las2txt

前言LAS格式是美国摄影测量与遥感协会（ASPRS）下属的LiDAR委员会制定的标准LiDAR数据格式，该格式是目前最常用的LiDAR数据存储格式。LAS文件里包含3个部分（头数据块、变长数据记录区和点数据记录区），具体意义在格式说明里都有详细讲解就不在这里赘述了。不管是车载LiDAR、还是机载LiDAR，采集的点云数据都具有海量性，这也导致las数据文件常常有几个GB大小（甚至更大），其中包含的