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Linux
linux--驱动开发
显卡
驱动开发
DRM入门--Apple的学习笔记
由于之前的blog提及kmscube的源码我没有找到,所以只能在网上搜索了。DRM简介DRM是Linux目前主流的图形显示框架,同时DRM可以统一管理GPU和Display驱动,使得软件架构更为统一,方便管理和维护。而且drm是集成在linuxkernel中的。DRM从模块上划分,可以简单分为3部分:libdrm、KMS、GEM。libdrm:对底层接口进行封装,向上层提供通用的API接口,主要是
applecai
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2023-12-24 21:31
怎样学习嵌入式C语言编程
目录C语言编程分类c语言入门学习C语言单片机开发C语言linux应用开发C语言linux
驱动开发
C语言开发其他问题参考链接C语言编程分类C语言编程,这里分成这几类:1.c语言入门学习;2.C语言单片机开发
ketaotech
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2023-12-24 16:41
编程语言
学习
c语言
开发语言
测试
驱动开发
(TDD)
测试
驱动开发
(TDD)是一种软件开发过程,它依赖于非常短的开发周期的重复:首先,开发人员编写一个(最初失败的)自动化测试用例,该用例定义了所需的改进或新功能,然后产生最小量代码以通过该测试,并最终将新代码重构为可接受的标准
魂斗驴
·
2023-12-24 16:49
测试
驱动开发
(TDD)
测试
驱动开发
(TDD)是一种软件开发过程,它依赖于非常短的开发周期的重复:首先,开发人员编写一个(最初失败的)自动化测试用例,该用例定义了所需的改进或新功能,然后产生最小量代码以通过该测试,并最终将新代码重构为可接受的标准
魂斗驴
·
2023-12-24 16:49
为什么开发人员不喜欢 TDD?
测试
驱动开发
(TDD)是一种软件开发过程,依赖于短期开发循环的重复:首先开发人员编写一个自动化测试用例来定义所需的改进或新功能,然后编写代码来通过该测试,最后重构新代码以符合可接受的标准。
极道Jdon
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2023-12-24 11:21
javascript
reactjs
驱动开发
-1
一、驱动课程大纲内核模块字符设备驱动中断二、ARM裸机代码和驱动有什么区别?1、共同点:都能够操作硬件2、不同点:1)裸机就是用C语言给对应的寄存器里面写值,驱动是按照一定的套路往寄存器里面写值2)arm裸机单独编译单独执行,驱动依赖内核编译,依赖内核执行(根据内核指定好的架构和配置去实现)3)arm裸机同时只能执行一份代码,驱动可以同时执行多分代码(且当要操作串口的时候,内核写的一部分代码咱们程
满山的猴子我的腚最红
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2023-12-23 08:32
ARM开发
驱动开发
arm开发
字符设备
驱动开发
-注册-设备文件创建
一、字符设备驱动linux系统中一切皆文件1、应用层:APP1APP2...fd=open("led驱动的文件",O_RDWR);read(fd);write();close();2、内核层:对灯写一个驱动led_driver.cdriver_open();driver_read();driver_write();driver_close();structfile_operations{int(*
满山的猴子我的腚最红
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2023-12-23 08:01
ARM开发
arm开发
驱动开发
c#
嵌入式硬件
stm32
前端验收测试
驱动开发
我们听说过很多关于测试
驱动开发
(TDD)的内容。那么什么是ATDD?ATDD代表验收测试
驱动开发
,这是一种定义验收标准并创建自动化测试来验证是否满足这些标准的软件开发方法。
龙测科技
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2023-12-23 08:00
驱动开发
测试方法论
测试
Linux内核模块文件组成介绍
Linux
驱动开发
主要的工作就是编写模块,一个典型的Linux内核模块文件.ko主要由以下几个部分组成。
D_ovis
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2023-12-23 08:42
单片机
嵌入式硬件
【Linux API 揭秘】container_of函数详解
我的圈子:高级工程师聚集地我是董哥,高级嵌入式软件开发工程师,从事嵌入式Linux
驱动开发
和系统开发,曾就职于世界500强企业!创作理念:专注分享高质量嵌入式文章,让大家读有所得!
