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【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch
木心·2024-09-13 21:09

掌握Cisco Packet Tracer：实现不同VLAN间的无缝通信

VLAN技术允许我们在物理网络上创建多个逻辑网络，提高网络性能和安全性。本篇文章将详细介绍如何使用CiscoPacketTracer软件进行不同VLAN间的通信配置。
小柒笔记·2024-09-13 21:39

java基础系列02--面向对象

在类中方法外局部变量：在方法定义中或者方法声明上在内存中的位置不同:成员变量：在堆内存(成员变量属于对象,对象进堆内存)局部变量：在栈内存(局部变量属于方法,方法进栈内存)生命周期不同:成员变量：随着对象的创建而存在
addin_gao·2024-09-13 21:15

Android的内核

Android的内核是基于Linux的长期支持版本的“Android通用内核(ACK)”。Android作为一个广泛使用的操作系统，其根基在于内核的设计和功能。
setsailgo·2024-09-13 20:06

redux 的 toolkit使用教程和demo

下面我将指导你如何使用redux-toolkit创建一个简单的计数器应用。
天下一场夢·2024-09-13 20:06

C语言写一个奔跑的火柴人

创建一个“奔跑的火柴人”程序可以用简单的文本字符来表示火柴人的动作。这里我们可以使用C语言，在控制台上显示一个简单的动画效果。这个动画会循环显示火柴人的不同姿态，模拟奔跑的效果。
BABA8891·2024-09-13 20:34

参加"演讲产说力"第一天收获

首先感谢坚持星球创办人”龙兄给我们创建这个平台，感谢张胜萍老师带领我踏入演讲这个大门，同时也非常感谢这次”演讲产说力”郑州主办方”园兄”给我们提供的此时此刻就站在脚下的这个舞台。
曲曲_0591·2024-09-13 19:34

第十三章 trunk扩展及单臂路由

每个子接口对应一个VLAN网段的网关必须配置IP地址并封装指定的vlan3.单臂路由配置命令：intf0/0nosh\\激活主接口intf0/0.10\\创建子接口10(编号自定义)encapsulatio
电脑菜鸡·2024-09-13 19:02

【Python】 06.Python 中的字典

一、字典的概念字典是一种存储键值对的结构.键值对：键(key)和值(value)进行一个一对一的映射,然后就可以根据键,快速找到值二、创建字典创建一个空的字典.使用{}表示字典，也可以在创建的同时指定初始值键值对之间使用
卡戎-caryon·2024-09-13 19:02

FreeSWITCH入门到精通系列（三）：FreeSWITCH基础概念与架构

FreeSWITCH是一个开源的实时通信平台，提供了创建VoIP（VoiceoverIP
黄宝良·2024-09-13 19:01

CentOS 运维常用的shell脚本

文章目录一、操作系统磁盘空间查看实时获取系统运行状态获取cpu、内存等系统运行状态获取系统信息二、应用程序获取进程运行状态查看有多少远程的IP在连接本机三、用户管理统计当前Linux系统中可以登录计算机的账户有多少个创建用户四
一碗情深·2024-09-13 19:01

【OpenHarmony嵌入式硬件开发】基于OpenHarmony标准系统的C++公共基础类库案例2：SafeMap

本案例主要完成如下工作：创建1个子线程，负责每秒调用EnsureInsert()插入元素；创建1个子线程，负责每秒调用Insert()插入元素；创建1个子线程，负责每秒调用Er
青少年编程作品集·2024-09-13 19:31

Linux字符设备驱动 -- regmap子系统

irq3.1申请中断描述符irq_alloc_descs()3.2为设备申请irq_domian，建立hwirq与virq联系3.3request_threaded_irq()函数注册中断处理函数环境linux4.9arm
lagransun·2024-09-13 19:30

