/124505848编辑|新机器视觉本篇内容为本人观看视频的学习笔记，仅供学术交流1kinect2

Tom Hardy·2022-12-30 04:57

【深度相机系列五】深度相机分类：TOF、RGB双目、结构光比较

比如Kinect2的TOF方案深度图分辨率只有512x424。而Google和联想合作的PHAB2手机的后置TOF深度

Amelie_xiao·2022-12-13 21:17

NO.1 点云

零蚀【PCL官网】【kinect2驱动安装官网】关于pcl和opencv的vtk版本冲突解决请看Opencv和Pcl关于VTK版本冲突（Macos）目录点云简介前言（ubuntu安装pcl）Mac上点云库安装点云的运用点云的生成点云的工具点云数据点云的原数据和类型转化点云的基础算法

零蚀zero eclipse·2022-12-09 19:45

【无标题】

UBUNTU18.04下使用ros1编译kinect2踩坑功能快捷键撤销：Ctrl/Command+Z重做：Ctrl/Command+Y加粗：Ctrl/Command+B斜体：Ctrl/Command+

fyziljm·2022-11-30 13:17

Kinect v2.0如何获取彩色图像和深度图像

程序小K·2022-11-25 15:43

kinect 2.0 SDK-深度图与彩色图对齐

1，Kinect中使用OpenNI2实现深度图和彩色图对齐2，kinect2.0SDK学习笔记（四）--深度图与彩色图对齐3，Kinect学习（5）——深度图与彩色图配准4，Kinect学习（6）——深度图与彩色图配准

天人合一peng·2022-11-25 15:38

kinect2深度图对齐以及三维坐标的计算

1.kinect2深度图与彩色图对齐IDepthFrame*frame1;hResult=depthreader->AcquireLatestFrame(&frame1);Matdepth_16bit(

coldplayplay·2022-11-25 15:04

Kinect v2 深度图与彩色图对齐(C++)

Kinect2.0深度图与彩色图对齐(C++)前言使用Kinect2.0的设备采集数据时深度图和彩色图怎么对齐是一个问题，在解决这一问题的过程中参考了很多方法，最终解决了这一问题，感谢以下两篇文章的作者给与了我解决问题的思路

[email protected]·2022-11-25 15:29

Kinect 2.0去除（彩色点云）或（彩色图像和深度图像对齐后彩色图像）的重影

参考：kinect2.0SDK学习笔记（四）–深度图与彩色图对齐主要是在这个程序里面，加了点语句，因为原理是根据深度图像像素坐标计算出来对应的原始RGB图像像素坐标，出现重影的地方可能是因为这一部分是彩色相机的盲区

qq_40791099·2022-11-25 12:48

ORB_SLAM2+kinect稠密建图实战项目总结

思虑良久～决定在ORB_SLAM2源码的基础上添加稠密建图的线程，并用kinect2相机实现自己卧室的三维重建。话不多说，先上效果图。

好好仔仔·2022-11-24 11:19

RGBD相机总结

一、RGBD相机1.kinect2.realsense3.奥比中光4.PMDpmdtechnologiesag–pmd3DSensingFamilyhttps://3d.pmdtec.com/en/3d-cameras

不解不惑·2022-11-20 07:43

基于ROS机器人的3D物体识别与三维重建(五）ORB-SLAM2与RTAB-MAP三维重建

Kinect2相机标定与点云数据获取1引言2ORB-SLAM2框架2.1简介2.2追踪线程Tracking2.3局部建图2.4回环检测3RTAB-MAP框架4基于Gazebo的仿真实验4.1Turtlebot

Ray Song·2022-10-04 21:11

melodic18.04安装opencv和opencv_contrib-3.2.0

中安装opencv_contrib-3.2.0采坑教程_小虎哥哥爱学习的博客-CSDN博客_ubuntu安装opencv3.2灵感来源:在使用find_object_2d中的find_object_3d_kinect2

Blues_77·2022-08-22 07:12

Kinect2.0相机标定

我搜相机标定的时候有很多种方法，小白也不知道哪一个能用有用，感觉乱七八糟的，这个总结的很好Kinect2的标定和图像配准，我选的最简单的用matlab计算的。

qq_40791099·2022-05-24 07:47

本科毕设论文——基于Kinect的拖拉机防撞系统

在农业领域上，车辆自主感知道路环境并制定实时避障策略还存在不足，特别是在农田，因为人员高强度劳动和环境复杂等因素，智能拖拉机自动驾驶对田间劳动人员造成一定的安全隐患本文针对田间行驶的拖拉机，提出了一个基于低成本Kinect2.0

weixin_33842304·2022-04-21 02:58

基于ROS机器人的3D物体识别与三维重建(二) Kinect2相机标定与点云获取

Kinect2相机标定与点云数据获取1、介绍2相机成像模型2.1针孔相机模型与畸变修正2.2RGB-D相机测量原理3Kinect2相机标定3.1张正友相机标定法3.2kinect2配置安装与标定配准4点云数据获取

Ray Song·2022-03-15 07:52

【ROS】ROS入门笔记-Turtlebot(Kuboki)+激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图

一、环境准备1.软硬件情况本次使用的硬件为Kuboki小车底盘（Turtlebot2套件的底盘）XboxKinect2SLAMTEC（思岚）A2M8激光雷达WiFi环境车上工控机：类NUC迷你主机Ubuntu1864

DCcsdnDC·2021-08-12 18:25

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