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机器人的位姿变换左乘与右乘

对于机器人位姿变换，将变化量（变换矩阵）乘在当前位姿的左边和右边并不是完全一样的，它们的物理意义不同。具体效果取决于你要实现的操作——是相对于全局坐标系变换，还是相对于局部坐标系变换。

EngineerSuTao·2025-03-25 05:17

Springboot之RequestContextHolder 学习笔记

1.核心作用RequestContextHolder是Spring框架中用于管理当前线程请求上下文的工具类。

走向自由·2025-03-25 05:16

OneFlow深度学习框架介绍

深度学习框架引言1.1深度学习框架的重要性1.2OneFlow框架的诞生背景1.3本章内容概要第二章：OneFlow框架基础2.1OneFlow框架的安装与配置2.1.1环境准备2.1.2安装OneFlow框架Linux

技术探秘者·2025-03-25 04:13

图论-最短路径算法总结

Dijkstra算法朴素版需要循环枚举出来当前的最小值(作为优化的起点)所以可以用大顶堆来优化设置集合S存放已被访问的顶点，然后执行①②每次从集合(未被攻占)中选择与起点最短距离最小的点(记为U)，访问并加入集合

lkcc·2025-03-25 04:42

golang channel的实现原理介绍

以下是Go语言channel的实现原理：1.hchan结构体hchan是channel的底层结构体，主要包含以下字段：qcount：表示缓冲区中当前元素的数量。

王盼达·2025-03-25 04:12

java 获取当前时间的三种方法

1.通过Util包中的Date获取Datedate=newDate();SimpleDateFormatdateFormat=newSimpleDateFormat("yyyy-MM-dd:hh:mm:ss");System.out.println(dateFormat.format(date));2.通过Util包的Calendar获取Calendarcalendar=Calendar.getI

嗯嗯嗯吧·2025-03-25 04:11

5、linux c 线程 - 上

【四】线程1.线程的创建#includeintpthread_create(pthread_t*thread,constpthread_attr_t*attr,void*(*routine)(void*),void*arg);pthread_t*thread：指向线程标识符的指针，用于存储新创建线程的ID。constpthread_attr_t*attr：线程属性指针，通常传NULL使用默认属性

AdrichPro·2025-03-25 04:41

STM32 CubeIDE ST-Link 更新

这个弹窗信息是来自于STM32CubeIDE，提示当前连接的ST-LINK调试器需要更新固件才能与当前版本的STM32CubeIDE兼容。ST-LINK是STMi

AdrichPro·2025-03-25 04:40

Linux多线程工作笔记0004---C语言中g++ -o -c -g 功能

技术交流QQ群【JAVA,C++,Python,.NET,BigData,AI】：170933152-o：指定生成可执行文件的名称。使用方法为：g++-oafilefile.cppfile.h...（可执行文件不可与待编译或链接文件同名，否则会生成相应可执行文件且覆盖原编译或链接文件），如果不使用-o选项，则会生成默认可执行文件a.out。-c：只编译不链接，只生成目标文件。-g：添加gdb调试选

添柴程序猿·2025-03-25 04:10

Linux C应用编程-5-线程

各线程共享的进程资源和环境进程同一地址空间同一进程定义的函数和全局变量文件描述符表每种信号的处理方式（SIG_IGN、SIG_DFL或者自定义的信号处理函数）当前工作目录用户id和组id线程各自独立的资源线程

【零声教育】音视频开发进阶·2025-03-25 04:40

ABC 369

目录D.BonusEXPE.SightseeingTourD.BonusEXP常规思路是dp[i]表示到前i个怪的最大收益值，因为要看奇偶性所以再加一维，0表示当前这个怪打或不打共打了偶偶数怪，1表示打

空雲.·2025-03-25 04:38

6、linux c 线程 -下

1.线程的取消意义随时终止一个线程的执行。函数#includeintpthread_cancel(pthread_tthread);pthread_tthread：要取消的线程ID。返回值成功时返回0。失败时返回非零错误码。注意线程的取消需要有取消点，取消点通常是阻塞的系统调用。线程在取消点处才会响应取消请求。示例代码#include#include#include//线程执行函数void*t

AdrichPro·2025-03-25 04:37

在windows下安装带有glibc的Linux环境

方法一：使用WSL(WindowsSubsystemforLinux)WSL是微软官方支持的轻量级虚拟化技术，可直接在Windows中运行Linux二进制文件，无需完整虚拟机。

小小码农-河北分农·2025-03-25 04:06

彻底理解apt 与 yum 的区别：从历史到技术细节的全面解析

（核心：包管理+依赖处理+适用系统区分）超级理解版本：Linux中的仓库包（后缀：.rpm或者.deb）就是Windows中的压缩包（zip）我们在Windows环境下安装软件单有压缩包还不行还

