linux与ros相关第10页

Python使用 try-except 捕获与处理异常

使用try-except捕获与处理异常在Python中，try-except语句是用于捕获和处理异常的主要工具。

大数据张老师·2025-01-25 03:46

C#性能优化技巧：利用Lazy＜T＞实现集合元素的延迟加载

二、Lazy与集合结合使用实现延迟加载Lazy可以与集合结合使用，以实现集合元素的延迟加载。这通常用于那些初始化代价较高或不需要立即初始化

AitTech·2025-01-25 03:46

用Python打造精彩动画与视频，6.3 项目案例分析

6.3项目案例分析在这一节中，我们将通过具体的项目案例，深入探索Manim的潜力，并展示如何使用Manim创建复杂且富有表现力的动画。这些案例将涵盖数学、物理以及其他科学领域，帮助您更好地理解和应用Manim。6.3.1案例一：展示数学定理frommanimimport*classPythagoreanTheorem(Scene):defconstruct(self):#创建一个直角三角形tria

蝴蝶江湖·2025-01-25 03:16

Ubuntu搭建openVpn服务端

文章目录Ubuntu搭建openVpn服务端，多客户端‘1.安装openlibssl-devopenssl2安装easy-rsa3设置open环境变量4制作相关证书4.1加载变量并初始化pki4.2生成

XJzz3·2025-01-25 03:46

python学opencv|读取图像（四十四）原理探究：bitwise_and()函数实现图像按位与运算

【1】引言前序学习进程中，已经掌握了两张图片按位与操作的基本技巧：python学opencv|读取图像（四十三）使用cv2.bitwise_and()函数实现图像按位与运算-CSDN博客【2】cv2.bitwise_and

西猫雷婶·2025-01-25 03:15

如何理解分布式光纤测温DTS的分布式的概念？

以温度传感为例，让我们来深入了解其应用与优势。假设我们在一个被测区域内，使用1000个温度传感器间隔1米串联，每个传感器的尺寸为5毫米。

无锡布里渊·2025-01-25 02:45

Vim 的性能优化与资源管理

Vim作为一个强大的文本编辑器，深受开发者的喜爱，尤其是在编程、写作、系统管理等领域。它轻量、快速，且可高度自定义。然而，随着工作量的增加和插件的增加，Vim也可能变得迟缓，尤其是在处理大文件、大项目和高负载时。本文将介绍一些技巧，帮助你优化Vim的性能，并更有效地管理其资源。一、提高启动速度Vim启动时间的长短直接影响使用体验，尤其是当你启动Vim多次时，长时间的启动等待可能会影响工作效率。以下

Evaporator Core·2025-01-25 02:44

talk_8·2025-01-25 02:14

2021-10-08 用Python写的Linux下的转换word的docx文件为pdf文件，并使用Docker容器自动化部署

文档层级完整项目资源代码先上源代码程序的基本思路是在数据库中存储文件名和他的MD5信息，校验这两个数据，如果数据库里面没有就转换，如果有就不转换，如果文件名有但MD5不同，就要删除原有的数据条目，避免word文档回到旧版本时转换不了importsubprocess#fromwin32com.clientimportgencache#fromwin32com.clientimportconstant

Amoor123·2025-01-25 02:43

python模块websockets，浏览器与服务器之间的双向通信

与传统的HTTP请求-响应模式不同，WebSocket提供了一个长时间运行的连接，可以在客户端和服务器之间进行双向通信。这意味着服务器可以主动向客户端发送数据，而不需要客户端发起请求。

局外人LZ·2025-01-25 02:13

微前端架构在前端开发中的实践与挑战

随着单页面应用（SPA）和前端框架如React、Vue、Angular的快速发展，现代前端应用的复杂度日益提升。尤其是当应用规模逐渐增大时，单一的代码库往往难以应对不同团队的协作和版本管理问题。为了应对这一挑战，微前端架构（MicroFrontends）应运而生，它为前端开发提供了一种新的思路，让大型前端应用能够像后端的微服务架构一样，通过拆分模块来降低复杂度。在这篇文章中，我们将探讨微前端架构的

