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PX4垂起（Tiltrotor）偏航控制研究

问题2：关于virtual_attitude_setpoint的使用问题3：为什么过渡状态姿态角给定值是固定的姿态控制给出的？

zhao23333·2025-03-23 13:11

C++徒手造国密SM算法！码农の头发消失术实录

没有现成库！没有外挂！只有头铁和即将离你而去的头发！(ง•̀_•́)ง【SM2加密：和椭圆曲线谈恋爱の玄学】这玩意儿就像追女神——你永远猜不透她的心思！

skyksksksksks·2025-03-23 12:10

[ Linux 命令基础 ] Linux 命令大全-命令前置知识-系统管理-文件和目录管理-文本处理命令-网络管理命令-权限和用户管理命令-磁盘管理命令

我们搞网络安全需要经常用到linux命令，比用拿到linux的shell，需要使用linux命令。再比如sh脚本，我们经常

_PowerShell·2025-03-23 12:39

使用Python连接SqlServer

目录cursor()execute('sqlstr')fetchall()、fetchone()cursor.description属性close()转化为dataframe进行分析使用的是pymssql

带带琪宝·2025-03-23 12:09

Python连接SQL SEVER数据库全流程

背景介绍在数据分析领域，经常需要从数据库中获取数据进行分析和处理。而SQLServer是一种常用的关系型数据库管理系统，因此学习如何使用Python连接SQLServer数据库并获取数据是非常有用的。

m0_74823131·2025-03-23 12:09

使用pygame开发一个小游戏

游戏规则是，使用键盘的方向键控制坤坤，当坤坤触碰到篮球，就会爆发出音乐”只因你太美“。

k_e_e_p·2025-03-23 12:09

C++ 用ECC算法 Curve为EC_NIST_FP_521写个示例签名和验签。PCI认证

以下是一个使用OpenSSL实现ECC(椭圆曲线密码)签名和验签的C++示例，曲线使用secp521r1（即NISTP-521）。这个程序：生成NISTP-521曲线的EC密钥。

小黄人软件·2025-03-23 12:08

【Jenkins】cmd脚本运行正常，而jenkins卡住报Process leaked file descriptors PostQuitMessage已经解决

使用PostQuitMessage(0);(会自动执行ExitInstance())替代exit(0);有效。

小黄人软件·2025-03-23 12:08

Redis中的数据类型与适用场景

)3.1特点3.2适用场景4.集合(Set)4.1特点4.2适用场景5.有序集合(SortedSet)5.1特点5.2适用场景6.Redis数据类型的选型建议结语前言Redis作为一款高性能的内存数据库，

cooldream2009·2025-03-23 12:08

Ubuntu18.04之网络配置+域名配置+软件源配置+ssh免密登陆

ubuntu18.04网络配置较之前版本有较大改动，它弃用了/etc/networks/interface配置，真正的网络配置是在/etc/netplan/xxx.yaml中生效查看当前系统网口连结状态，使用

那记忆微凉·2025-03-23 12:07

StockTV 全球股票、外汇、期货、加密货币 API 接口文档详解

本文将详细介绍如何使用StockTV的API接口获取实时数据，并重点介绍印度数据源的使用。接口文档1.获取Key在使用StockTV的API接口之前，您需要先获取一个Key。

CryptoRzz·2025-03-23 12:07

AI大模型训练教程

Small踢倒coffee_氕氘氚·2025-03-23 12:07

根据文件名称查询文件所在位置

在Linux中，根据文件名称查询文件所在位置主要通过命令行工具实现，以下是几种常用方法：---###**1.使用`find`命令（最灵活）**`find`命令可以递归搜索指定目录下的文件，支持按名称、类型

姚不倒·2025-03-23 12:06

Redis大key

大key的定义与value的大小和元素数量有关，但这个定义并不是绝对的，而是相对的，具体取决于系统的使用场景和性能要求。大key通常有以下两种情况：Value存储占用空间大集合类型的Key中元素过多!

