linux--驱动开发第7页

Linux驱动开发学习笔记5《pinctrl和gpio子系统实验》

目录一、pinctrl子系统1.pinctrl子系统简介二、gpio子系统1.gpio子系统简介2.gpio子系统API函数3.与gpio相关的OF函数三、硬件原理图分析四、实验程序编写1.修改设备树文件2.LED灯驱动程序编写3.编写测试APP五、运行测试1.编译驱动程序和测试APP（1）编译驱动程序（2）编译测试APP2.运行测试上一章我们编写了基于设备树的LED驱动，但是驱动的本质还是没变，

ssz__·2023-12-18 11:42

Linux驱动开发学习笔记4《设备树下的LED驱动实验》

目录一、设备树LED驱动原理二、硬件原理图分析三、实验程序编写1.修改设备树文件2.LED灯驱动程序编写3.编写测试APP四、运行测试1.编译驱动程序和测试APP（1）编译驱动程序（2）编译测试APP2.运行测试一、设备树LED驱动原理在上节中，我们直接在驱动文件newchrled.c中定义有关寄存器物理地址，然后使用io_remap函数进行内存映射，得到对应的虚拟地址，最后操作寄存器对应的虚拟地

ssz__·2023-12-18 11:42

正点原子驱动开发BUG(一)--SPI无法正常通信

imx6ull的spi适配器驱动程序控制片选分析3.1设备icm20608的驱动程序分析3.2imx的spi适配器的驱动程序分析四、BUG修复测试五、其他问题一、问题描述使用正点的im6ull开发板进行spi通信驱动开发实验的时候

lagransun·2023-12-18 11:09

可观测性驱动开发

可观测性驱动的软件开发（ObservabilityDrivenDevelopment，缩写为ODD）鼓励开发团队在整个开发过程中考虑应用程序的可靠性和软件质量，利用工具或是开发人员的插桩来观测系统的状态和行为。可观测性并不是要直接调试代码逻辑，而是在每次新功能或者版本发布到生产环境后，检验生产环境的状态，帮助发现并定位潜在问题，找出系统中需要调试的代码所处的位置。这里有一些最佳实践和准则可以遵守，

自天佑之吉无不利·2023-12-18 05:28

Cucumber 黄瓜测试 BDD 从入门到精通

1.CucumberCucumber是BDD（Behavior-DrivenDevelopment，行为驱动开发）的一个自动化测试工具，使用自然语言来描述测试用例，使得非研发（QA、PM）也可以理解甚至编写测试用例

java熬夜伏羲·2023-12-17 19:23

永磁同步电机驱动开发-硬件

1.原来就知道STM32F407贵，现在彻底的贵了。永磁同步电机驱动一般需要用到SVPWM坐标变换浮点会快很多，还有弱磁算法都需要浮点运算，160M的主频，一个周期计算时间一般在60微秒左右，那么载波频率也只能选择在8-12K之间MCU:128KFLASH-32KSRAMGD32E103RBT6120M主频勉强够用，关键国产，RAM越大越好，为什么呢方便调试，很多参数可以存在RAM里面方便调取。3

YONYON-R&D·2023-12-17 14:44

电机驱动开发历程（一）

电机驱动开发历程（一）第一次写博客，简单记录一下自己的开发历程。

快乐的小火车asd·2023-12-17 13:43

电机驱动开发

最近在搞电机驱动程序，感觉很简单，实际操作却发现里面还有很多猫腻（细节）。电机在嵌入式设备中非常常见，例如云台的转动，都是靠电机来驱动的。电机常见分步进电机、直流电机，相对来说步进电机精准度会更高，控制起来也更复杂。直流电机，往往需要接一个反馈，才能比较好的控制电机。总体来说，电机驱动的目的：1、电机开关2、电机转动方向3、电机转动距离（角度）4、电机转动速度把这几项管理好（协调好），就是驱动主要