桂月二二·2025-01-25 02:43

python之time库

time.gmtime()示例time.ctime()示例time.asctime()示例time.strftime()示例time.strptime()示例time.sleep()time库Python中内置了一些与时间处理相关的库

qq_44659804·2025-01-25 02:12

Opus编解码协议入门

主要参考资料：走进音视频的世界——Opus编解码协议:https://blog.csdn.net/u011686167/article/details/126647876目录1.简介2.码率与音质、延时的关系

弱冠少年·2025-01-25 02:42

Go语言基础（二）指针和函数

指针1.1指针地址和指针类型1.2指针取值1.3指针传值二、newmake2.1new2.2make2.3newVSmake三、函数3.1声明函数3.2函数返回值3.3返回值3.4返回值补充四、函数类型与变量五

胡小禾·2025-01-25 02:42

[2024-6-30]如何获取OpenAI API Key/OpenAI密钥

一、前言由于官网页面更新，获取路径与之前有所不同。

脑子不好真君·2025-01-25 02:42

Pandas读写JSON文件的终极指南与实战技巧read_json、to_json

本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学，从基础到精通不断进阶深入，后续还有实战项目，轻松应对面试，专栏订阅地址：https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12647587.html优点：订阅限时19.9付费专栏，私信博主还可进入全栈VIP答疑群，作者优先解答机会（代码指导、远程服务），群里大佬众多可以

步入烟尘·2025-01-25 02:11

【含文档+PPT+源码】基于小程序的智能停车管理系统设计与开发

项目介绍本课程演示的是一款基于小程序的智能停车管理系统设计与开发，主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生与需要项目实战练习的Java学习者。

小咕聊编程·2025-01-25 02:41

VIM介绍

概念vi和vimvi编辑器是所有Unix及Linux系统下标准的编辑器，它就相当于Windows系统中的记事本一样，它的强大不逊色于任何最新的文本编辑器，是我们使用Linux系统不能缺少的工具。

雨天不打滑·2025-01-25 02:10

使用Python轻松控制Arduino的宝藏库：Python Arduino Command API

PythonArduinoCommandAPI是一个轻量级的Python库，它通过标准串行接口，无论是有线还是无线连接，让你能直接与Arduino微控制器进行通信。这个库采用

尚舰舸Elsie·2025-01-25 02:10

Linux Vim最全面的教程

GPT-4o(OpenAI)学习和掌握Vim可能需要一些时间和耐心，但一旦精通，它将成为一个非常强大的文本编辑工具。以下是一个涵盖Vim各个方面的全面教程：1.基础概念-启动和退出：-启动Vim：vimfilename-普通模式下退出：`:q`（无修改）或:q!（放弃修改）-保存并退出：`:wq`或:x-只保存：`:w`-模式：-普通模式（Normalmode）-插入模式（Insertmode）：

109702008·2025-01-25 02:39

2025年转行进入网络安全领域薪资及工作安排与前景如何

如果你计划在2025年转行到网络安全领域，以下是一些建议，可以帮助你顺利过渡并打下坚实的基础：1.薪资情况初级职位（0-3年经验）薪资范围：大约8k-15k/月（根据地区、公司规模和工作内容有所不同）。职位类型：包括网络安全运维、信息安全管理员、安全工程师等。工作内容：监控网络、实施基本的安全防护措施、分析安全事件日志等。中级职位（3-7年经验）薪资范围：大约15k-30k/月。职位类型：包括网络

程序员羊羊·2025-01-25 02:39

Unity引擎开发MMORPG游戏日志系统设计与实现

在Unity引擎开发MMORPG时，日志系统是非常关键的一部分，它帮助开发者追踪游戏运行状态、调试问题、分析性能、记录玩家行为等。以下是如何设计和开发一个高效的日志系统的建议，尤其是针对MMORPG这种复杂的大型在线游戏。1.日志系统的需求分析在MMORPG中，日志系统不仅仅用于错误跟踪，它还要满足多个需求：错误日志（ErrorLogs）：记录程序异常或游戏崩溃时的错误信息。调试日志（DebugL

小宝哥Code·2025-01-25 02:09

Java 大视界 -- Java 大数据中的知识图谱构建与应用（62）

这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也期待你毫无保留地分享独特见解，愿我们于此携手成长，共赴新程！

青云交·2025-01-25 02:09

PAT乙级真题 — 1063 计算谱半径(java)

