为了满足这些要求，现代飞控系统通常采用先进的处理器和外设来确保其高效、稳定的运行。

linux驱动开发之常见面试问题新增驱动的基本操作寄存器基址怎么映射？probe里的常规操作。

这个Linux驱动程序的源代码发布在source.codeaur

GPIO基本概念GPIO（General-purposeInputs/Outputs，通用输入输出口），可以连接外设进行数据的传输或进行控制，也可以作为信号输入口接收信息。

到目前为止，整个蓝桥杯单片机板子上面的外设我都差不多封装完成了，而我的初衷也是把板子上的硬件都封装一遍且互不干扰。经过我的初步测试也是达到了这个效果，如果把我做的笔记都弄懂了，拿个省一应该问题不大。

作者：良知犹存转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：Conscience_Remains总述嵌入式的朋友们，应该知道Linux驱动开发过程中，需要进行搭建交叉编译工具链环境、移植u-boot、kernel

2024-01-29Linux驱动程序学习好网站：Linux设备驱动程序教程Linux设备驱动程序——read()、write()以及ioctl():这个图很关键，对深入理解这个驱动过程有着很重要的帮助

此系列具有1路USB2.0主机/设备接口、多通道12位ADC转换模块、多通道TouchKey、多组定时器、多路IIC/USART/SPI接口等丰富的外设资源。

ADC是MCU的重要外设，主要用于传感器的数据采集，常见的ADC类型一般为逐次逼近型。

嵌入式面试问题1.讲一下STM32的时钟系统  现总结下：首先是时钟源输入时钟信号到单片机，然后单片机对输入的时钟信号进行倍频和分频处理，再将处理后的时钟信号输出至系统，外设或外部接口。  

学习单片机最简单的外设莫过于IO口的高低电平控制，通过控制51单片机的GPIO使开发板上的LED灯点亮,闪烁，流水灯以及双向流水灯。

为了针对物联网应用优化Cortex-M0+微控制器的功耗消耗，我们可以采取一系列措施，包括优化代码、使用低功耗模式、优化外设配置等。

3、内核解释：IC的大脑和控制部分在ARM内核的基础上ST厂商再增加一部分功能外设再封装形成IC就像是大脑+手脚语言表情表达等外设所以ARM属于IP厂商所以ST就属于SOC厂商（苹果/三星）写好的程序是放

前言硬件SPI：通过硬件电路实现，所以硬件SPI速度更快，有专门的寄存器和库函数，使用起来更方便。软件SPI：也称模拟SPI，通过程序控制IO口电平模拟SPI时序实现，需要程序不断控制IO电平翻转，所以速度会比较慢，受单片机主频和单片机IO电平最快翻转速率影响，需要自己写底层逻辑，比较麻烦。硬件SPI用的比较多。软件模拟较多的通讯是IIC和CAN，IIC是因为本身硬件IIC的速率不高，加上之前的S

设置系统时钟SYSCLK、设置AHB分频因子（决定HCLK等于多少）、设置APB2分频因子（决定PCLK2等于多少）、设置APB1分频因子（决定PCLK1等于多少）、设置各个外设的分频因子；控制AHB、

1.微机的输入输出方式CPU与外设交换信息方式有以下几种：(1).程序控制方式(2).中断方式(3).直接存储器存取DMA方式(1)程序控制方式又分为：无条件传送、条件传送无条件传送主要针对简单外设进行简单操作

常用的计算机外设有：1、显示器；2、鼠标；3、键盘；4、调制解调器；5、扫描仪；6、打印机；7、数码相机；8、数字摄像机；9、光盘刻录机等。

单片机是一种集成了微处理器、存储器和外设接口的集成电路芯片，通常具有体积小、功耗低、可靠性高、成本低等特点。单片机广泛应用于各种领域，如智能仪表、工业控制、汽车电子等。

一、系统测试概念系统测试（SystemTesting）是将已经集成好的软件系统，作为整个基于计算机系统的一个元素，与计算机硬件、外设、某些支持软件、数据和人员等其他元素结合在一起，在实际运行环境下，对计算机系统进行一系列的组装测试和确认测试

二、硬件框图三、功能描述3.1初始化1）关闭蜂鸣器、继电器等无关外设；2）设备初始化时钟为23时59分50秒，闹钟提醒时间0时0分0秒。3.2显示功能1)时间显示格式2)温度

初始化的波特率是115200（然而并不是115200）问题分析：经过调试发现：板子上的晶振不是常见的8M晶振，而是10M晶振，这就导致经过初始化之后的主时钟并不是168M，然后在经过倍频、分频后，导致USART外设的时钟并不是自己期望的时钟

可以通过直接读写寄存器来控制ESP32的外设。这就需要阅读数据手册，了解要使用哪些寄存器以及要写入哪些值。下面的示例展示了如何打开和更改MCPWM0外设的预分频器。

站在数据的角度，我们认为CPU不和外设直接交

GD32F4系列MCU采用Arm®Cortex®-M4内核，处理器主频高达240MHz，GD32F4系列具有丰富的外设资源特性，可提供多达4个USART和4个UART，3个I2C，6个SPI，2个I2S

GD32F470IIH6主控芯片，主频最高240MHz,提供完整DSP指令集，并行计算能力和专用浮点运算单元（FPU)2.6~3.6V供电I/O口最高可承受电5V电平支持高级电源管理提供三种省电模式所有外设全速运行

SALT芯片用90纳秒工艺技术实现，包含ARM处理器，AMBA总线以及对应的外设，新思科技（Synoposys）的USBOTG数字核和物理层PHY。ARM核与USB核独立电源门控。