小刚学長·2023-12-17 13:12

字符设备驱动开发基础

一.简介本文简单了解一下，在字符设备驱动开发开始前对其一些基本认识。简单了解一下，应用程序与驱动的交互原理，以及字符设备驱动开发流程。

凌肖战·2023-12-17 06:55

Jest和Mocha对比：两者之间有哪些区别？

单元测试是测试驱动开发（TDD）的重要组成部分，在我们进行实际功能开发之前，它是用来

百晓生说测试·2023-12-17 06:21

如何进行软件测试和测试驱动开发（TDD）？

1.软件测试概述1.1什么是软件测试？软件测试是一种评估系统的过程，目的是发现潜在的错误或缺陷。通过对软件进行测试，开发者和测试人员可以确定软件是否符合预期的需求、功能是否正常运行，以及系统是否足够稳定和可靠。1.2为什么进行软件测试？软件测试的目的不仅仅是发现问题，更是确保软件在实际使用中能够稳定运行、符合用户需求。以下是进行软件测试的一些重要原因：发现潜在问题：通过测试，可以及早发现并修复潜在

灰度少爷·2023-12-17 06:17

基于高通MSM8953平台的android系统CW2015电量计驱动开发

3.1、修改aboot.c文件：修改/bootable/bootloader/lk/app/aboot/aboot.c，增加：+#include+#include#includeexternintget_target_boot_params(constchar*cmdline,constchar*part,char**buf);+staticstructqup_i2c_dev*i2c_dev;vo

colin工作室·2023-12-17 00:38

基于高通MSM8953平台的android系统SGM41511充电IC驱动开发

4.1、修改msm8953-no-pmi.dts：修改/kernel/msm-4.9/arch/arm64/boot/dts/qcom/msm8953-no-pmi.dts，增加：+&tlmm{+sgm41511_int_active:sgm41511_int_active{+mux{+pins="gpio42";+function="gpio";+};++config{+pins="gpio42

colin工作室·2023-12-16 23:05

Linux--环境变量

一.基本概念*环境变量(environmentvariables)一般是指在操作系统中用来指定操作系统运行环境的一些参数*如：我们在编写C/C++代码的时候，在链接的时候，从来不知道我们的所链接的动态静态库在哪里，但是照样可以链接成功，生成可执行程序，原因就是有相关环境变量帮助编译器进行查找。*环境变量通常具有某些特殊用途，还有在系统当中通常具有全局特性查看当前Linux系统的环境变量：env在W

慢慢走，慢慢等·2023-12-16 21:25

Linux 驱动开发需要掌握哪些编程语言和技术？

Linux驱动开发需要掌握哪些编程语言和技术？

单片机一哥·2023-12-16 19:24

RK3568外部IO中断示例

中断在linux、设备驱动开发里使用的都非常多，可以更加实时的检测GPIO30的状态。

武汉万象奥科·2023-12-16 16:05

ARM开发

ARM课程介绍课程特点ARM开发-->Linux移植-->驱动开发前后联系：ARM和系统移植为驱动开发学习做准备工作所需知识：C语言基础及STM32需要的硬件知识课程要求目标：学习程序运行原理、硬件的控制原理会看原理图

满山的猴子我的腚最红·2023-12-16 16:28

海思驱动开发之寄存器操作

海思驱动开发之寄存器操作1.查看海思数据手册2.配置GPIO为输入输出步骤1：配置复用控制寄存器步骤2.配置方向寄存器步骤3.配置数据寄存器3.配置为中断模式总结1.查看海思数据手册这里需要用到的文档有两个

lzg2021·2023-12-16 10:57

Rhapsody—复杂域控软件架构开发套件

产品概述Rhapsody是基于UML/SysML的模型驱动开发集成环境，专注于嵌入式和实时系统。通过Rhapsody的模型驱动体系，可以快速地将应用模型部署到实时嵌入式操作系统。

经纬恒润·2023-12-16 01:34

Linux--第四章--实用操作

这里写目录标题实用快捷键停止退出/登出历史命令搜索光标移动清屏总结软件安装yum命令总结控制软件的启动和关闭systemctl总结软链接创建软链接日期和时区IP地址和主机名IP和主机名域名解析总结虚拟机配置固定IP网络传输网络请求ping下载打开网址，或者下载文件端口简介查看端口占用总结进程管理进程的概念查看进程查看指定进程结束进程总结主机状态查看系统资源占用top磁盘信息df（磁盘使用情况）io

