linux内核自学笔记第17页

ROS2自学笔记：URDF机器人建模

一般机器人可以分为以下四个部件：硬件系统，驱动系统，传感系统，控制系统URDF（统一机器人描述格式）：1使用xml文件格式2包含link和joint，link为刚体部分，joint为连杆，驱动部分link：描述机器人外观，物理属性，碰撞体积，每个link会成为一个坐标系joint描述两个link间关系，有以下6类：continuous：绕轴无限旋转revolute：绕轴旋转，有角度限制prisma

Raine_Yang·2024-01-08 08:17

LINUX基础第八章：引导过程和服务控制

目录一.引导过程1.开机自检BIOS2.MBR引导3.GRUB菜单4.加载Linux内核5.init进程初始化6.Centos启动过程总结7.系统初始化进程7.1init进程7.2Systemd7.2.1Systemd

渐觉·2024-01-08 08:51

Linux基本常用命令

命令的分类：3.一个文件的具体信息：4.快捷键：6.路径的表示：7.命令执行的过程：三.Linux的基础命令：一.Linux的基本知识1.Linux的概念：Linux，一般指GNU/Linux（单独的Linux

河马的学习日记·2024-01-08 06:34

TensorRT 自学笔记001 基础知识点和学习资源

TensorRT自学笔记001基础知识点和学习资源各位大佬，这是我的自学笔记，如有错误请指正，也欢迎在评论区学习交流，谢谢！

抢公主的大魔王·2024-01-07 23:44

Linux内核阶段详解

1、接通电源,系统固件(BIOS)运行BIOS:basicinputoutputsystem2、开机自检(POST),并初始化部分硬件(1、2都是bios进行检测)3、BIOS读取硬盘上的引导程序(F2)MBR格式的分区表:主引导记录,在磁盘第一个扇区512字节=446字节(引导程序会加载到内存中运行,固定代码)+64字节(分区表)+2字节(结束位)若引导程序损坏grub2-install/dev

小王丨小王·2024-01-07 23:24

LDD学习笔记 -- Linux字符设备驱动

动态申请设备号动态创建设备文件内核空间和用户空间的数据交换系统调用方法readwritelseek写一个伪字符设备驱动在主机上测试pcd(HOST)在目标板上测试pcd(TARGET)字符驱动程序用于与Linux

fpn233·2024-01-07 22:12

【Linux学习笔记】阻塞和非阻塞IO

系列文章目录【Linux学习笔记】开发板挂载根文件系统【Linux学习笔记】设备树学习【Linux学习笔记】pinctrl和gpio子系统【Linux学习笔记】Linux并发与竞争【Linux学习笔记】Linux

第六个葫芦娃·2024-01-07 22:09

ZedBoard-Linux学习笔记之一

这几天一直在看有关linux内核和驱动程序设计的书，但总是看一点忘一点，每次都是这样，都快要崩溃了，所以索性把自己每天看的一点内容及时利用博文来记录下来，虽然以后看起来可能会觉得很一般，但是学习是一个需要逐步积累的过程

雄关迈步·2024-01-07 22:08

arm64 UAO/PAN 特性对用户空间边界读写的影响（copy_from/to_user）

文章目录1UAO/PAN特性由来2硬件PAN的支持3UAO的支持1UAO/PAN特性由来linux内核空间与用户空间通过copy_from/to_user进行数据拷贝交换，而不是通过简单的memcpy/

内核新视界·2024-01-07 20:52

sysfs接口创建

在Linux内核中，sysfs（SystemFilesystem）是一个虚拟的文件系统，用于提供对内

lobot_man·2024-01-07 19:24

动手学习深度学习-跟李沐学AI-自学笔记(3)

一、深度学习硬件-CPU和GPU芯片：IntelorAMD内存：DDR4显卡：nVidia芯片可以和GPU与内存通信GPU不能和内存通信1.CPU能算出每一秒能运算的浮点运算数（大概0.15左右）1.1提升CPU利用率1.1.1提升缓存再计算a+b之前，需要准备数据（CPU可能计算的快，但是内存很慢）主内存->L3->L2->L1->寄存器（进入寄存器才能开始运算，和主频一样，速度最快）L1访问延

一天的大太阳·2024-01-07 18:46

Redis网络模型

用户空间和内核空间服务器大多都采用Linux系统，任何Linux发行版，其系统内核都是Linux，比如ubuntu、CentOS等Linux的发行版，发行版可以看作是对Linux包了一层壳，我们的应用都需要通过Linux