换言之，对于给定的n个复数空间的特征值{a1+b1i,⋯,an+bni}，它们的模为实部与虚部的平方和的开方，而“谱半径”就是最大模。现在给定一些复数空间的特征值，请你计算并输出这些特征值的谱半径。

黄昏岭·2025-01-25 01:07

PHP语言的数据库编程

PHP语言的数据库编程引言随着互联网的发展，动态网站已成为主流，而动态网站的核心就是与数据库进行交互。PHP（超文本预处理器）是一种流行的开源服务器端脚本语言，被广泛用于Web开发。

Linux520小飞鱼·2025-01-25 01:07

Go分布式爬虫笔记(八)_golang分布式爬虫

提供-快速的热点事件-事件预警用户需求快速了解自己感兴趣的最新新闻事件预警机制帮助快速决策功能需求用户填写或选择自己感兴趣的话题、感兴趣的网站还有消息接受频率用户接收最新热点事件的推送用户通过点击获取与该事件关联的事件

2401_87299701·2025-01-25 01:06

番茄工作法：优点与缺陷分析，适合哪些人群？

番茄工作法是一种广受欢迎的时间管理方法，它通过将工作时间分割成25分钟的工作块，每个工作块之后进行5分钟的休息，形成循环，帮助人们提高专注力和工作效率。尽管这种方法在许多场合取得了显著的效果，但它也并非适用于所有人和所有工作场景。番茄工作法的优点包括提高专注度、减少拖延、有效管理时间和减少压力；然而，它的缺陷也不容忽视，例如对于需要长时间深度思考的任务，番茄工作法可能会打断思路，造成工作不连贯。接

·2025-01-25 01:23

融云IM干货丨如何测试插件在uni-app中的实际效果？

对于uniapp-cli项目，只需在项目下安装相关测试依赖即可。创建测试用例：在uni-app项目的pages页面，右键菜单选择“新建测试用例”。测

·2025-01-25 01:52

Python之time时间库

库区别时间元组处理获取时间元组的各个部分时间戳和时间元组的转换格式化时间格式化时间解析时间格式符号说明暂停程序计时操作简单计时高精度计时计时器类的实现UTC时间操作time库datetime库概述time是Python标准库中的一个模块，用于处理时间相关的操作

CodeDevMaster·2025-01-25 01:05

websockets库使用（基于Python）

】websockets库的介绍及用法:https://blog.csdn.net/qq_53871375/article/details/135920231python模块websockets，浏览器与服务器之间的双向通信

弱冠少年·2025-01-25 01:05

Golang的图形编程应用案例分析与技术深入

Golang的图形编程应用案例分析与技术深入一、Golang在图形编程中的应用介绍作为一种高效、简洁的编程语言，近年来在图形编程领域也逐渐展露头角。

武昌库里写JAVA·2025-01-25 01:35

设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统

Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估3.1响应时间评估3.2角度精度评估3.3稳定性评估3.4实时性评估4.仿真与测试

xiaoheshang_123·2025-01-25 01:34

Linux扩容根分区

Linux扩容根分区（LVM逻辑分区模式），其他分区类似操作前提：保证系统分区是逻辑卷分区（LVM），非标准模式分区查看系统分区情况fdisk-l，磁盘/dev/sdb是新增加且未使用的分区[root@

一位不愿透露昵称的网民·2025-01-25 01:34

Postman接口测试工具详解

(创作不易，感谢有你，你的支持，就是我前行的最大动力，如果看完对你有帮助，还请三连支持一波哇ヾ(＠^∇^＠)ノ）目录引言Postman简介Postman的特点Postman的下载与安装Postman的基本使用发送第一个请求响应结果查看

小周不想卷·2025-01-25 01:34

星寂樱易李·2025-01-25 01:34

linux扩容 dev sdb1,Linux-磁盘动态扩容-使用

一、前期准备工作1、备份工作就算是动态无损的扩容，也难免会出什么意外，备份是必不可少的，一般云平台都有备份功能，可直接对磁盘做一次全量备份，也可以直接备份到其它服务器或者本地2、查看挂载点➜df-hFilesystemSizeUsedAvailCapacityiusedifree%iusedMountedon#表示当前服务器磁盘挂载点的名称是vda1容量40G/dev/mapper/ubuntu-

