lanelet2

Autoware.universe部署02：高精Lanelet2地图的绘制

文章目录引言Lanelet基础元素Lanelet2项目各个模块一、安装Lanelet2项目1.1安装依赖1.2编译1.3在ROS中使用lanelet2地图完成routing二、AutowareVectorMapBuilder
ZARD帧心·2023-10-01 04:53

【项目】无人清扫车路径规划：基于ATSP的Lanelet2结构化道路覆盖算法

本文针对Lanelet2框架下的结构化道路全覆盖问题，将其抽象为ATSP问题，进行求解。最终效果为，实现了在全部车道覆盖至少一次的前提下，最短总路径的规划和可视化过程。
往来如白丁·2023-04-05 05:22

面向自动驾驶的高精度地图框架解析和实战

来源：每日自动驾驶（hdmap）目前行业并没有通用的标准（OpenDrive并不是为自动驾驶设计的），Autoware自动驾驶系统的矢量地图和地图引擎计划使用Lanelet2，本文我们就来了解并且上手一下
智能交通技术·2022-11-21 14:40

AutowareAuto 之路径规划系列教程（1）-lanelets2高精地图

1.前言在自动驾驶中，路径规划是高度依赖于高精地图的，因此在系列课程的第一节，先讲一下高精地图大概的概念，以及lanelet2格式高精地图的表示方法，还有AutowareAuto中是如何发布和可视化lanelet2
小鹿的先生·2022-11-16 18:27

无人驾驶算法学习（十五）：高精度地图数据存储框架Lanelet2

文章目录1.引言2.lanelet2特点3.数据结构3.1Points3.2Linestrings3.3Polygon3.4Lanelets3.5Areas3.6regElem（Regulatoryelements）4.软件模块4.1Core4.2TrafficRules4.3Physical4.4Routing4.5Matching4.6.Projection4.7.IO5.OSM高精度地图5.
su扬帆启航·2020-07-01 03:50
上一页 1 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他