legged_gym

isaacgym(legged_gym)学习 （一）—— 添加自己的机器人模型并训练

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郎崽·2024-01-08 19:49

isaacgym(legged_gym)学习 （二）—— 设置环境地形

isaacgym(legged_gym)学习（二）——设置环境地形文章目录isaacgym(legged_gym)学习（二）——设置环境地形前言一、了解isaacgym中地形如何构成的二、自定义修改1.
郎崽·2024-01-08 19:47

ubuntu 18.04 搭建isaacgym学习环境，并运行legged_gym

，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装anaconda二、使用conda创建python版本为3.8的虚拟环境三、安装pytorch四、isaac-gym下载安装五、安装legged_gym
郎崽·2023-09-18 18:16
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