dong__ge
·
2023-12-22 13:51
Linux
API接口详解
linux
Linux驱动开发
Linux内核开发
LinuxAPI
iot
Linux--
安装部署Docker
在学习软件测试,本文内容是我学习Docker时的笔记还有自己的理解目录Docker介绍Docker优势Linux下安装部署DockerDocker镜像相关命令Docker介绍Docker是基于Go语言实现的开源容器项目,专业的叫法是应用容器一次封装、到处运行对应用封装、分发、部署、运行的生命周期进行管理应用组件:Web应用、数据库平台、操作系统、集群为应用的开发、运行和部署提供一站式的使用解决方案
是小刘~
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2023-12-22 03:19
Linux
linux
docker
运维
SAP UI5 应用开发教程之七十九 - 采用测试
驱动开发
理念(Test Driven Development)进行 SAP UI5 应用的功能开发(一)试读版
一套适合SAPUI5初学者循序渐进的学习教程教程目录SAPUI5本地开发环境的搭建SAPUI5应用开发教程之一:HelloWorldSAPUI5应用开发教程之二:SAPUI5的引导过程BootstrapSAPUI5应用开发教程之三:开始接触第一个SAPUI5控件SAPUI5应用开发教程之四:XML视图初探SAPUI5应用开发教程之五:视图控制器初探SAPUI5应用开发教程之六-了解SAPUI5的模
JerryWang_汪子熙
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2023-12-20 18:08
linux驱动的学习 &
驱动开发
初识
1设备的概念在学习驱动和其开发之前,首先要知道所谓驱动,其对象就是设备。1.1主设备号&次设备号:在Linux中,各种设备都以文件的形式存在/dev目录下,称为设备文件。最上层的应用程序可以打开,关闭,读写这些设备文件,从而完成对设备的操作。为了管理这些设备,系统为设备编了号,每个设备都拥有主设备号和次设备号。主设备号用于区分不同种类的设备,而次设备号用于区分同一类型的多个设备。(对于常用的设备如
mjmmm
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2023-12-20 01:28
linux
驱动开发
linux驱动
设备
Linux系统结构
系统架构
【
Linux--
管道】
目录一、管道二、匿名管道2.1匿名管道的原理2.2pipe函数2.3匿名管道的使用及理解2.3.1匿名管道的使用2.3.2匿名管道的特点2.3.3匿名管道的4种情况三、命名管道3.1命名管道的原理3.2mkfifo3.2利用命名管道实现serve&&client通信一、管道管道是Unix中最古老的进程间通信的形式。我们把从一个进程连接到另一个进程的一个数据流称为一个“管道”例如我们通过who|wc
龙里出生的蛋
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2023-12-20 00:01
Hello
Linux
linux
【
Linux--
进程控制】
目录一、进程等待1.1进程等待方法1.2获取子进程status二、进程替换2.1单进程版本--最简单得程序替换2.2进程替换得原理2.3多进程版本--验证各种程序替换接口2.4总结一、进程等待1.1进程等待方法问题1:进程等待是什么?通过系统调用wait/waitpid,来进行对子进程状态检测与回收的功能。问题2:为什么要进程等待僵尸进程无法被杀死,需要进程等待来杀掉它,进而解决内存泄漏问题我们需
龙里出生的蛋
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2023-12-20 00:00
linux
服务器
【
Linux--
基础IO】
目录一、系统文件接口1.1open1.2write1.3read1.4close二、文件描述符三、文件描述符的分配规则四、重定向4.1输出重定向的原理4.2dup2函数的系统调用五、缓冲区5.1代码及现象5.2原理解释5.3C语言FILE六、文件系统6.1磁盘的介绍6.1磁盘的分区管理7、软硬连接7.1软连接7.2硬连接7.3区别八、Linux动静态库8.1了解动静态库8.1.1静态库的特点8.1
龙里出生的蛋
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2023-12-20 00:00
Hello
Linux
linux
【
linux--
进程通信之共享内存】
目录一、共享内存的原理二、共享内存的数据结构三、共享内存使用的函数2.1ftok函数2.2shmget函数2.3shmctr函数2.4shmat函数2.5shmdt函数四、实现进程通信一、共享内存的原理共享内存实际是操作系统在实际物理内存中开辟的一段内存。共享内存实现进程间通信,是操作系统在实际物理内存开辟一块空间,一个进程在自己的页表中,将该空间和进程地址空间上的共享区的一块地址空间形成映射关系
龙里出生的蛋
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2023-12-20 00:59
linux
【ros2 control 机器人
驱动开发
】简单双关节机器人学习-example 1
