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【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

它的全称为MatrixLaboratory（矩阵实验室），因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵，所以在处理数学和科学问题时非常方便，可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题
DRobot·2024-09-05 07:22

MySQL最常见的8种SQL错误解决方法

越来越多的客户将自己的应用建立在MySQL数据库之上，甚至是从Oracle迁移到MySQL上来。但也存在部分客户在使用MySQL数据库的过程中遇到一些比如响应时间慢，CPU打满等情况。
JAVA开发之路·2024-09-05 06:52

一种用于航天器姿态跟踪的新型角速度观测器（三）

一种用于航天器姿态跟踪的新型角速度观测器（三）AnewangularvelocityobserverforattitudetrackingofspacecraftISATransactions130(2022
beegreen·2024-09-05 06:42

mysql水平分表和垂直分表和数据库分区

给大家说一下经过专家对Oracle的研究，他们解释了为什么拙劣的物理设计是数据库停机（无论是有计划的还是没计划的）背后的主要原因。
程宇寒·2024-09-05 03:26

Redis概述

一、为什么需要NoSQLHighperformance高并发读写HugeStorage海量数据的高效率存储和访问HighScalability&&HighAvailability高可拓展性和高可用性二、
AC编程·2024-09-05 03:08

一文解析AI社交网络 CharacterX，确定性空投不可错过

随着前一段Sora的亮相，AI的优异表现再次震惊世界。人们不得不承认，未来的互联网将不可避免的以AI为主线进行推动和演化。
小树苗193·2024-09-05 03:23

Codeforces Round 969 (Div. 2 ABCDE题) 视频讲解

A.Dora’sSetProblemStatementDorahasasetssscontainingintegers.Inthebeginning,shewillputallintegersin[l,
阿史大杯茶·2024-09-04 21:15

记录 uniapp 全局请求的封装

/config.js';//全局请求封装exportdefault(url,method,params)=>{consttoken=uni.getStorageSync('token');//处理token
名字被你们想完了·2024-09-04 20:40

132. Palindrome Partitioning II (Hard)

Givenastrings,partitionssuchthateverysubstringofthepartitionisapalindrome.Returntheminimumcutsneededforapalindromepartitioningofs.Example
Ysgc·2024-09-04 19:19

DBUtils 框架的中batch批处理使用

（模拟银行转账）二、使用JDBC操作多个表1、一对多（部门与员工）2、多对多（学生和老师学生与课程）3、一对一（人和身份证）三、关于Oracle数据对于二进制数据的存取（面试题）一、DBUitls框架的使用
qq_35866738·2024-09-04 17:55

Leetcode 662. Maximum Width of Binary Tree

文章作者：Tyan博客：noahsnail.com|CSDN|1.DescriptionMaximumWidthofBinaryTree2.Solution/***Definitionforabinarytreenode
SnailTyan·2024-09-04 15:18

探索音乐创作的新境界：Audiocraft-WebUI v2.0

探索音乐创作的新境界：Audiocraft-WebUIv2.0audiocraft-webuiQuickwebuiforaudiocraft项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors
廉娴鹃Everett·2024-09-04 15:14

在 Vue 中实现跨项目数据传递

在Vue中实现跨项目数据传递可以通过以下几种方法：一、使用本地存储（LocalStorage）存储数据在一个项目中，可以使用localStorage.setItem()方法将数据存储到本地存储中。
轩轩990218·2024-09-04 13:59

linux 删除ORACLE数据库归档日志脚本

#!/bin/bashecho"----------------------------------------`date`---------------------------------------"source~/.bash_profilermantarget/>>delarchive.log<
ThinkerFuther·2024-09-04 13:26

STL容器集合

，a和b为迭代器的实际值（如vectora,b;），n和t为一个整数值，m是该容器的一个成员/成员函数(如a.begin())容器类型必须满足的条件表达式迭代器的基本要求可复制构造，可复制赋值，可析构Xa
m0_66357705·2024-09-04 11:14

