linux驱动外设

单片机与外设的交互

单片机与外设的交互是嵌入式系统中非常重要的一个基础知识点。单片机是一个集成在同一芯片上的中央处理器、存储器和输入/输出接口,它可以根据用户编写的程序与各种外部设备即外设进行交互。
科联学妹·2024-02-10 07:18

如何零基础学习嵌入式开发?

需要了解微处理器架构、外设时序以及电路原理,并能根据数据手册完成外设驱动开发。同时需要掌握C语言,能够根据系统要求设计软件程序。嵌入式系统资源有限,开发工作比较困难。
科联学妹·2024-02-10 06:10

C语言与python之间的串口通信协议的技巧

我们在做以stm32为主控芯片，然后openmv/k210为摄像头的时候，通常需要stm32开串口，然后摄像头通过串口数据发送给stm32，最后在32内部处理这些发送出来的数据，通常情况下这些外设都是采用
超会偷电瓶车·2024-02-10 03:25

STM32串口通信指南：Python协议解包和通讯协议讲解（详细教程

介绍完之前的STM32单片机串口外设的开启，接下来就开始讲解如何用Python来接收单片机传过来的数据。在此之前呢，我们简要理解一下上位机与下位机通讯时用所用到的通讯协议的结构。
无敌最俊朗丶·2024-02-10 03:54

HAL库 STM32运用DMA与IDLE中断实现高效串口通信 (附代码)

单片机的串口是我们常用的与电脑通信的外设，本次与Python互通就采用的串口实现上位机与下位机的通讯。本章先讲解串口外设的使用，下一章讲解在Python中接收单片机发送的数据。我采用的单片机型号是
无敌最俊朗丶·2024-02-10 03:54

用yangwebrtc搭建兼容webrtc云3D云游戏的云平台

概述3D和游戏行业新阶段主要向专用外设发展，3D和游戏上云到打造体验是发展趋势。
639c12a85b17·2024-02-10 01:37

图像处理SoC的方案调研（视频编码器和DLA）

最近在公众号和粉丝交流，提到了图像处理SoC，包括的部分有CPU+ISP+视频编码器+DLA+axi/ahb/apb总线及外设，我觉得很有意思，值得学习和了解，尤其是视频编码器和DLA这两个概念。
徐丹FPGA之路·2024-02-10 00:06

江科大STM32 终

目录SPI协议10.1SPI简介W25Q64简介10.3SPI软件读写W25Q6410.4SPI硬件外设读写W25Q64BKP备份寄存器、PER电源控制器、RTC实时时钟11.0Unix时间戳代码示例：
行稳方能走远·2024-02-09 22:09

【Linux驱动】块设备驱动（一）—— 注册块设备

针对块设备驱动将分为两部分介绍，第一部分是注册块设备，即将块设备成功添加到内核；第二部分是介绍如何读写块设备，因为没有实际块设备，这里选择使用内存来模拟块设备。目录一、认识块设备1、什么是块设备2、块设备类型二、模拟设备创建三、注册块设备1、申请主设备号2、申请gendisk3、初始化请求队列4、初始化gendisk5、添加到内核四、补充：分配内存五、完整代码（待完善）一、认识块设备1、什么是块设
仲夏夜之梦~·2024-02-09 18:41

【Linux驱动】块设备驱动（二）—— 块设备读写（使用请求队列）

块设备的操作函数并没有类似于字符驱动中的read和write函数，要实现读写操作，只能在请求处理函数中实现。这就分为两种，是否要使用请求队列，请求队列的主要作用是管理和调度IO请求。在以下情况中，一般需要用到请求队队列：多任务环境：多个任务同时对存储设备进行读写，请求队列可以对IO请求进行排序和调度磁盘优化：磁盘是一种机械设备，其IO操作需要进行磁盘寻道等操作，非常耗时，请求队列可以将多个IO请求
仲夏夜之梦~·2024-02-09 18:41

【Linux驱动】input 子系统

前面在介绍中断时以按键为例，我们要检测按键输入，需要做如下工作(1)从设备树获取到按键节点、初始化gpio节点、获取中断号、注册中断(2)注册设备号、初始化字符设备、自动创建驱动节点(3)实现文件操作函数逻辑（read、open、release）Linux内核为了处理输入事件（按键、鼠标、键盘、触摸屏），专门设计了input子系统，使用input子系统后无需执行上面的步骤(2)、(3)，大大节省了
仲夏夜之梦~·2024-02-09 18:11