【ros2control机器人
驱动开发
】简单双关节机器人学习-example1文章目录前言一、RR机器人创建descriptionpkg创建demospkg二、创建controller相关创建examplepkg
机器人梦想家
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2023-12-19 08:31
ROS2机器人操作系统
机器人
人工智能
Linux下的I2C驱动框架以及代码实现
参考资料:1、LinuxIIC驱动分析—框架分析-知乎(zhihu.com)2、《Linux
驱动开发
指南》第十一章3、《正点原子I.MX6U嵌入式Linux
驱动开发
指南V1.6》4、《Linux设备
驱动开发
详解
yekh_sys
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2023-12-18 13:59
Linux驱动
嵌入式
IIC协议
Linux驱动开发
U-boot顶层Makefile分析及编译流程
设置目标架构、交叉编译器和配置文件1.6调用scripts/Kbuild.include1.7交叉编译工具变量设置二、makexxx_defconfig过程三、U-boot的make过程本篇文章作为对正点原子的
驱动开发
教程中
lagransun
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2023-12-18 11:14
U-boot系列
linux
嵌入式硬件
开源
经验分享
U-boot启动流程与加载内核过程
目录一、U-boot启动过程流程图二、U-boot启动过程函数简单注释本篇文章梳理了一下对正点原子的
驱动开发
教程中u-boot启动流程的梳理,制作了一份流程图,并简单的记录了一下各函数的作用,方便回头翻阅
lagransun
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2023-12-18 11:14
U-boot系列
linux
驱动开发
经验分享
笔记
Linux
驱动开发
BL5372项目BUG(一)--rtc_device_register函数注册失败
版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC4.0BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接:https://blog.csdn.net/xi_xix_i/article/details/134388432目录一、问题描述二、结论三、Debug过程四、解决方案题外话一、问题描述在使用linux的RTC框架的时候,使用rtc_device_register()函数时出现内核错误,报错如下
lagransun
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2023-12-18 11:43
linux
驱动开发
bug
linux
驱动开发
中常用函数--container_of的用法及分析
版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC4.0BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接:https://blog.csdn.net/xi_xix_i/article/details/134625972目录1.开发环境2.container_of用法简介3.container_of详解4.container_of测试1.开发环境linux4.192.container_of用法简介
lagransun
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2023-12-18 11:43
Linux驱动开发常用函数
linux
驱动开发
运维
字符设备驱动框架的编写
一.简介我们在学习裸机或者STM32的时候关于驱动的开发就是初始化相应的外设寄存器,在Linux
驱动开发
中,肯定也是要初始化相应的外设寄存器。
凌肖战
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2023-12-18 11:13
系统移植篇
Linux驱动学习
linux
arm开发
linux
驱动开发
中常用函数--dev_get_drvdata()与dev_set_drvdata()的用法
版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC4.0BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接:https://blog.csdn.net/xi_xix_i/article/details/134608997目录1.开发环境1.dev_get_drvdata()与dev_set_drvdata()函数简介2.dev_get_drvdata()与dev_set_drvdata()函数测试1
lagransun
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2023-12-18 11:13
Linux驱动开发常用函数
linux
驱动开发
c语言
Linux
驱动开发