不7夜宵·2025-03-23 12:06

并发安全的sync.Map

但是当操作频繁且要求性能的情况下，锁的优化已经无法满足业务需求，考虑到互联网应用通常是读多写少的场景，Golang的标准库提供了一个特殊的并发安全的map实现，为了与原生map区分，人们习惯性称为sync.map

不7夜宵·2025-03-23 12:06

多模态大模型常见问题

1.视觉编码器和LLM连接时，使用BLIP2中Q-Former那种复杂的Adaptor好还是LLaVA中简单的MLP好，说说各自的优缺点？

cv2016_DL·2025-03-23 12:06

编写简单的小程序

编写简单的小程序文章目录编写简单的小程序1.turtle的认识与使用1.1turtle常用的函数1.2用turtle画小蛇1.3begin_fill和end_fill绘制太阳花2.变量2.1变量的创建2.2

又熟了·2025-03-23 12:05

Java后端开发技术详解

其强大的生态系统和广泛的支持库使得Java成为许多企业和开发者的首选后端开发语言。随着云计算、微服务架构和大数据技术的兴起，Java后端开发的技术栈也不断演进。

小二爱编程··2025-03-23 12:34

Vue 表单输入绑定，双向绑定

它会根据所使用的元素自动使用对应的DOM属性和事件组合：文本类型的和元素会绑定valueproperty并侦听input事件；和会绑定checkedproperty并侦听change事件；会绑定valueproperty

天马3798·2025-03-23 11:34

使用Jupyter Notebook进行深度学习编程 - 深度学习教程

大家好，今天我们要聊聊如何使用JupyterNotebook进行深度学习编程。深度学习是人工智能领域中的一项重要技术，通过模仿人脑神经网络的方式进行学习和分析。

shandianfk_com·2025-03-23 11:04

Spring Boot 项目 90% 存在这 15 个致命漏洞，你的代码在裸奔吗？

文章首发公众号【风象南】SpringBoot作为一款广泛使用的Java开发框架，虽然为开发者提供了诸多便利，但也并非无懈可击，其安全漏洞问题不容忽视。

风象南·2025-03-23 11:33

golang jwt挖坑

golangjwt使用golangjwt使用中遇到的一个坑，特此记录。具体描述：因为公司需要，现有架构jwt生成token的代码是java实现的，然后现在在golang中需要对此token进行解析。

qiang527052·2025-03-23 11:33

「MySQL」日期时间格式化函数 DATE_FORMAT() 的使用详解

目录一、DATE_FORMAT()语法二、格式化字符串详解三、常见日期时间格式组合四、业务场景五、总结一、DATE_FORMAT()语法DATE_FORMAT()是MySQL中用于格式化日期时间的函数：语法：DATE_FORMAT(date,format_string)date：需要格式化的日期化时间值，一般是需要被格式化的日期时间类型(datetime类)，但也可以是日期时间形式的字符串form

m0_74823827·2025-03-23 11:32

Linux动静态库

Linux动静态库静态库动态库库的链接静态库核心特性：链接时机：在编译时将库代码直接嵌入到可执行文件中。文件格式：.a（Linux）、.lib（Windows）。

遥逖·2025-03-23 11:02

H743定时器输出PWM波方法（基于STM32CubeMX）

《stm32h743xi数据手册》1前言本文介绍基于STM32CubeMX，使用stm32h743xi，使用TIM15的通道2输出PWM波的方法。

NW嵌入式开发·2025-03-23 11:32

Opencv之计算机视觉一

一、环境准备使用opencv库来实现简单的计算机视觉。

闭月之泪舞·2025-03-23 11:31

大语言模型微调和大语言模型应用的区别？

微调和应用的不同在于：微调是准备阶段，应用是最终使用；使用微调模型通常在特定领域表现更好，而预训练模型更适合通用任务。什么是微调大型语言模型？微调大型语言模型是指取一个已经预训练

AI Echoes·2025-03-23 11:30

golang slice 切片数组下标的截取方式

需求使用golang截取的下标，按照下标顺序截取代码//Youcaneditthiscode!

用户昵称不能为空·2025-03-23 11:30

后端安全可靠性

不过要注意转义不是绝对安全，尤其是不同数据库有

Small踢倒coffee_氕氘氚·2025-03-23 11:59

MyBatis注解——多对多

1、数据库建表语句CREATETABLE`user`(`id`int(11)DEFAULTNULL,`username`varchar(50)DEFAULTNULL);CREATETABLE`role`

xingcsdnboke·2025-03-23 11:58

MyBatis注解——一对一

1、订单对应用户：一对一，数据库CREATETABLE`orderinfo`(`id`int(11)DEFAULTNULL,`ordertime`datetimeDEFAULTNULL,`total`decimal

xingcsdnboke·2025-03-23 11:28

XPipe：一款新型开源终端管理神器

最近，一位朋友在使用Docker时遇到了一个问题：他对宿主机与容器之间的文件复制以及在容器内执行命令等操作感到困惑。

修己xj·2025-03-23 11:58

【C++开源库】tinyxml2解析库使用介绍

TinyXML-2是一个在C++中使用的轻量级、简单且高效的XML解析库。它由LeeThomason开发，旨在提供快速解析和生成XML数据的功能，同时保持代码的简洁性和易于使用。