长安1108·2023-12-16 01:56

Linux--第三章--Linux用户和权限

这里写目录标题认知root用户什么是root用户su和exit命令sudo命令用户、用户组的管理简介用户组管理用户管理创建用户删除用户查看用户的所属组修改用户所属组查看用户和用户组查看权限控制认知权限信息通过ls可以查看权限细节对于序号一的分析修改权限命令rwx的快捷表示修改用户和用户组一级目录二级目录二级目录二级目录一级目录二级目录二级目录二级目录认知root用户什么是root用户su和exit

长安1108·2023-12-16 01:26

MX6ULL学习笔记(四)设备树

掌握设备树是Linux驱动开发人员必备的技能！

ODF..·2023-12-15 10:52

Linux驱动开发中private_data变量的理解

前言在嵌入式Linux中，"private_data"是一个结构体或类中的成员变量，用于指向该设备的私有数据。这个变量的作用是为了让驱动程序可以在设备和设备文件之间建立联系。分析当内核访问某个设备文件时，它会调用设备驱动程序中的打开函数，这个函数通常会使用"kmalloc()"函数来分配内存，然后把这块内存赋值给"private_data"变量。在接下来的操作中，驱动程序就可以使用这块内存来保存与

ODF..·2023-12-15 10:22

Linux--权限问题（1）

前文Linux--初识和基本的指令（1）-CSDN博客Linux--初识和基本的指令（2）-CSDN博客Linux--初识和基本的指令（3）-CSDN博客目录前文前言1.剩余指令部分1.1打包和压缩的其它指令

momo小菜pa·2023-12-14 23:41

什么是PHPUnit？如何进行单元测试？

PHPUnit是一个用于PHP的单元测试框架，它支持测试驱动开发（TDD）和行为驱动开发（BDD）。PHPUnit提供了一套用于编写和运行测试的工具和断言方法。

xiangpingeasy·2023-12-14 23:01

Linux--绝对路径和相对路径

1.绝对路径从根目录算起的路径叫做绝对路径例如:/home/python/Desktop/usr/bin2.相对路径从当前目录算起的路径叫做相对路径例如:./test/hello../static/images3.绝对路径和相对路径的使用使用绝对路径切换到桌面cd/home/python/Desktop在下载目录以相对路径切换到桌面cdDownloadscd../Desktop在桌面使用相对路径切

唯元素·2023-12-14 17:36

Linux--文件权限与shell外壳的理解

目录一.Linux的用户与用户切换，提权二.对文件权限的理解1.文件权限=角色的权限+文件属性2.Linux中的三种角色3.为什么会存在所属组这个角色4.文件属性的意义4.1.第一个字母的意义4.2第2——第10个字母的意义4.3修改文件权限的方法三.目录权限四.权限的初始化与权限掩码umask五.粘滞位六.shell外壳一.Linux的用户与用户切换，提权Linux下由两种用户：超级用户（roo

慢慢走，慢慢等·2023-12-14 15:07

Linux--程序地址空间

北尘_：个人主页个人专栏:《Linux操作系统》《经典算法试题》《C++》《数据结构与算法》☀️走在路上，不忘来时的初心@[TOC](文章目录)一、程序地址空间回顾我们在讲C语言的时候，老师给大家画过这样的空间布局图下图是内存吗？答案不是，它是进程/虚拟地址空间。可是我们对他并不理解！来段代码感受一下#include#include#includeintg_val=0;intmain(){pid_

北尘_·2023-12-06 23:57

7.6 Windows驱动开发：内核监控FileObject文件回调

本篇文章与上一篇文章《内核注册并监控对象回调》所使用的方式是一样的都是使用ObRegisterCallbacks注册回调事件，只不过上一篇博文中LyShark将回调结构体OB_OPERATION_REGISTRATION中的ObjectType填充为了PsProcessType和PsThreadType格式从而实现监控进程与线程，本章我们需要将该结构填充为IoFileObjectType以此来实现