前者的作用是将外设送来的数据暂时存放，以便处理器将它取走；后者的作用是用来暂时存放处理器送往外设的数据。有了数控缓冲器，就可以使高速工作的CPU与慢速工作的外设起协调和缓冲作用，实现数据传送的同步。

因为对于51单片机来说，那个中断的外设还是比较多的，像定时器、串口以及外部中断都比较多，所以我们先从全局来了解这个中断。中断

该产品覆盖主流国产芯片和操作系统，统一封装各类外设模块并提供JavaScriptAPI，解除了信创迁移过程中各类外设调用的困扰，为信创推广提供有力支撑；该产品提供各种开箱即用的“政务工具”，如拍照、读卡

这种困难主要体现在信创环境下，Web应用系统调用外设，非常的困难；如下图。在Windows环境下，有成熟的基于ActiveX技术架构的解决方案，但是在信创环境下，尚无统一的广泛接受的技术标

通常情况下，各种标准浏览器无法调用底层硬件外设模块，如指纹仪，身份证读卡器等；需要软件厂商开发Chrome扩展，或者相关插件，这种开发工作门槛较高，维护这样一个开发团队成本也高，不划算。

USBType-C拓展坞方案包含了一颗USBPD接口控制芯片LDR6023A，用于PD通信协商、视频AltMode/USB外设功能的切换与协调等，符合USBType-C1.2与USBPD3.0规范，兼容

准备硬件和软件工具：购买一块STM32开发板，例如STM32Discovery系列，这些板子通常提供了丰富的外设和示例代码。安装STM32开发环境，建议使用STM32CubeIDE，这是一个集

前言STM32是一款基于ARMCortex-M处理器的32位微控制器系列，具有丰富的外设和强大的性能，广泛应用于嵌入式系统开发。串口通信是嵌入式系统中常用的通信方式之一，可以实现与外部设备的数据交互。

如何使用STM32的DMA在外设数据交换中实现高效的数据传输呢？下面，我将提供一个应用案例，涉及使用STM32的DMA在UART外设和内存之间进行数据传输的示例。

传输无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和回复现场过程而是通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道，使得CPU的效率大大提高其实简言之：就是为CPU减负DMA路径内存-》外设外设

通用DMA控制器及使用文章目录通用DMA控制器及使用1、通用DMA控制器介绍2、DMA驱动API介绍3、DMA使用实例直接存储器访问控制器（DMA）提供在外设和存储器之间或存储器和存储器之间的高速数据传输方式

SPIinterfaceSPI接口介绍SPI是由美国摩托罗拉公司推出的一种同步串行传输规范，常作为单片机外设芯片串行扩展接口。

同时，与其软件SDK配套的硬件开发包也一并释放，包括D21x芯片参考设计原理图、PCB设计文件、BOM表、芯片封装库、外设接口说明文档等。

APB是一种简单的总线协议，通常用于低带宽或低性能外设，如定时器、接口控制等。APBIC中的仲裁器的主要作用是在多个slaveinterface（slaveint

一、USART简介可配置数据位：不需要校验就是8位，需要校验就选9位；停止位：决定了帧的间隔;STM32F103C8T6USART：USART1挂载在APB2总线上，USART2和USART3挂载在APB1总线上；二、USART框图TXE：发送寄存器空；RXNE：接收寄存器非空；波特率发生器：来源为APB2或APB1时钟的分频；三、USART基本结构右边的四个寄存器实际在软件层面只有一个寄存器DR

点阵简介LED点阵屏由若干个独立的LED组成，LED以矩阵的形式排列，以灯珠亮灭来显示文字、图片、视频等。LED点阵屏广泛应用于各种公共场合，如汽车报站器、广告屏以及公告牌等。LED点阵屏分类：按颜色：单色、双色、全彩按像素：8*8、16*16等（大规模的LED点阵通常由很多个小点阵拼接而成）显示原理：LED点阵屏的结构类似于数码管；LED点阵屏与数码管一样，有共阴和共阳两种接法，不同的接法对应的

为了丰富学生们的课余活动，队员们通过向支教点书记和主任申请，为孩子们置办了象棋、围棋、跳棋等数套棋具，在教室外设立了专门的活动区。早读后，为了规范棋

最后，我们将讨论我们无法使用常规内核测试工具测试的新Linux驱动程序的测试。

1.时钟树从图中可以看出一共有四个时钟来源，分别是内部高速时钟、内部低速时钟、外部高速时钟接口、外部低速时钟接口，这些时钟源经过内部的倍频分频后提供给各外设使用。

目录单片机的硬件组成单片机简介单片机组成框架单片机的功能内核介绍内核内存映射的介绍存储器介绍ROM存储器ARM存储器外设---实现内核控制硬件外部SARM内核与芯片厂家的存储器配合工作声明：文中介绍的单片机为

1.存储器映射STM32F1的系统结构存储器映射STM32F1的存储器的映射存储器映射是指把芯片中或芯片外的FLASH，RAM，外设，BOOTBLOCK等进行统一编址。即用地址来表示对象。

一、什么是存储器映射在这张系统框图中的被驱动单元Flash、和ABH到APB的桥（片上外设）这些功能部件共同排列在一个4GB的地址空间中。

内部功能模块：2>引脚图3>内部框图5大系统：1>CPU：Cortex-M3；2>系统时钟；3>总线系统：AHB，APB1，APB2；4>存储器:Flash(512KB)；SRAM(64KB);5>外设

Memorymapping1>外设内存地址映射2>GPIO寄存器映射3>存储器访问1>外设内存地址映射1>STM32F103ZET6的地址线位宽为32位，所以寻址空间为4GB（2^32=4GB）；2>STM32