小庞在加油·2025-03-23 10:57

GPT-4o mini TTS：OpenAI 推出轻量级文本转语音模型！情感操控+白菜价冲击配音圈

AI在线答疑->智能检索历史文章和开源项目->丰富的AI工具库->每日更新->尽在微信公众号->搜一搜：蚝油菜花️“声优连夜转行送外卖！OpenAI新模型每分钟语音成本仅9分钱”大家好，我是蚝油菜花。

蚝油菜花·2025-03-23 10:56

Dify-Plus：企业级AI管理核弹！开源方案吊打SaaS，额度+密钥+鉴权系统全面集成

AI在线答疑->智能检索历史文章和开源项目->丰富的AI工具库->每日更新->尽在微信公众号->搜一搜：蚝油菜花“CTO集体失眠！这个开源项目让企业AI管理进入上帝模式”大家好，我是蚝油菜花。

蚝油菜花·2025-03-23 10:55

C++ 实例(二)

交换两个数以下我们使用两种方法来交换两个变量：使用临时变量与不使用临时变量。

阳光向日葵向阳·2025-03-23 10:55

【深入理解 SpringBoot3】第一弹：SpringBoot3 快速入门

特性：直接嵌入Tomcat、Jetty或Undertow（无需部署war包）提供可选的starter（场景启动器）简化应用的整合实现按需的自动配置Spring以及第三方库（约定大于配置）：appli

敖云岚·2025-03-23 10:55

MyBatis——基于MyBatis注解的学生管理程序

MyBatis——基于MyBatis注解的学生管理程序Resourcedao层pojo层utils层测试层实验要求本实验要求根据学生表在数据库中创建一个s_student表，根据班级表在数据库中创建一个

基础较差的cs菜鸟·2025-03-23 10:25

【零基础入门】一篇弄懂nn.Sequential以及ModuleList的使用（呕心沥血版）

：十二月的猫-CSDN博客系列专栏：《PyTorch科研加速指南：即插即用式模块开发》CSDN博客十二月的寒冬阻挡不了春天的脚步，十二点的黑夜遮蔽不住黎明的曙光目录1.前言2.Sequential类的使用

十二月的猫·2025-03-23 10:24

MySQL 中 int (1) 和 int (10) 的区别详解

目录MySQL中int(1)和int(10)的区别详解在MySQL数据库的使用过程中，我们创建数据表时经常会用到整数类型，比如int。

阿贾克斯的黎明·2025-03-23 10:54

Go 1.24 新特性一览

Go1.24震撼登场，带来显著性能提升与诸多新功能，如泛型类型别名、优化工具链及标准库增强。

·2025-03-23 10:08

如何保证 Redis 缓存与数据库双写一致性？

第1级：订单数据和支付流水数据；这两块数据对实时性和精确性要求很高，所以不添加任何缓存，读写操作将直接操作数据库。第2级：用户相关数据；这些数据和用户相关

凌志学java·2025-03-23 10:52

mysql8 本地安装my.ini 文件

default_authentication_plugin=mysql_native_password#设置3306端口port=3306#设置mysql的安装目录basedir=C:\ProgramFiles\mysql#设置mysql数据库的数据的存放目录

求生之路·2025-03-23 10:22

Echarts map3D 禁止鼠标滚轮缩放

Echartstype为map3D在使用时发现会存在鼠标滚轮缩放的情况zoomSensitivity属性本质上是是否开启map3D的缩放和平移所以也可以禁止鼠标滚轮缩放的情况zoomSensitivity

程序媛小白白·2025-03-23 10:52

dv-scroll-board 鼠标移入单元格显示单元格所有数据

前言：在使用大屏组件库data-v开发大屏驾驶舱系统，dv-scroll-board实现表格数据滚动的效果，但是某一列数据较多，需求提出：鼠标移上去要显示对应的问题，完全展示出来。

mengfei-super·2025-03-23 10:51

Python 用户账户(让用户拥有自己的数据)

Web应用程序的核心是让任何用户都能够注册账户并能够使用它，不管用户身处何方。在本章中，你将创建一些表单，让用户能够添加主题和条目，以及编辑既有的条目。

钢铁男儿·2025-03-23 10:21

Python 用户账户(让用户能够输入数据)