学习笔记5《pinctrl和gpio子系统实验》
目录一、pinctrl子系统1.pinctrl子系统简介二、gpio子系统1.gpio子系统简介2.gpio子系统API函数3.与gpio相关的OF函数三、硬件原理图分析四、实验程序编写1.修改设备树文件2.LED灯驱动程序编写3.编写测试APP五、运行测试1.编译驱动程序和测试APP(1)编译驱动程序(2)编译测试APP2.运行测试上一章我们编写了基于设备树的LED驱动,但是驱动的本质还是没变,
ssz__
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2023-12-18 11:42
Linux驱动开发学习
linux
驱动开发
学习
ubuntu
c语言
Linux
驱动开发
学习笔记4《设备树下的LED驱动实验》
目录一、设备树LED驱动原理二、硬件原理图分析三、实验程序编写1.修改设备树文件2.LED灯驱动程序编写3.编写测试APP四、运行测试1.编译驱动程序和测试APP(1)编译驱动程序(2)编译测试APP2.运行测试一、设备树LED驱动原理在上节中,我们直接在驱动文件newchrled.c中定义有关寄存器物理地址,然后使用io_remap函数进行内存映射,得到对应的虚拟地址,最后操作寄存器对应的虚拟地
ssz__
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2023-12-18 11:42
Linux驱动开发学习
linux
驱动开发
学习
ubuntu
c语言
正点原子
驱动开发
BUG(一)--SPI无法正常通信
imx6ull的spi适配器驱动程序控制片选分析3.1设备icm20608的驱动程序分析3.2imx的spi适配器的驱动程序分析四、BUG修复测试五、其他问题一、问题描述使用正点的im6ull开发板进行spi通信
驱动开发
实验的时候
lagransun
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2023-12-18 11:09
正点Linux驱动开发学习笔记
驱动开发
bug
linux
运维
可观测性
驱动开发
可观测性驱动的软件开发(ObservabilityDrivenDevelopment,缩写为ODD)鼓励开发团队在整个开发过程中考虑应用程序的可靠性和软件质量,利用工具或是开发人员的插桩来观测系统的状态和行为。可观测性并不是要直接调试代码逻辑,而是在每次新功能或者版本发布到生产环境后,检验生产环境的状态,帮助发现并定位潜在问题,找出系统中需要调试的代码所处的位置。这里有一些最佳实践和准则可以遵守,
自天佑之吉无不利
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2023-12-18 05:28
Cucumber 黄瓜测试 BDD 从入门到精通
1.CucumberCucumber是BDD(Behavior-DrivenDevelopment,行为
驱动开发
)的一个自动化测试工具,使用自然语言来描述测试用例,使得非研发(QA、PM)也可以理解甚至编写测试用例
java熬夜伏羲
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2023-12-17 19:23
永磁同步电机
驱动开发
-硬件
1.原来就知道STM32F407贵,现在彻底的贵了。永磁同步电机驱动一般需要用到SVPWM坐标变换浮点会快很多,还有弱磁算法都需要浮点运算,160M的主频,一个周期计算时间一般在60微秒左右,那么载波频率也只能选择在8-12K之间MCU:128KFLASH-32KSRAMGD32E103RBT6120M主频勉强够用,关键国产,RAM越大越好,为什么呢方便调试,很多参数可以存在RAM里面方便调取。3
YONYON-R&D
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2023-12-17 14:44
电机开发
电机
驱动开发
历程(一)
电机
驱动开发
历程(一)第一次写博客,简单记录一下自己的开发历程。
快乐的小火车asd
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2023-12-17 13:43
电机驱动开发
编程语言
电机
驱动开发
最近在搞电机驱动程序,感觉很简单,实际操作却发现里面还有很多猫腻(细节)。电机在嵌入式设备中非常常见,例如云台的转动,都是靠电机来驱动的。电机常见分步进电机、直流电机,相对来说步进电机精准度会更高,控制起来也更复杂。直流电机,往往需要接一个反馈,才能比较好的控制电机。总体来说,电机驱动的目的:1、电机开关2、电机转动方向3、电机转动距离(角度)4、电机转动速度把这几项管理好(协调好),就是驱动主要
小刚学長
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2023-12-17 13:12
MCU
驱动开发
单片机
嵌入式硬件
字符设备
驱动开发
基础
一.简介本文简单了解一下,在字符设备
驱动开发
开始前对其一些基本认识。简单了解一下,应用程序与驱动的交互原理,以及字符设备
驱动开发
流程。
凌肖战
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2023-12-17 06:55
linux
arm开发
Jest和Mocha对比:两者之间有哪些区别?
