launchpadG2553

这是上学期参加比赛做小车时写的报告，因为比较懒，没有重新整理修改直接就放了上来。1.引言本项目的产品是以launchpad作为控制核心的wifi视频小车。可以通过上位机操作实现小车的前进后退左转右转等基本动作，车上搭载的摄像头能够将小车的监控画面实时传回上位机。在该小车的基础上加以扩展和改装，可将小车实际运用于火灾、毒气等危险环境中。2.系统方案3.系统硬件设计一．主控制模块本系统使用的芯片板为T