【Linux驱动】块设备驱动（三）—— 块设备读写（不使用请求队列）

并非每种块设备都会用到请求队列，从上节可以知道，请求队列的作用是管理和调用IO请求，那么反过来想，如果IO请求较少，那就可以无需使用请求队列。在以下情况中，可以不使用请求队列。单任务环境:当系统中只有单个任务（线程或进程）需要对存储设备进行读写操作时，IO操作可以直接被发起，而无需经过请求队列进行调度。IO操作不频繁:当系统中的IO操作非常稀少并且不频繁时，IO操作可以被直接发起，并由底层设备来处
仲夏夜之梦~·2024-02-09 18:10

OpenHarmony轻量级内核-LiteOS-M

它负责管理系统的进程、内存、外设驱动程序、支件和网络系统LiteOS-M概述百K级内存设备支持内存保护单元适用于
lanlingxueyu·2024-02-09 17:06

STM32F1 - 标准外设库_规范

标准外设库1>头文件包含关系2>.c文件内部结构3>宏定义位置1>头文件包含关系1个头文件stm32f10x.h就把整个MCU以及标准外设库，就管理了；2>.c文件内部结构/**************
零号-轩工·2024-02-09 16:10

嵌入式Linux开发---RS485通信驱动硬件编程

Linux驱动RS485通信的程序源码Demo见文末。
牛马大师兄·2024-02-09 12:00

【嵌入式开发】64

这对于确保实时系统的响应时间、同步多个任务或外设、以及管理功耗等方面都是至关重要的。实时性：许多嵌入式系统都是实时系统，这意味着它们必须在确定的时间内对外部事件作出响应。
少年郎123456·2024-02-09 11:12

【嵌入式开发】25

二、中断接收数据的整体流程在嵌入式系统中，使用中断方式接收数据通常涉及以下几个步骤：初始化外设：配置外设（如串口）的工作模式、波特
少年郎123456·2024-02-09 11:41

传感网应用开发知识点总结

传感网应用开发知识点总结1+X职业技能等级证书-传感网应用开发一、数据采集1、模拟量数据采集2、数字量传感器数据采集3、开关量传感器数据采集二、STM32微控制器基本外设应用开发STM32重要知识点总结三
程序小鹿·2024-02-09 10:46

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——57. SPI总线协议初探（一）

SPI（SerialPeripheralInterface，串行外设接口）是由Motorola提出的一种高速、全双工、同步的通信总线。
一起玩儿科技·2024-02-09 06:40

linux驱动工作原理

linux或者windows驱动是如何对上和对下工作的，请用中文回答在Linux系统中，设备驱动程序通过在/dev目录下创建文件系统条目与硬件通信。应用程序通过打开这些文件来获取描述符，以此来与设备交互。驱动程序内部使用主次设备号来标识设备。而在Windows系统中，驱动程序会为连接的设备创建设备对象（如PDO、FDO或FIDO），应用程序通过使用CreateFileAPI并使用设备名称或GUID
金士顿·2024-02-09 06:39

将TI的电量计Linux驱动从4.4内核移植到5.10

背景最近公司某产品用到了TI的电量计芯片BQ40Z50，我负责为其开发Linux驱动，搜了下，github上有TI为其写好的开源驱动，太好了。
六个九十度·2024-02-09 05:42

一个Kbuild工程生成多个ko文件及其在驱动单元测试上的应用

背景Linux驱动是基于Kbuild框架开发的，一般情况下只会生成一个ko文件，如果想添加单元测试（UnitTest即UT），用户要么在模块入口函数的末尾添加UT代码，要么额外创建一个单独的UT工程，前者把测试代码跟驱动代码放置于同一个文件比较混乱
六个九十度·2024-02-09 05:41

用pcimem读写x64平台下的PCIE外设寄存器

背景在之前的一篇文章用devmem2读写设备IO内存中，我介绍了devmem2这个通过读写/dev/mem文件实现从用户空间访问外设寄存器的工具，但是对于PCIE设备，特别是FPGA模拟出来的自定义PCIE
六个九十度·2024-02-09 05:11

如何给work回调函数传递用户参数

背景Linux驱动开发中，经常会用到workqueue，该数据结构管理的是一个个的work_struct结构体：structwork_struct{atomic_long_tdata;structlist_headentry
六个九十度·2024-02-09 05:40