白白白给大魔王·2025-03-25 03:00

金融级安全加速：群联SD-WAN如何兼顾防御与低延迟？

二、技术实现与配置1.专线隧道配置（Linux示例）#配置IPSec隧道ipseccon

群联云防护小杜·2025-03-25 02:53

相对路径和绝对路径

Unix/Linux系统：根目录用/表示。例

研來如此·2025-03-25 01:52

如何让 MGR 不从 Primary 节点克隆数据？

从MySQL8.0.17开始，新增了一种同步方式-克隆插件，克隆插件可用来进行物理备份恢复，这

MySQL实战·2025-03-25 01:48

Linux文件系统与磁盘管理

文件系统和磁盘管理是Linux系统管理的核心组成部分，直接影响系统的性能、数据安全性和存储效率。

vortex5·2025-03-25 01:16

微信小程序「 Skyline-Worklet-ios-Andorid 」项目实战-05

一、抽屉慨述首先抽屉组件滑动右显示时我们不仅仅只是滑动iDrawer组件当前页面也需要向右滑动，所以这一章，开发页面滑动的逻辑。首先在common.wxss上写一个公用的页面容器样式。

像素粒子·2025-03-25 00:15

FlinkCDC实战：将 MySQL 数据同步至 ES

java15655057970·2025-03-25 00:41

Ubuntu AX200 iwlwifi-cc-46.3cfab8da.0.tgz无法下载的解决办法

文章目录前言一、检查网卡是否被识别二、确认内核模块是否可用1.AX200wifi要求内核5.1+2.检查iwlwifi.ko是否存在：3.如果未找到，可能是内核模块未正确生成。

IU_不错哦·2025-03-25 00:11

07-项目中应提前准备下一阶段计划

在项目当前版本的功能开发任务都完成之后，人就空出来了，通常这个时候，项目负责人还有很多繁琐的工作要做，比如项目内部验收、提交测试申请和版本发布等等。

·2025-03-25 00:57

Linux后门程序工作原理的详细解释，以及相应的防御措施

在Linux系统上，后门程序是一种恶意软件，通过隐蔽的方式悄无声息地绕过正常的安全机制，允许攻击者未经授权地访问并控制系统。这种威胁对系统的安全性和稳定性构成了极大的挑战。

CZIDC·2025-03-24 23:08

[Windows] 多系统键鼠共享工具轻松跨系统控制多台电脑

是不是在操控Windows、macOS、Linux不同系统电脑时手忙脚乱？现在，这些问题通通能解决！

辣香牛肉面·2025-03-24 23:06

Linux部署DHCP服务脚本

#!/bin/bash#部署DHCP服务#userli20250319#检查是否为root用户if["$USER"!="root"]thenecho"错误：非root用户，权限不足！"exit0fi#配置网络环境read-ep"请给本机配置一个IP地址(不用掩码)："qqread-ep"请输入网段的掩码："laodiread-ep"请输入网关IP地址："cread-ep"请输入首选DNS地址："a

IT大卡拉咪·2025-03-24 23:35

使用clickhouse-backup做数据备份与还原

一、clickhouse-backup简介clickhouse-backup是社区开源的一个clickhouse备份工具，可用于实现数据迁移。

bigdata-rookie·2025-03-24 22:28

web面试题——第一篇

这些关键字可用于表

Southern Wind·2025-03-24 22:56

蓝桥杯--新手入门day7

arry[0]mid=0foriinrange(1,len(arry)-1):ifn[i]0:arry[i-1]+=mivifmidarr[left]:smallest=left#如果右子节点存在，且小于当前节点

城南花已开226·2025-03-24 22:23

aes256加密_一款十分强大的文件加密解密工具

今天教程适合了解linux系统的你使用。在市场上能找到许多用来保护文件的文档加密工具。今天我们将讨论一款叫做“toplip”的命令行文件加密解密工具。

weixin_39553423·2025-03-24 21:20

python实现linux账号管理_linux——用户管理

用户指的是能够正常登录Linux或Windows系统(可以理解为你租了房子，能够正常入驻)F:那Linux与Windows系统的用户有什么区别?

文强孙·2025-03-24 21:20

JavaScript Window Location

window.location对象用于获得当前页面的地址(URL)，并把浏览器重定向到新的页面。WindowLocationwindow.location对象在编写时可不使用window这个前缀。

宇哥资料·2025-03-24 21:48

嵌入式Linux系统移植原理与方法总结

Linux系统移植总结摘要本文是对整个Linux系统移植的讲解，适宜有一定基础的初学者进行复习，基本可以自己制作PCB之后自己根据这个方法烧写Linux系统，不涉及U-Boot与Linux的源码和编译流程的讲解

Les maths·2025-03-24 21:47

npm,pnpm设置淘宝镜像源以及还原为官方镜像源

npmconfigsetregistryhttps://registry.npmmirror.com#pnpm设置镜像源npmconfigsetregistryhttps://registry.npmjs.org/pnpm设置镜像源#查询当前使用的镜像源

L_！！！·2025-03-24 21:47

PostgreSQL：GiST索引实现千万级IP库0.01毫秒检索

__c=1000，移动端可微信小程序搜索“历代文学”）总架构师，15年工作经验，精通Java编程，高并发设计，Springboot和微服务，熟悉Linux，ESXI虚拟化以及云原生Docker和K8s，

伏羲栈·2025-03-24 21:17

IDEA修改默认作者名称

IntelliJIDEA中默认作者名称的方法：###方法一：修改FileandCodeTemplates设置1.打开IntelliJIDEA，点击菜单栏的**File**->**Settings**（Windows/Linux