PTA-C语言第三版-3-8 查询水果价格

//给定四种水果，分别是苹果（apple）、梨（pear）、桔子（orange）、葡萄（grape），//单价分别对应为3.00元/公斤、2.50元/公斤、4.10元/公斤、10.20元/公斤。
我想上学cc·2024-09-04 11:13

Linux下基于TCP协议的简易服务器实现（C语言）

最近在学习Linux应用层开发，学习了基于TCP的简易服务器的搭建，在这里和大家分享分享。关键词：守护进程，TCP，进程和线程，系统调用，Makefile教程：嵌入式Linux应用层开发教程_bilibili目录知识准备服务端（tcp_server）客户端（tcp_client）守护进程（daemon_test）Makefile功能介绍知识准备守护进程：是一种在后台运行的进程，我们常听到的daem
代码能跑就可以·2024-09-04 10:40

react-native-http-cache android编译错误

getSmallImageDiskStorageCache()改为getSmallImageFileCachegetMainDickStorageCache()改为getMainFileCacheios
ablac·2024-09-04 09:07

2022-12-28-PV和PVC简介、使用案例，动静态挂载；

PV/PVC简介PV：PersistentVolumePVC：PersistentVolumeClaim用于实现pod和storage的解耦，这样我们在修改存储的同时，不需要修改pod。
DGFM·2024-09-04 07:47

设计模式-结构性模式

结构型模式1.适配器模式（AdapterPattern）2.桥接模式（BridgePattern）3.装饰器模式（DecoratorPattern）步骤1：定义咖啡接口步骤2：具体的咖啡类步骤3：装饰器抽象类步骤
$驽马十驾$·2024-09-04 07:21

极品小农场 名窑

第856章pandora小岛婚礼集“戈登和萨拉婚礼安排太突然，最近婚礼安排要好好计划一下。”尼古拉斯诉苦，没办法，为着一星期一次的萤火之森和萤火之路。
龘龑文轩·2024-09-04 06:09

oracle日期加减方式

在Oracle数据库中，日期的加减可以通过以下三种方式实现：一、使用内置函数ADD_MONTHS函数：用于在日期上增加或减少指定的月份数。
yang295242361·2024-09-04 06:08

如何在oracle实现自增数列

如果您想在Oracle数据库中使用触发器（Trigger）实现自增功能，可以考虑通过序列（Sequence）结合触发器实现自增功能。以下是一个简单的示例：创建序列：首先创建一个序列，用于生成自增的值。
bhots￿·2024-09-04 06:36

oracle取较小数,oracle 取小数位数

124532.62879'-floor('124532.62879'),'0.')fromdual;selectlength(66695)fromdual;这两条SQL结合起来，就可以查询出小数点后边部分的小数位数、在Oracle
13134722143·2024-09-04 06:35

ORACLE保留小数位数

fromdualround(x,y)x表示带小数的number,y代表需要保留小数的位数个数缺点：如果小数小于1的时候，比如0.22类似这种的，要是用在字符串里面拼接的话，查出来默认会把0给去掉，显示出的是.22这是由于Oracle
Krazer、·2024-09-04 05:35

Oracle 保留两位小数详解

文章目录1概述2示例1概述直接截取四舍五入格式化函数保留2位小数trunc(num,m)m默认0round(num,m)m默认0to_char(num,'FM99990.99')9=占位符，表示1到9,0=02示例witht_testas(select12.123dfromdualunionallselect12.125dfromdual)selectt.d原数据,trunc(t.d)截取,tru
鱼丸丶粗面·2024-09-04 05:35

Oracle SQL下的数据小数位数控制

一般，控制数据小数的方法我认为的有三大类，但如果可以在sql中设置那最好。Java次之，然后是前台。因为在前台最好不要有大多的业务处理代码。在sql中设置"selectyearmon,round(data,2)asdata,round(rate,2)asratefrom"+dbTable+"wheredept_code=?anditem_code=?andlength(yearmon)=?"+"o
奔驰在大道上的程序猿·2024-09-04 05:05