Surpass余sheng军·2024-01-07 16:15

中断初始化流程一

Linux内核中断初始化的流程主要包括以下几个步骤：初始化GIC（GenericInterruptController）：GIC是用于管理中断的控制器，Linux内核首先需要初始化GIC，包括配置GIC

追光向日葵·2024-01-07 11:20

Linux内核功能

Linux内核（支持多个内核版本的共存）的功能（操作上层的系统）：1、系统初始化：检测硬件资源并启动系统2、进程调度（进程的优先级）：决定进程什么时候运行以及运行多久3、内存管理（内存交换和内存复用等）

小王丨小王·2024-01-07 10:43

编译安装Linux内核

编译安装Linux内核Linux内核组成部分：kernel：内核核心，一般为bzImage，通常在/boot目录vmlinuz-VERSION-RELEASEkernelobject：内核对象，一般放置于

一直在努力学习的菜鸟·2024-01-07 10:43

Linux内核系统由哪些部分组成的

Linux内核的组成：Linux内核主要由五个子系统组成：进程调度，内存管理，虚拟文件系统，网络接口，进程间通信。Linux内核源代码的目录结构Linux内核源代码包含如下目录。

keep_1024·2024-01-07 10:11

linux内核的功能有哪些，由哪些部分组成一部分对应一个功能哈哈

linux内核向上为应用层提供访问硬件的接口，或者说方法，同时又管理着应用层线程的调度管理。换一种说法内核有哪些部分组成？

学无止境2022·2024-01-07 10:11

Linux内核的组成

Linux内核主要由5个子系统组成：进程调度、内存管理、虚拟文件系统

sunshime.·2024-01-07 10:11

Linux内核组成

Linux内核的组成/boot/vmlinuz-4.18.0-80.el8.x86_64：启动时用到的内核/lib/modules/4.18.0-80.el8.x86_64：内核模块/boot/initramfs

小王丨小王·2024-01-07 10:41

编程基础 - 初识shell

返回序言及专栏目录文章目录编程基础-初识shell前言一、Linux的路径1、绝对路径2、相对路径3、特殊路径二、交互式工作1、先联系上shell2、交互式命令三、执行脚本四、sh和bash的区别总结前言shell是Linux

无证的攻城狮·2024-01-07 09:01

语音遥控器1-驱动对接

基于Hidraw语音方案一、什么是Hidrawhidraw节点是linux内核提供给用户空间USB和Bluetooth人机交互节点，可以利用该节点实现usb或者蓝牙通信，进一步可以完成其他功能，例如设备固件升级等

pochuanpiao·2024-01-07 07:24

【docker】cgroups资源限制

3、设置容器绑定指定的CPU三、内存资源控制四、磁盘IO配额控制1、限制BlockIO2、限制bps和iops进行限制一、cpu资源控制cgroups是一个非常强大的linux内核工具，他不仅可以限制被

五彩斑斓的黑@·2024-01-07 06:45

定位的一个yaffs2文件系统的bug

linux内核版本为2.6.32,yaffs版本为最新版本。问题现象:yaffs代码在yaffs_flush_inodes函数中出现死循环:首先这个函数是在sync操作时调用的。

self-motivation·2024-01-07 06:26

linux源码解读系列

学习目标：理解Linux内核中的进程管理机制的基本概念和原理掌握Linux内核中进程的创建、调度和终止的流程理解进程调度算法在Linux内核中的应用学习如何获取和管理进程的信息理解进程间通信（IPC）的基本概念和机制学习内容

阿猫的故乡·2024-01-07 05:20

2024 HarmonyOS NEXT要来了，舍弃Android，预计10亿台设备支持，你准备好了吗？

值得注意的是，HarmonyOSNEXT系统将完全采用鸿蒙内核和代码，去除Linux内核和A

Calvin880828·2024-01-07 05:20

搭建Linux内核阅读环境（ctags + cscope + vim（插件：Source Explorer + NERD Tree + Tag List））

一、下载并编译Linux内核1、linux-4.13.16.tar.gz如果要选择其他版本：linux内核主页–>点击https://www.kernel.org/pub/–>linux/–>kernel