米妮呀·2025-01-25 01:04

Linux lsblk 命令详解

简介Linux中的lsblk命令，全称叫做：listblockdevices用于列出块设备的信息，如硬盘、ssd盘及其分区。它提供了系统上所有块设备的树形结构，显示了它们的安装方式、大小和类型。

·2025-01-25 01:20

数据结构(C++语言版)第三版pdf

清华大学计算机系列教材:数据结构(C语言版)(第3版)》按照面向对象程序设计的思想，根据作者多年的教学积累，系统地介绍各类数据结构的功能、表示和实现，对比各类数据结构适用的应用环境；结合实际问题展示算法设计的一般性模式与方法

Surenon·2025-01-25 01:03

华为OD机试E卷 --货币单位换算--24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++）

每行记录一条金额，金额带有货币单位，格式为数字+单位，可能是单独元，或者单独分，或者元与分的组合。要求将这些货币全部换算成人民币分（fen）后进行汇总，汇总结果仅保留整数，小数部分舍弃。元和分的换算关

飞码创造者·2025-01-25 01:33

SpringBoot日常：集成Kafka

application.yml3、生产者配置类4、消费者配置类5、消息订阅6、生产者发送消息7、测试发送消息本章内容主要介绍如何在springboot项目对kafka进行整合，最终能达到的效果就是能够在项目中通过配置相关的

码至终章·2025-01-25 00:31

Spring MVC 中的 DispatcherServlet：工作流程与应用场景解析

目录一、初始化阶段二、请求处理阶段三、异常处理四、使用场景说明在SpringMVC框架中，DispatcherServlet扮演着至关重要的角色，它作为前端控制器（FrontController），负责接收客户端的HTTP请求，并根据配置将其分发给相应的处理器进行处理。以下是对其工作流程的详细解析，并结合使用场景进行说明。一、初始化阶段加载配置文件：DispatcherServlet在启动时会读取

码农小灰·2025-01-25 00:00

ABAQUS后处理技巧：内力查看的两种方式

这些确实不是一般状况我们需要了解或者查看的结果，不过当我们需要这些结果的时候我们也得有相关技能，现在来GET这些技能吧：方式一:FreeBodyCut在ABAQ

技术邻工科学院·2025-01-25 00:29

探秘Xss：原理、类型与防范全解析

（一）Xss的定义简述Xss全称是跨站脚本攻击（CrossSiteScripting），为了不和层叠样式表（CascadingStyleSheets，CSS）的缩写混淆，故将其缩写为Xss。

咕德猫宁丶·2025-01-25 00:28

华为OD机试E卷 - 增强的strstr（Java & Python& JS & C++ & C ）

现要求实现一个strstr的增强函数，可以使用带可选段的字符串来模糊查询，与strstr一样返回首次查找到

算法大师·2025-01-25 00:57

RLHF技术演进：从理论突破到工程实践

文章深入分析了RLHF当前面临的基础设施限制和技术挑战，并介绍了TRLX这一企业级RLHF解决方案的技术架构与实践价值。通过讲述者的职业发展轨迹，展现了AI领域技术人员对专业的执着追求。

XianxinMao·2025-01-25 00:26

它们与普通对象有什么不同？

几何心凉·2025-01-25 00:26

分布式微服务系统架构第87集：kafka

Kafka就是为了解决上述问题而设计的一款基于发布与订阅的消息系统。它一般被称为“分布式提交日志”或者“分布式流平台”。

掘金-我是哪吒·2025-01-25 00:55

linux 扩容

tmpfstmpfs82M082M0%/run/user/1002tmpfstmpfs82M082M0%/run/user/0[输入命令]#fdisk-luDisk/dev/vda:40GiB,42949672960bytes,83886080sectorsUnits:sectorsof1*512=512bytesSectorsize(logical/physical):512bytes/512b

未来之窗软件服务·2025-01-25 00:25

skynet 源码阅读 -- 核心概念服务 skynet_context

从最基础的概念出发，逐步深入skynet_context_new函数、相关数据结构（skynet_context,skynet_module,message_queue等），并通过流程图、结构图、以及源码片段的细节分析

Winston-Tao·2025-01-25 00:25

安卓动态设置Unity图形API

在该方法中，将cmdLine参数与您自己的启动参数连接起来，然后返回结果。重要：cm

Jack Yan·2025-01-24 23:55

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