单元测试是测试
驱动开发
(TDD)的重要组成部分,在我们进行实际功能开发之前,它是用来
百晓生说测试
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2023-12-17 06:21
软件测试
软件测试工程师
自动化测试
功能测试
自动化测试
软件测试
程序人生
职场和发展
如何进行软件测试和测试
驱动开发
(TDD)?
1.软件测试概述1.1什么是软件测试?软件测试是一种评估系统的过程,目的是发现潜在的错误或缺陷。通过对软件进行测试,开发者和测试人员可以确定软件是否符合预期的需求、功能是否正常运行,以及系统是否足够稳定和可靠。1.2为什么进行软件测试?软件测试的目的不仅仅是发现问题,更是确保软件在实际使用中能够稳定运行、符合用户需求。以下是进行软件测试的一些重要原因:发现潜在问题:通过测试,可以及早发现并修复潜在
灰度少爷
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2023-12-17 06:17
C语言100问
驱动开发
tdd
基于高通MSM8953平台的android系统CW2015电量计
驱动开发
3.1、修改aboot.c文件:修改/bootable/bootloader/lk/app/aboot/aboot.c,增加:+#include+#include#includeexternintget_target_boot_params(constchar*cmdline,constchar*part,char**buf);+staticstructqup_i2c_dev*i2c_dev;vo
colin工作室
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2023-12-17 00:38
android
驱动开发
android
驱动开发
基于高通MSM8953平台的android系统SGM41511充电IC
驱动开发
4.1、修改msm8953-no-pmi.dts:修改/kernel/msm-4.9/arch/arm64/boot/dts/qcom/msm8953-no-pmi.dts,增加:+&tlmm{+sgm41511_int_active:sgm41511_int_active{+mux{+pins="gpio42";+function="gpio";+};++config{+pins="gpio42
colin工作室
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2023-12-16 23:05
android
驱动开发
android
驱动开发
Linux--
环境变量
一.基本概念*环境变量(environmentvariables)一般是指在操作系统中用来指定操作系统运行环境的一些参数*如:我们在编写C/C++代码的时候,在链接的时候,从来不知道我们的所链接的动态静态库在哪里,但是照样可以链接成功,生成可执行程序,原因就是有相关环境变量帮助编译器进行查找。*环境变量通常具有某些特殊用途,还有在系统当中通常具有全局特性查看当前Linux系统的环境变量:env在W
慢慢走,慢慢等
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2023-12-16 21:25
Liunx
linux
Linux
驱动开发
需要掌握哪些编程语言和技术?
Linux
驱动开发
需要掌握哪些编程语言和技术?