南七行者·2024-01-07 05:18

Linux内核--进程管理(六)内核进程管理几种CPU调度策略

目录一、引言二、CPU调度的直观想法------>2.1、FIFO------>2.2、Priority------>2.3、调度矛盾三、各种CPU调度算法------>3.1、FCFS(FirstCome，FirstServed)------>3.2、SJF(ShortJobFirst，短作业优先)------>3.3、RR算法(按时间片来轮转调度)一、引言我们知道，程序需要获得CPU的资源才能

文艺小少年·2024-01-07 04:40

Linux内核--进程管理(十二)LinuxIO基础知识与概念

目录一、引言二、IO基本概念------>2.1、内存空间划分------>2.2、读写操作------>2.3、用户态切换到内核态的3种方式三、PIO&DMA------>3.1、PIO工作原理------>3.2、DMA工作原理四、缓冲IO和直接IO------>4.1、缓冲IO------>4.2、直接IO五、IO访问方式------>5.1、磁盘IO六、网络IO------>6.1、读写操

文艺小少年·2024-01-07 04:40

Linux内核--进程管理(二)内核进程管理(创建与唤醒)原理详解

目录一、引言二、进程描述符------>2.1、thread_struct------>2.2、thread_info三、进程管理------>3.1、current------>3.2、使用current查看进程信息四、进程的创建------>4.1、进程创建的三种方式------>4.2、clone及其参数------>4.3、do_fork的实现------>4.4、wake_up_new_

文艺小少年·2024-01-07 04:39

Linux内核--进程管理(七)内核进程调度的更替

目录一、引言二、调度策略------>2.1、进程的分类------>2.2、不同进程采用不同的调度策略------>2.3、linux调度器的演变三、O(n)调度算法------>3.1、Linux2.4之前的内核调度器------>3.2、Linux2.4的调度器------>3.3、调度器的实现------>3.4、该调度器的主要缺点四、O(1)调度算法------>4.1、算法特性----

文艺小少年·2024-01-07 04:38

linux内核initcall放置在各个section中函数执行流程

下面我们详细追溯一下路径作者：良知犹存转载授权以及围观：欢迎关注微信公众号：羽林君或者添加作者个人微信：become_me正文fs_initcall函数介绍：Linux内核中的fs_initcall函数

良知犹存·2024-01-07 02:21

linux内核文件目录,Linux系统内核文件目录说明

Linux核心源程序通常都安装在/usr/src/linux下，而且它有一个非常简单的编号约定：任何偶数的核心(的二个数为偶数，例如2.0.30)都是一个稳定地发行的核心，而任何奇数的核心(例如2.1.42)都是一个开发中的核心核心源程序的文件按树形结构进行组织，在源程序树的最上层，即目录/usr/src/linux下有这样一些目录和文件1、COPYING：GPL版权申明。对具有GPL版权的源代码

陈宇直·2024-01-07 00:24

Linux学习(10)——引导过程与服务控制(解决启动类故障)

目录一、内核设计流派二、引导过程1、开机自检2、MBR引导3、GRUB菜单4、加载Linux内核5、init进程初始化6、init进程与Systemd的区别6.1init进程（串行启动）6.2Systemd

小艺要秃头·2024-01-06 20:01

(Python + Selenium4)Web自动化测试自学Day2之动手尝试

小试牛刀关于select标签关于弹窗只有一个点击按钮的弹窗需要确认的弹窗用户可以输入的弹窗文章声明⭐⭐⭐该文章为我（有编程语言基础，非编程小白）的PythonSelenium4Web自动化测试自学笔记知识来源为

斯丢匹德先森·2024-01-06 18:33

Linux内核(2)-Makefile详解，必须要掌握的编译参数

1.版本号VERSION=4PATCHLEVEL=1SUBLEVEL=152.MAKEFLAGS变量MAKEFLAGS+=-rR--include-dir=$(CURDIR)包含当前目录及所有递归子目录3.makeV=1编译输出makeV=1输出编译完整命令ifeq("$(originV)","commandline")KBUILD_VERBOSE=$(V)endififndefKBUILD_VE

Embedded-Xin·2024-01-06 18:03

Linux内核(1)-内核目录介绍，每个人都应该了解的内核目录结构

Embedded-Xin·2024-01-06 18:33

16 Linux 内核定时器

一、Linux时间管理和内核定时器简介1.内核时间管理简介 Linux内核中有大量的函数需要时间管理，比如周期性的调度程序、延时程序、定时器等。

职业法师头铁·2024-01-06 16:57

【Linux 内核源码分析】GPIO子系统软件框架

Linux内核的GPIO子系统是用于管理和控制通用输入输出（GPIO）引脚的软件框架。它提供了一套统一的接口和机制，使开发者能够方便地对GPIO进行配置、读写和中断处理。