Oracle 19C管理控制文件

Oracle数据库包含数据文件、控制文件和日志文件3种类型的物理文件，其中数据文件是用来存储数据的，而控制文件和日志文件则用于维护Oracle数据库的正常运行。
一心只为学·2024-09-04 05:03

【ORACLE】数据保留小数位数

在Oracle数据库中，如果你想在查询时保留三位小数，可以使用ROUND函数或者TRUNC函数来实现。以下是两种方法的示例：使用ROUND函数：ROUND函数可以根据你指定的小数位数来四舍五入数值。
小雨嗒嗒·2024-09-04 05:03

H5新增API

对象4地理定位4.1API详解4.2应用5拖拽5.1拖拽和释放5.2设置元素为可拖放5.2拖拽API的相关事件5.3DataTransfer6Web存储6.1特性6.2window.sessionStorage6.3window.localStorage6.4
圆滚滚肉肉·2024-09-04 05:31

linux下实现TCP服务器的几种方式：多线程、select、poll、epoll详细过程及其思路

1.单线程客户端1、socket获得本地IPV4流式套接字。2、初始化一个socket地址结构体存放服务端的IP地址和端口号。3、传入套接字地址结构体connect到服务端。4、从本地命令行终端输入数据到server。代码如下#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){if(argc#inc
fallsom·2024-09-04 01:09

linux服务器程序设计模型,Linux下几种并发服务器的实现模式(详解)

1>单线程或者单进程相当于短链接，当accept之后，就开始数据的接收和数据的发送，不接受新的连接，即一个server，一个client不存在并发。2>循环服务器和并发服务器1.循环服务器：一个server只能一次只能接收一个client，当当前client结束访问之后才能进行下一个client的连接。2.并发服务器：一个server同一时间可以响应很多客户端的访问。3>select+多线程模式并
tianjiaxiaoer·2024-09-04 01:08

linux下的多路复用io（select,poll,epoll）

多路复用I/O是在网络编程中处理多个文件描述符的常用技术，允许程序在一个线程内同时监控多个I/O事件（如读、写或异常），而不必为每个I/O操作创建一个线程。`select`、`poll`和`epoll`是Linux中常见的多路复用I/O机制，它们在功能上相似，但在性能和使用方式上有所不同。1.`select``select`是最早实现的多路复用I/O机制，几乎在所有操作系统上都能找到它的实现。工作
lexc_·2024-09-04 01:07

ElasticSearch 备考 -- Nested

_doc/1{"brand":"Samsumg","model":"GalaxyS9+","features":[{"type":"os","value":"Android"},{"type":"storage
hengzhepa·2024-09-03 22:51

彻底掌握Linux文件管理：从零开始学会高效复制文件夹的终极指南

在Linux下复制文件夹的详细指南引言在Linux操作系统中，文件和文件夹管理是日常操作中的基本任务之一。无论你是新手还是有经验的用户，了解如何高效地复制文件夹是非常重要的。
帅小柏·2024-09-03 21:46

使用命令行创建任意大小文件的方法

下面介绍下如何使用命令行创建任意大小的文件：1、Linux-dd命令：Linux下的dd命令很是强大，可以这样使用dd命令来创建指定大小的文件：生成固定大小文件ddif=/dev/zeroof=/home
拽拽夏天~·2024-09-03 21:44

linux下文件的复制、移动与删除

Linux下文件的复制、移动与删除命令：cp，mv，rm一、文件复制命令cp命令格式：cp[-adfilprsu]源文件(source)目标文件(destination)cp[option]source1source2source3
SEA-365·2024-09-03 21:43

windows vscode Delete `␍`eslintprettier/prettier 报错

问题根源罪魁祸首是git的一个配置属性：core.autocrlf由于历史原因，windows下和linux下的文本文件的换行符不一致。
Ciito·2024-09-03 18:28