微软技术分享·2023-12-06 18:49

probe函数中device参数的来历--Apple的学习笔记

那么是从哪个函数开始的，虽然不知道这每个函数通路，也不影响我进行驱动开发，但是出于好奇，以及技能进阶，我得需要知道更详细的内核数据流。问题分析解决1.device参数的来历倒推吧，谁掉到pr

applecai·2023-12-06 13:25

字符设备驱动开发

1、字符设备驱动简介字符设备是Linux驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、IIC、SPI，LCD等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。先来简单的了解一下Linux下的应用程序是如何调用驱动程序的，Linux应用程序对驱动程序的调用在Linux中一切皆为文件，驱动加载成功以后会在“/d

int data·2023-12-06 09:31

Linux--初识和基本的指令（2）

目录前言1.指令1.1cd其它携带指令1.2ls其它携带指令1.3which指令1.4alias指令1.5mkdir其他携带指令1.7yum-yinstall安装指令1.8stat指令1.9解决指令失控状态1.10rmdir&&rm指令1.11man指令1.12cp指令1.13mv指令1.14nano指令2.在Linux中写代码3.概念补充上篇文章：前言本章我们将学习更多的Linux指令，和大家进

momo小菜pa·2023-12-06 05:28

Linux--初识和基本的指令（3）

目录1.前言1.指令1.1cat指令1.2echo指令1.3more指令1.4less指令1.5什么时候使用less和more1.6head指令1.7tail指令1.8wc指令1.9与时间相关的指令1.9.1date指令1.9.2cal指令1.1016.find指令：（灰常重要）-name1.11grep指令1.12文件的打包和压缩1.12.1什么是打包和压缩，为什么要打包和压缩？1.12.2zi

momo小菜pa·2023-12-06 05:24

Linux驱动开发入门

文章目录Linux驱动开发入门什么是内核模块？

Ricky_0528·2023-12-06 05:06

驱动开发--内核添加新功能

Ubuntu下这个文件为开发板ls命令的结果内核的内容：mm：内存管理fs：文件系统net：网络协议栈drivers：驱动设备arch与init：跟启动相关kernel与ipc：任务，进程相关向内核增加新功能（静）--编译到uImage1.新功能源码与Linux内核源码在同一目录结构下在linux-3.14/driver/char/目录下编写myhello.c2.给新功能代码配置Kconfig3.

聪·2023-12-05 12:27

开源 | 30余套STM32单片机、嵌入式Linux、物联网、人工智能项目(开发板+教程+视频)

华清远见IT开放实验室·2023-12-05 06:52

Linux--网络编程

一、网络编程概述1.进程间通信：1）进程间通信的方式有**：管道，消息队列，共享内存，信号，信号量这么集中2）特点：依赖于linux内核，基本是通过内核来实现应用层的两个进程间的通信3）缺陷：无法多机通讯2.网络编程：1）网络编程适用去不同的pc间的通信，可以实现多机运行2）它关心的是：地址和数据地址是指：IP地址和端口号。每台PC机连网够都有一个IP地址，那么每台联网的PC机可能跑多个服务器，然

清源子呀·2023-12-05 05:21

Linux--网络编程-ftp（TCP）网络通信-文件交互

项目要求：实现以下内容远程控制：1、查看服务器当前路径文件ls3、进入、退出服务器文件夹cd4、上传文件到服务器putxxx本地控制：1、查看本地（客户端）文件lls2、进入客户端文件夹lcd3、获取服务器的文件getxxx服务器：解析指令（创建子进程、对接客户端）1、创建套接字socket2、绑定bindip+端口号3、listen监听4、accept接受客户端请求，返回值小于0报错4.1有客户