用devmem2读写设备IO内存

背景有时候定位Linux驱动的BUG时，如果能看到外设的寄存器那就很便于调试，但是临时写ioctl命令字不太现实，如果有一个像netcat那样的通用目的网络调试工具，是极好的。
六个九十度·2024-02-09 05:40

基于STM32CubeMX的GPIO配置和代码生成教程

GPIO（通用输入输出）是STM32微控制器中常用的外设之一，用于处理数字输入和输出。
嵌入式杂谈·2024-02-09 00:17

Keil使用技巧和常见问题

文章目录1SystemViewer中没有外设寄存器显示1.1现象1.2解决办法2nocortex-mswdevicefound2.1现象2.2参考材料3从FLM文件中提取flash算法3.1code1SystemViewer
kaikai_sk·2024-02-08 22:31

16/32 位微机原理、汇编语言及接口技术 总结

第四章微机总线4.10，4.11图4.6周期图总线：总线是功能部件之间实现互连的一组公共信号线总线类型芯片总线：大规模集成电路内部的总线内总线：微机系统中功能单元的连线外总线：微机系统与外设或微机系统之间的连接总线总线操作总线请求和仲裁寻址数据传送结束总线仲裁集中仲裁分布仲裁同步方式同步
隔壁的二大爷·2024-02-08 19:31

洛阳定鼎门和应天门

隋炀帝曾在定鼎门外设四方馆，东方称东夷使者，西方叫西戎使者，南方为南蛮使
扬扬时光·2024-02-08 18:55

STM32CubeMX的使用，配置DMA串口

这次记录下最近调用的外设。DMA以前用得很少，只通过ADC采集使用，开启后就直接读那个数组就可以了。我对dma的理解就是不占用cpu，数据传输速度快，可以直接从外设和内存间相互读取。
随风飘零翼·2024-02-08 16:51

Rust初体验

前段时间，无意中看到了有关Rust的一系列新闻，比如Fuchsia底层开发使用Rust，Linux驱动可以采用Rust进行开发，Rust的代码安全性比C/C++更高，而性能与C/C++更加接近，等等。
有理叔·2024-02-08 13:25

nvme Linux driver 学习之二pcie设备枚举原理

首先任何Linux驱动的加载入口都是xxx_init()接口，卸载入口是xxx_exit().对于nvme驱动同样，它的驱动加载入口是nvme_init()接口。
1哥·2024-02-08 12:22

浅析STM32启动过程和启动文件

了解STM32的启动过程我们平时在使用STM32时，写程序一般都是直接从main函数开始，初始化系统时钟以及各个外设，然后进入while循环，执行逻辑功能函数。
hu_hong_hao·2024-02-08 12:13

16：定时器和计数器

寄存器4、51单片机定时器简介（数据手册）5、定时器中的寄存器（数据手册）5.1、TCON（定时器控制寄存器）5.2、TMOD（工作模式寄存器）1、定时器和计数器的介绍（1）定时器是单片机里面的一个内部外设
浅陌pa·2024-02-08 08:12

【Linux内核学习】内核main函数的开始

第一阶段创建进程0，让进程0具备32位保护模式下在主机中运算的能力第二阶段以进程0为母本创建进程1，在进程0的基础上拥有以文件形式与外设进行数据交互的能力第三阶段以进程1为母本创建进程2，使进程2在全面具备进程
一如既往の·2024-02-08 07:49

【STM32】基于标准外设库的STM32工程模板 - Keil版

【STM32】基于标准外设库的STM32工程模板-Keil版修改日志1.所需资料2.详细步骤2.1新建文件夹2.2复制相关库文件2.3新建空工程框架2.4添加文件到工程2.5配置工程3.验证模板修改日志时间修改内容
xing_2020·2024-02-08 06:03

stm32固件库（STM32F10x标准外设库）V3.5简介

STM32F10x的固件库是一个完整的软件（称固件包），包括所有的标准外设的设备驱动程序，其本质是一个固件函数包（库），它由程序、数据结构和各种宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。
嵌入式丑小鸭·2024-02-08 06:29