攻城狮百里·2024-01-06 16:26

何为 Linux 内核开发，怎么学好 Linux 内核？

何为Linux内核开发？首先，初步认识下LinuxkernelLinux内核的框架如上图。设备子系统负责和硬件打交道。大部分工作集中在设备子系统部分。内核开发是什么？广义上讲，新增或修改上图

攻城狮百里·2024-01-06 16:56

【Linux 内核源码分析】Linux内核通知链机制

Linux内核通知链（notifierchain）是一种机制，用于实现内核中的事件通知和处理。它提供了一种灵活的方式，让不同的模块可以注册自己感兴趣的事件，并在事件发生时接收到通知。

攻城狮百里·2024-01-06 16:56

【Linux 内核源码分析】关于Linux内核源码目录结构

Linux内核源码采用树形结构。功能相关的文件放到不同的子目录下面，使程序更具有可读行。使用SourceInsight打开源码，如下图所示，可以看到源码是树形结构。

攻城狮百里·2024-01-06 16:20

什么是文件描述符

Linux内核在各种不同的文件系统格式之上做了一个抽象层，使得文件、目录、读写访问等概念成为抽象层的概念，因此各种文件系统看起来用起来都一样，这个抽象层称为虚拟文件系统(VFS，VirtualFilesystem

D_ovis·2024-01-06 15:20

全志F1C100s主线linux入坑记录（1）linux系统移植

linux系统移植（基于SD卡启动）百度网站文章目录linux系统移植（基于SD卡启动）一、安装gcc交叉编译器二、Uboot移植1.下载Uboot源码2.配置Uboot3.编译Uboot三、Linux

鱼尾001·2024-01-06 14:36

荔枝派 Nano 全志 F1C100s 编译运行 Linux 笔记

如果希望自己烧固件，才需要后续步骤必须使用移植版的sunxi-tools工具，而非官方版必须使用移植版的U-Boot工具，而非官方版可以使用最新的主线Linux内核荔枝派Nano没有reset按钮，且使用的是片内

fungaren·2024-01-06 14:03

Linux之常用压缩解压缩命令

Linux（/ˈlɪnʊks/LIN-uuks）[11]是一个基于Linux内核的开源类Unix操作系统系列，[12]是LinusTorvalds于1991年9月17日首次发布的操作系统内核。

m1chiru·2024-01-06 13:57

测试常用的Linux命令

前言直接操作硬件将把操作硬件的代码封装成系统调用，供程序员使用虚拟机==软件可以模拟的具有完整硬件系统的功能可以在虚拟机上安装不同的操作系统Linux内核只有一个，发行版有很多种内核来运行程序和管理像磁盘和打印机等硬件设备的核心程序终端命令

测试学徒·2024-01-06 12:45

Python基础之Linux基础入门（Ubuntu）前置基础知识

1.2不同应用领域的主流操作系统Windows安全性和稳定性不太好嵌入式一般用于开发智能家居智能机器人等1.3虚拟机限制unix的使用，完全私有化2.Linux内核及发行版2.1linux文件目录linux

Miracle 007·2024-01-06 11:24

Iptables简单使用

在许多安全技术资料红netfilter和iptables都用来指Linux防火墙，两者的区别如下：Netfilter：指的是Linux内核中实现包过滤防火墙的内部结构，不以程序或文件

高多金·2024-01-06 09:12

linux usb 驱动之urb

linux内核中的USB代码和所有的USB设备通讯使用称为urb的东西(USBrequestblock).这个请求块用structurb结构描述并且可在include/linux/usb.h中找到.一个

一叶知秋yyds·2024-01-06 08:51

C语言编译器（C语言编程软件）完全攻略（第二十九部分：Linux GCC简明教程（使用GCC编写C语言程序））

二十九、LinuxGCC简明教程（使用GCC编写C语言程序）市面上常见的Linux都是发行版本，典型的Linux发行版包含了Linux内核、桌面环境（例如GNOME、KDE、Unity等）和各种常用的必备工具

别致的SmallSix·2024-01-06 08:40

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