技术园地·2025-03-24 21:47

在 Python 中执行 BASH 命令——在同一进程中

以下是两种方法的详细步骤：方法一：使用`os.system()````pythonimportos#执行一个bash命令，例如显示当前目录下的所有文件command="ls"output=os.system

潮易·2025-03-24 20:43

Shell中sed的用法

p打印当前行。d删除当前行。a\text在指定行后追加文本。i\text在指定行前插入文本。c\text替换指定行的内容。sed命令的常用选项如下：-n（屏蔽默认输出，默认sed

巷子里的童年ya·2025-03-24 20:41

Linux的权限

基本权限与归属读取：允许查看内容-readr写入：允许修改内容-writew可执行：允许运行和切换-excutex1、对于文本文件：r读取权限：cat、less、grep、head、tailw写入权限：vim、>、>>x可执行权限：Shell与Python\Go2、对于目录：r读取权限：ls命令查看目录内容w写入权限：能够创建、删除、修改等目录的内容x执行权限：能够cd切换到此目录下（进入此目录）

巷子里的童年ya·2025-03-24 20:11

大模型微调方法之Delta-tuning

本次讨论的1大模型业务分类当前的大模型行业可谓百花齐放，自然语言处理（naturallanguageprocessing,NLP）、计算机视觉（computervision,CV）、音频处理（audioprocessing

空白II·2025-03-24 20:09

前端框架入门：Vue 基础

一、Vue.js基础1.Vue介绍Vue是一个渐进式JavaScript框架，可用于：构建单页应用（SPA）。组件化开发，提高代码复用性。

风亦辰739·2025-03-24 20:36

Linux使用pidof命令来快速查找进程id

简介pidof命令用于查找Linux中正在运行的程序的进程ID(PID)。它有助于管理和控制进程。

·2025-03-24 20:19

hadoop-HDFS操作

cd/usr/local/hadoop或者cd/cdusr/local/hadoop3.回到Linux的操作目录我们把安装包放在了linux系统下的Downloads文件下，可以sudotar-zxf~

wenying_44323744·2025-03-24 19:02

Linux_C编程—信号处理函数的返回

文章目录信号处理函数执行完怎么办setjmp()/longjmp()sigsetjmp()/siglongjmp()信号处理函数执行完怎么办一般来讲，信号处理函数执行完毕都会正常返回，也可以调用其他函数返回到程序的主函数中。这里总结一下信号处理函数执行完毕后跳转到主函数中指定的位置的操作（有点类似goto语句，但goto不支持函数间的跳转，只能在一个函数中跳转），主要是通过俩对函数来实现的：set

Aspirant-GQ·2025-03-24 18:24

Linux：信号处理原理与实现

目前Linux支持64种信号。信号分为非实时信号(不可靠信号)和实时信号(可靠信号)两种类型，对应于Linux的信号值为1-31和34-64。信号是异

「已注销」·2025-03-24 18:23

服务器上部署springboot项目学习笔记

Warren98·2025-03-24 18:20

Linux信号处理：从“死亡快递“到系统级心跳的奇幻漂流

本文将带你走进Linux信号的奇幻世界，看这些1到64号的"数字幽灵"如何游走于进程之间。---##一、信号基础：操作系统的摩尔斯电码###1.1信号的诞生：Unix世界的暴力美学-**31个传统信号

Loving_enjoy·2025-03-24 18:49

LiteIDE中配置golang编译生成无CMD窗口EXE的步骤

新建/打开项目‌2、修改编译配置‌3、其他优化选项（可选）‌三、构建与验证1、编译生成EXE‌2、验证无窗口效果‌四、注意事项一、环境配置1、设置GOROOT‌打开LiteIDE→菜单栏选择‌查看→编辑当前环境‌确认

ac.char·2025-03-24 17:47

iPhone XS 上的 Siri 没反应怎么办？苹果手机无法使用嘿 Siri 解决方法

检查网络连接如果收到「抱歉，我无法连接到网络」或「请您稍后再试」的提示，请确保设备已经连接至互联网并重试。确认已开启Siri前往「设置」-「Siri与搜索」，确保「听取嘿Siri」、「按下主屏幕按钮使

编程大乐趣·2025-03-24 17:46

JavaScript 案例留言板

4、调用时间函数，得到当前时间，当前用户名，以及当前内容以对象的方式存入数组。5、调用渲染函数，每次调用都把留言框的值为空，让他重新获取重新渲染。6、获取本地储存的数据数组，遍历每一个元素，就创建一个

《嘘》安静·2025-03-24 17:12

linux驱动(三):gpiolib

本文主要探讨使用210的gpiolib库编写led驱动。gpio.h#defineS5PV210_GPIO_A0_NR(8)......#defineS5PV210_GPIO_ETC4_NR (6)定义端口的GPIO数目#defineS5PV210_GPIO_NEXT(__gpio)\ ((__gpio##_START)+(__gpio##_NR)+CONFIG_S3C_GPIO_SPAC

菜_小_白·2025-03-24 16:10

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