Django 开发实战 2-2 模型 -创建模型类

python开发实战-创建模型类一、介绍：二、根据迁移文件生成映射书库据表。三、查看数据库是否根据牵引文件的需求生成数据库，因此返回终端去连接`filmdatabase`数据库。
爱之泪伤·2024-09-13 19:28

linux脚本监控重启shell脚本,CentOS系统的监控进程状态并自动重启的shell脚本

在CentOS系统中利用Crontab监控进程是否被结束并自动重启。附加每天凌晨4点自动重启服务器。1、编辑Crontabcrontab-e2、按i进行编辑*/1****/root/monitor.sh#每分钟运行一遍monitor.sh脚本05***/sbin/reboot#每天凌晨5点自动重启服务器12*/1****/root/monitor.sh#每分钟运行一遍monitor.sh脚本05*
小雨芝时节·2024-09-13 19:28

Django 创建好的模块怎么在后台显示

1、配置模型及其需要显示的数据刚才创建好的tests的增删改查，在后台是不显示的，所以需要进行配置,在刚才创建好的模块里找到admin.py文件，在里面进行如下配置fromdjango.contribimportadminfrom.importmodelsfrom.modelsimportTests
u010373106·2024-09-13 19:27

基于人工智能的智能语音助手

一、项目背景与需求分析1.1项目目标本项目旨在创建一个语音助手系统，它可以：1.语音识别：从用户的语音输入中提取文本信息。2.
人工智能发烧友·2024-09-13 19:57

百度秋招测开面经

结合简历的项目说一下数据库设计如何优化二、说一下所知道的索引类型三、索引的优缺点四、索引的使用建议3、计算机基础一、TCP和UDP的区别二、TCP的三次握手的流程三、进程和线程的概念和区别四、深拷贝和浅拷贝的区别5、Linux
情书学长·2024-09-13 18:57

Linux系统部署Kafka教学

bin.tar.gz-C/opt/module/mvapache-zookeeper-3.5.7-bin/zookeeper2、配置服务器编号1)在/opt/module/zookeeper-3.5.7/这个目录下创建
情书学长·2024-09-13 18:26

【CTF】MISC常用工具集锦/使用方法简介

MISC题型多变而且工具繁杂，因此自己花时间整理了一份工具列表，以便日后参考用流畅地阅读这篇博客，你可能需要：Python2.7.18+Python3.8+任何一个更高版本的Python，使用conda管理Linux
不会代码的小徐·2024-09-13 18:26

Linux三剑客-sed

前言：sed是StreamEditor（字符流）的缩写，简称流编辑器。sed是操作、过滤和转换问吧内容的强大工具。sed是一次读取一行数据常用功能包括结合正则表达式对文件实现快速增删改查，其中查询的功能中最常用的两大功能是过滤（过滤指定字符串），取行（取出指定行）sed命令语法：sed[选项][sed内置命令字符][输入文件]选项参数解释-n取消默认sed的输出，常与sed内置命令p一起使用-i直
krb___·2024-09-13 18:56

3. 测试Docker镜像

\-v/path/to/your/project:/examples\rknn-toolkit2:2.1.0-cp38\/bin/bash参数解释：dockerrun:这是Docker的基本命令，用于创建和启动一个新的容器
jcfszxc·2024-09-13 18:25

【django】创建模型类(已更新)

ORM框架一、创建模型类二、字段类型说明三、字段选项说明四、外键五、迁移六、添加测试数据a、数据库：需要提前手动创建数据库b、数据表：与ORM框架中的模型类一一对应c、字段：模型类中的类属性（Field
敲代码敲到头发茂密·2024-09-13 18:25

CRACO 快速使用

安装依赖npmi-D@craco/craco根目录下创建craco.config.js和配置configure:my-app├──node_modules+├──craco.config.js└──package.jsoncraco.config.jsmodule.exports
小秀_heo·2024-09-13 18:54

【Linux入门】iptables的安装与配置应用实例

文章目录iptables安装与配置安装iptablesiptables配置方法iptables命令行配置方法iptables规则匹配详细整理1.通用匹配2.隐含匹配显式匹配（扩展匹配）1.多端口匹配2.IP范围匹配3.MAC地址匹配4.状态匹配SNAT与DNATSNAT（源网络地址转换）原理与应用SNAT应用环境SNAT原理SNAT转换前提条件SNAT转换示例DNAT（目标网络地址转换）原理与应用
Karoku066·2024-09-13 18:23