STM32F1 - 工程模板_标准外设库

Project1>程序框架2>目录结构3>标准外设库-头文件包含关系4>移植中出现的错误4.1>编译器版本选择4.2>工程宏定义N>资料链接1>程序框架根据硬件分层，把软件分层2>目录结构为方便管理，将启动文件
零号-轩工·2024-02-08 06:56

云计算四层分——IaaS、PaaS、SaaS、DaaS

计算要用到计算设备，计算设备一般是指CPU、内存和硬盘，输入/输出设备一般是指键盘、鼠标、显示器、耳机、音响、话筒等外设。而我们的个人计算机是使用主板将这些东西连接到一起来协调工作。
Ziger丶·2024-02-08 03:21

stm32f103c8t6外设——通用定时器PWM模式及IO复用实现呼吸灯

一、通用定时器通用计数器可以实现输入捕获、输出捕获、定时器级联（一个定时器作为另一个定时器的预分频器）、中断等。本实验通过输出捕获实现PWM波，PWM1与PWM2模式输出相反（本文以PWM1模式为例）。二、PWM模式配置本实验将PB5重映射为TIM3_CH2（IO复用）。1、gtim.h文件（1）初始化TIM3为向上计数模式TIM_HandleTypeDefg_timx_pwm_chy_handl
成为不掉头发的工程师·2024-02-08 01:31

stmf103c6t8外设——通用定时器输入捕获获取脉冲宽度时间

一、实验现象及电路图1MHz计数频率的倒数即为测量时间的精度，为us级精度。二、输入捕获电路框图（TRC自从模式控制器较少用到，本次按黄色线进行配置）在TIMx_CCMR1寄存器中查看输入捕获模式，配置IC1F、IC1PSC、CC1S几个位，如下图：三、代码配置步骤同前面输出捕获配置基本一致，区别仅有IO口是否为复用，本文不再赘述。1、gtim.c文件#include"./BSP/TIMER/gt
成为不掉头发的工程师·2024-02-08 01:31

（HAL）STM32F407ZGT6——25-1 通信协议SPI软件读写W25Q128实验

1、SPI简介SPI：串行外设设备接口，是一种高速的、全双工的、同步的通信
成为不掉头发的工程师·2024-02-08 01:59

STM32复位和时钟控制(RCC)

2.时钟使能控制：系统中的各个外设需要时钟信号来进行
m0_20230122·2024-02-07 21:11

STM32外部中断（红外传感器与旋转编码器计数案例）

文章目录一、介绍部分简介中断系统中断执行流程STM32中断NVIC基本结构NVIC优先级分组外部中断外部中断简介外部中断基本结构外部中断的流程AFIOEXTI框图相关外设介绍旋转编码器介绍硬件电路对射式红外传感器二
CC Cian·2024-02-07 21:40

航芯ACM32G103开发板评测 08 ADC Timer外设测试

航芯ACM32G103开发板评测08ADCTimer外设测试1.软硬件平台ACM32G103Board开发板MDK-ARMKeil2.定时器Timer在一般的MCU芯片中，定时器这个外设资源是非常重要的
End-ING·2024-02-07 21:00

I.MX6u嵌入式linux驱动开发

1：Ubuntu系统入门当Ubuntu系统入门以后，我们重点要学的就是如何在Linux下进行C语言开发，如何使用gcc编译器、如何编写Makefile文件等等首先安装虚拟机软件VM：VmwareWorkstation软件可以在Wmeare官网下载，下载地址：https://www.vmware.com/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluat
vv不说话·2024-02-07 20:35

裸机开发及开发环境搭建

Linux驱动开发最终也是操作的寄存器，但是在操作寄存器之前要先编写一个符合Linux驱动的框架。同样一个点灯驱动，裸机可能只需要十几行代码，但是Linux下的驱动就需要几十行代码。2.Linux驱
vv不说话·2024-02-07 20:34

linux container 作用,linux container_of 宏作用

在学习Linux驱动的过程中，遇到一个宏叫做container_of。
范奕信·2024-02-07 20:59

打造一个直播间的费用?开一个直播间需要多少钱？做直播开店需要多少钱?

5、计算机及外设用于管理和编辑直播内容的电脑、麦克风、键盘、鼠
高省_飞智666600·2024-02-07 18:40

电竞E族：赛车手训练模拟器 竞然变电竞外设！？

电竞外设是不是越贵就越好呢？职业选手所用的电竞外设与普通的电竞外设到底区别在哪？
电竞E族·2024-02-07 17:12
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