清源子呀·2023-12-05 05:48

leptjson 01学习笔记

测试驱动开发（test-drivendevelopment,TDD），它的主要循环步骤是：加入一个测试。运行所有测试，新的测试应该会失败。编写实现代码。运行所

Rubint0x·2023-12-04 17:09

7.4 Windows驱动开发：内核运用LoadImage屏蔽驱动

在笔者上一篇文章《内核监视LoadImage映像回调》中LyShark简单介绍了如何通过PsSetLoadImageNotifyRoutine函数注册回调来监视驱动模块的加载，注意我这里用的是监视而不是监控之所以是监视而不是监控那是因为PsSetLoadImageNotifyRoutine无法实现参数控制，而如果我们想要控制特定驱动的加载则需要自己做一些事情来实现，如下LyShark将解密如何实现

微软技术分享·2023-12-04 07:16

Windows ObjectType Hook 之 SecurityProcedure

有关ObjectType的分析见文章《Windows驱动开发学习记录-ObjectTypeHook之ObjectType结构相关分析》。

禁锢在时空之中的灵魂·2023-12-04 06:32

Windows驱动中使用数字签名验证控制设备访问权限

1.背景在一般的驱动开发时，创建了符号链接后在应用层就可以访问打开我们的设备并进行通讯。

禁锢在时空之中的灵魂·2023-12-04 06:32

DAPP开发【04】测试驱动开发

测试驱动开发(TestDrivenDevelopment)，是一种不同于传统软件开发流程的新型的开发方法。

ihan1001·2023-12-04 03:08

P1 嵌入式开发之什么是Linux应用开发

@ChenPi·2023-12-03 18:17

Linux驱动开发学习笔记1《字符设备驱动开发》

目录一、字符设备驱动简介二、chrdevbase字符设备驱动开发实验1.创建驱动程序的目录2.创建vscode工程3.编写实验程序4.编译驱动程序和测试APP代码（1）加载驱动模块（2）创建设备节点文件

ssz__·2023-12-03 06:02

FS_S5PC100平台上Linux Camera驱动开发详解

作者：刘洪涛,华清远见嵌入式学院讲师。说明：理解摄像头驱动需要四个前提：1）摄像头基本的工作原理和S5PC100集成的Camera控制器的工作原理2）platform_device和platform_driver工作原理3）Linux内核V4L2驱动架构4）Linux内核I2C驱动架构1.摄像头工作原理OV9650/9655是CMOS接口的图像传感器芯片，可以感知外部的视觉信号并将其转换为数字信号

wuye110·2023-12-03 04:30

windows驱动内核编程

image.png搭建驱动开发环境sdk10wdk10win7平台降低警告级别8086CPU16位汇编1982年intel退出80286处理器，第一次提出保护模式在保护模式下，段寄存器存储的段基址，而是段选择子

MagicalGuy·2023-12-03 02:43

6.6 Windows驱动开发：内核枚举Minifilter微过滤驱动

Minifilter是一种文件过滤驱动，该驱动简称为微过滤驱动，相对于传统的sfilter文件过滤驱动来说，微过滤驱动编写时更简单，其不需要考虑底层RIP如何派发且无需要考虑兼容性问题，微过滤驱动使用过滤管理器FilterManager提供接口，由于提供了管理结构以及一系列管理API函数，所以枚举过滤驱动将变得十分容易。通常文件驱动过滤是ARK重要功能之一，如下是一款闭源ARK工具的输出效果图。由

微软技术分享·2023-12-02 11:01

【学习记录】从0开始的Linux学习之旅——应用开发（helloworld）

驱动开发：Linux驱

知识噬元兽·2023-12-02 06:24

Linux--系统结构与操作系统

文章目录冯诺依曼体系结构为什么要有内存？场景一操作系统何为管理？冯诺依曼体系结构冯诺依曼体系结构是计算机体系结构的基本原理之一。它将程序和数据都以二进制形式存储，以相同的方式处理和存取。上图是冯诺依曼体系结构的五大组成部分。输入设备：用于向计算机输入数据和命令的设备。它们使用户与计算机进行交互，并将信息传输到计算机中进行处理。常见的输入设备包括有：鼠标、键盘、话筒、摄像头、磁盘、网卡等。上面除了磁

诡异森林。·2023-12-01 18:55

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