新款 GPT-4o mini、Llama 3.1、Mistral NeMo 12B 和其他 GenAI 趋势指南

作者使用GPT-4o创建的图像，用于表示不同的模型欢迎来到雲闪世界。自2022年11月推出ChatGPT以来，几乎每周都会出现新的模型、新颖的提示方法、创新的代理框架或其他令人兴奋的GenAI突破。
数云界·2024-09-13 18:53

使用C#在指定目录下创建文件夹的全面指南

使用C#在指定目录下创建文件夹的全面指南目录使用C#在指定目录下创建文件夹的全面指南引言一、什么是文件夹？二、如何在C#中创建文件夹？
N201871643·2024-09-13 18:51

第二单元 Linux常用命令及使用

1.目录切换命令1.1目录切换命令cdusr/切换到该目录下usr目录cd../切换到上一层目录cd/切换到系统根目录cd~切换到用户主目录2.目录操作命令2.1增加目录命令：mkdir目录名称示例：在根目录/下mkdirtest，就会在根目录/下产生一个test问目录need-to-insert-img2.2查看目录命令：ls[-al]父目录注意：ls-l可以缩写成ll2.3寻找目录命令：fin
Dovis_911b·2024-09-13 17:46

mysql创建数据库整数五种整形_数据库开发——MySQL——数据类型——数值类型...

MySQL中定义数据字段的类型对数据库的优化是非常重要的。MySQL支持多种类型，大致可以分为四类：数值、日期/时间、字符串(字符)类型、枚举类型与集合类型。一、数值类型MySQL支持所有标准SQL数值数据类型。类型大小(字节)范围(有符号)范围(无符号)用途TINYINT1(-128，127)(0，255)小整数值SMALLINT2(-32768，32767)(0，65535)大整数值MEDIU
打盹的咖啡豆·2024-09-13 17:19

【2023年】云计算金砖牛刀小试4

在master节点/root目录下编写YAML文件schedule.yaml创建一个抢占式调度策略，具体要求如下：（1）抢占式调度策略名称：high-scheduling；（2）优先级为1000000；
geekgold·2024-09-13 17:17

MySQL的DDL、DML、DQL

DDLDDL：数据定义语言查询所有数据库：showdatabases;查询当前数据库：showdatabases();使用数据库：use数据库名;创建数据库：createdatabase[ifnotexists
鱼灯几许·2024-09-13 17:16

[已解决]Notepad++ 无法安装HexEditor

(可能和他们的版本不对应,未能适用)[当前版本的解决办法]插件>打开插件文件夹...在该目录下手动创建HexEditor的文件夹使用老版本的插件0.9.9解压丢进去打开宿主设置>导入>导入插件...选择刚刚导入的
胡释薇·2024-09-13 17:44

llm-universe学习小记录4--构建RAG应用

二、构建检索问答链1、加载向量数据库2、创建一个LLM3、构建检索问答链4、检索问答链效果测试5、添加历史对话的记忆功能（1）记忆（Mem
Adela0546·2024-09-13 16:43

2024网络安全学习路线 非常详细 推荐学习

关键词：网络安全入门、渗透测试学习、零基础学安全、网络安全学习路线首先咱们聊聊，学习网络安全方向通常会有哪些问题1、打基础时间太长学基础花费很长时间，光语言都有几门，有些人会倒在学习linux系统及命令的路上
白帽黑客-晨哥·2024-09-13 16:43

如何搭建FTP服务器？

工具/原料电脑一台方法/步骤1首先我们创建一个用户账户用于登录FTP进行操作。
朝畫夕拾·2024-09-13 16:52

ref 和 reactive 区别

refref是Vue3中的一个简单响应式API，用于创建一个包装基本数据类型的响应式引用(也可以包装复杂类型，只不过底层还是由reactive的方式实现的
有一个好名字·2024-09-13 16:40

websocket

在WebSocketAPI中，浏览器和服务器只需要完成一次握手，两者之间就直接可以创建持久性的连接，并进行双向数据传输。
aabbccQBB·2024-09-13 15:06