单片机一哥
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2023-12-16 19:24
单片机
编程
嵌入式
单片机
51单片机
RK3568外部IO中断示例
中断在linux、设备
驱动开发
里使用的都非常多,可以更加实时的检测GPIO30的状态。
武汉万象奥科
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2023-12-16 16:05
arm开发
ARM开发
ARM课程介绍课程特点ARM开发-->Linux移植-->
驱动开发
前后联系:ARM和系统移植为
驱动开发
学习做准备工作所需知识:C语言基础及STM32需要的硬件知识课程要求目标:学习程序运行原理、硬件的控制原理会看原理图
满山的猴子我的腚最红
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2023-12-16 16:28
ARM开发
arm开发
stm32
嵌入式硬件
c#
海思
驱动开发
之寄存器操作
海思
驱动开发
之寄存器操作1.查看海思数据手册2.配置GPIO为输入输出步骤1:配置复用控制寄存器步骤2.配置方向寄存器步骤3.配置数据寄存器3.配置为中断模式总结1.查看海思数据手册这里需要用到的文档有两个
lzg2021
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2023-12-16 10:57
海思开发专栏
Rhapsody—复杂域控软件架构开发套件
产品概述Rhapsody是基于UML/SysML的模型
驱动开发
集成环境,专注于嵌入式和实时系统。通过Rhapsody的模型驱动体系,可以快速地将应用模型部署到实时嵌入式操作系统。
经纬恒润
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2023-12-16 01:34
Rhapsody
Linux--
第四章--实用操作
这里写目录标题实用快捷键停止退出/登出历史命令搜索光标移动清屏总结软件安装yum命令总结控制软件的启动和关闭systemctl总结软链接创建软链接日期和时区IP地址和主机名IP和主机名域名解析总结虚拟机配置固定IP网络传输网络请求ping下载打开网址,或者下载文件端口简介查看端口占用总结进程管理进程的概念查看进程查看指定进程结束进程总结主机状态查看系统资源占用top磁盘信息df(磁盘使用情况)io
长安1108
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2023-12-16 01:56
linux
服务器
Linux--
第三章--Linux用户和权限
这里写目录标题认知root用户什么是root用户su和exit命令sudo命令用户、用户组的管理简介用户组管理用户管理创建用户删除用户查看用户的所属组修改用户所属组查看用户和用户组查看权限控制认知权限信息通过ls可以查看权限细节对于序号一的分析修改权限命令rwx的快捷表示修改用户和用户组一级目录二级目录二级目录二级目录一级目录二级目录二级目录二级目录认知root用户什么是root用户su和exit
长安1108
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2023-12-16 01:26
linux
服务器
MX6ULL学习笔记(四)设备树
掌握设备树是Linux
驱动开发
人员必备的技能!
ODF..
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2023-12-15 10:52
mx6ull
学习
笔记
Linux
驱动开发
中private_data变量的理解
前言在嵌入式Linux中,"private_data"是一个结构体或类中的成员变量,用于指向该设备的私有数据。这个变量的作用是为了让驱动程序可以在设备和设备文件之间建立联系。分析当内核访问某个设备文件时,它会调用设备驱动程序中的打开函数,这个函数通常会使用"kmalloc()"函数来分配内存,然后把这块内存赋值给"private_data"变量。在接下来的操作中,驱动程序就可以使用这块内存来保存与
ODF..
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2023-12-15 10:22
mx6ull
java
开发语言
Linux--
权限问题(1)
前文
Linux--
初识和基本的指令(1)-CSDN博客
Linux--
初识和基本的指令(2)-CSDN博客
Linux--
初识和基本的指令(3)-CSDN博客目录前文前言1.剩余指令部分1.1打包和压缩的其它指令
momo小菜pa
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2023-12-14 23:41
Linux学习
linux
运维
服务器
什么是PHPUnit?如何进行单元测试?
PHPUnit是一个用于PHP的单元测试框架,它支持测试
驱动开发
(TDD)和行为
驱动开发
(BDD)。PHPUnit提供了一套用于编写和运行测试的工具和断言方法。
xiangpingeasy
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2023-12-14 23:01
PHP
单元测试
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