Selenium WebDriver 的 Microsoft Edge 驱动程序【附代码】

https://msedgewebdriverstorage.z22.web.core.windows.net/https://msedgewebdriverstorage.z22.web.core.windows.net
咸芝麻鱼·2024-09-03 18:26

linux下设置frp开机启动

目录一、下载frp二、解压三、服务端部署1.配置2.运行三、客户端部署1、配置2、后台运行四、开机启动1、拷贝frpc.service2、修改配置3、启用服务五、ubuntu20.04使用rc-local.service设置开机启动1、建立开机服务添加[Install]段2、授权rc-local.service3、然后设置该rc-local.service服务开机启动：4、创建/etc/rc.lo
Blueeyedboy521·2024-09-03 15:04

Flutter控件之 Text

style:TextStyle(//文字颜色color:Color(0xfff0000),//none不显示装饰线条，underline字体下方，overline字体上方，lineThrough穿过文字decoration
眼中有码·2024-09-03 14:56

Ubuntu无法安装向日癸15.2.0.63062_amd64.deb最新版

终端命令安装通过以下教程可以快速的安装向日葵远程控制，本教程适用于Ubuntu18.04/20.04/22.04安装包下载进入向日葵远程控制下载官网下载向日葵远程控制Linux客户端向日葵远程控制app官方下载-贝锐向日葵官网(oray.com
好好学习28·2024-09-03 13:25

关于offboard模式

必须遥控器切出offborad模式，这个时候才能换为遥控器控制无人机。同样，如果你遥控器没有切入offboard模式，这个时候你板载计算机发送什么控制指令无人机都不会响应的。。
诗筱涵·2024-09-03 13:54

【PX4】PX4第一个offborad例程

【PX4】PX4第一个offborad例程文章目录【PX4】PX4第一个offborad例程1.什么是OFFBOARD2.第一个offboard例程3.编写launch文件Reference1.什么是OFFBOARDPX4
木心·2024-09-03 13:54

ubuntu 24.04 向日葵桌面版安装

1.下载本体mkdiroraysun&&cdoraysunwgethttps://d.oray.com/sunlogin/linux/SunloginClient_15.2.0.63062_amd64.
旨酒当歌·2024-09-03 13:53

每日英语单词学习 @2023-01-18

第1组anniversary周年纪念日devastating破坏性极大的commemoration纪念仪式gorge峡谷；咽喉；狼吞虎咽onlooker旁观者ravine沟壑；峡谷第2组compatible
Hedgehoginwind·2024-09-03 10:20

Python测试开发---装饰器

装饰器在Python中，装饰器（Decorator）是一种设计模式，用于修改或增强函数或类的行为，而无需更改其实际代码。
面包会有的，牛奶也会有的。·2024-09-03 08:22

论文阅读：scHybridBERT

,ZhangYixuan,LiuQi,ShiZhuoxing,DaiQi,scHybridBERT:integratinggeneregulationandcellgraphforspatiotemporaldynamicsinsingle-cellclustering
dundunmm·2024-09-03 07:42

Linux伪终端怎么退出,linux下强制退出指定用户开启的伪终端

一.环境发行版:Ubuntu18.04.1LTS代号:bionic内核版本:4.15.0-30-generic二.背景每次通过ssh登陆服务器，但是超时后自动断开了与服务器的连接，因此在上次虚拟终端中启动的进程都没有退出，遂作此文！！！三.解决使用pkill工具强制退出伪终端即可3.1先查看当前伪终端情况who3.2根据伪终端情况关掉指定伪终端pkill-kill-t某个用户登陆所使用的虚拟终端(
weixin_39947016·2024-09-03 05:32

Navicat

Navicat是一款功能强大的数据库管理工具，它支持多种数据库系统，包括MySQL、MariaDB、MongoDB、SQLServer、SQLite、Oracle、PostgreSQL等，以及云数据库如阿里云
Botiway·2024-09-03 04:57
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