Flutter3备忘: GetX常用命令

D:\flutter_app\getcreatepagesearch//创建一个firstPage在productContent目录中getcreateview:firstPageonproductContentgetcreateview
mulegame·2024-09-13 15:34

Python中类(class)的使用方法

在Python中，类是创建对象的蓝图或模板，类定义了对象的属性和方法，对象是类的实例。这里使用了埃里克.马瑟斯著的《Python编程：
环能jvav大师·2024-09-13 15:04

使用D3.js进行数据可视化

D3.js提供了丰富的API和工具，使得开发者能够创建出各种交互式和动态的数据可视化效果。官方介绍网站：WhatisD3?
环能jvav大师·2024-09-13 15:04

linux安装Oracle所需pdksh包下载

linux安装Oracle所需pdksh包下载：pdksh-5.2.14-37.el5.x86_64.rpm的下载提取码：msoe直接安装即可：rpm-ivhpdksh-5.2.14-37.el5.x86
Amor风信子·2024-09-13 15:03

OJ2219左移右移（链表）——蓝桥杯2022年国赛

includeusingnamespacestd;structlink{intdata;link*prev;link*next;};intmain(){intn,m;cin>>n>>m;link*l=newlink();//创建头节点
爱干饭的boy·2024-09-13 14:30

C# 图形图像技术（通过Graphics绘制图像）

文章目录创建Graphics对象画笔与画刷画笔画刷SolidBrush类HatchBrush类LinerGradientBrush类基本图形绘制矩形椭圆圆弧扇形创建Graphics对象privatevoidForm1
萨达大·2024-09-13 14:26

springboot自动装配和统一配置分析

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言spring项目搭建1、idea创建maven项目，pom文件引入springboot依赖2、创建启动类1、自动装配1.1、@
DEARM LINER·2024-09-13 13:25

二进制方式部署K8s高可用集群

kubeadminit以及kubeadmjoin这两个命令可以快速创建kubernetes集群。Kubeadm初始化k8s，所有的组件都是以pod形式运行的，具备故障自恢复能力。kubeadm是工具，
麻辣头马头·2024-09-13 13:22

unable to prepare context: path “.\r“ not found

执行sh脚本的时候，报标题错误原因是脚本是在Windows上编辑，然后上传到Linux上执行。好像是2个系统编码不一样导致的vim打开脚本进入命令行输入setff=unix再保存退出即可
嘟嘟 嘟嘟嘟·2024-09-13 13:21

java使用抽象类的注意事项

（其实抽象类除了不能创建对象，其他与普通类没有区别）。3抽象类可以存在普通方法。主要是让子类继承使用。4抽象类的子类子类要么重写父类的抽象方法，要么子类字迹也变成一个抽象。
Java__攻城狮·2024-09-13 13:21

基于Spring Boot的小区物业管理系统

1.创建项目首先，通过SpringInitializr（https://start.spring.io/）创建一个新的SpringBoot项目，并添加必要的依赖项，如We
鹿屿二向箔·2024-09-13 13:20

Java基础 --- 多线程&JUC，以及一些常用的设计模式总结

文章目录一、多线程1、线程和进程的区别2、创建多线程的四种方式3、集合中的线程安全二、设计模式1、单例模式2、装饰者模式（IO流缓冲流）3、适配器模式4、模板模式一、多线程1、线程和进程的区别进程是操作系统资源分配的基本单位
lzhlizihang·2024-09-13 13:50

Core Foundation 对象的内存管理

底层的CoreFoundation对象，大多数以xxxCreateWithxxx这样的方式创建，例如：#import"TestViewController.h"#import@interfaceTestViewController
言己言·2024-09-13 13:13
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