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机器人系统ros2-开发实践05-ROS2 中 tf2的定义及示例说明

tf2的全称是transform2，在ROS（RobotOperatingSystem）中，它是专门用于处理和变换不同坐标系间位置和方向的库。

·2025-06-15 19:05

【深尚想】SX1276IMLTRT LoRa射频收发器芯片物联网电子元器件解析

SX1276IMLTRT电子元器件解析1.基本类型与功能SX1276IMLTRT是Semtech公司推出的Sub-GHzLoRa®射频收发器芯片，属于SX127x系列的工业级型号，后缀IMLTRT表示QFN

深圳市尚想信息技术有限公司·2025-06-15 19:33

单片机是什么和单片机入门

单片机（Single-ChipMicrocomputer），也被称为单片微控制器（Microcontrollers），是一种集成电路芯片。

莫礼奕·2025-06-15 19:02

input六位验证码，输入自动跳到下一格，删除自动回退到上一格

卑微前端提出验证码换成横线输入，结果惨败，好吧确实格子好看…555，开始研究光标定位1.先在页面摆六个输入框确定exportdefault{data(){return{validForm:{num1:'',num2

不吃香菜的蟹老板·2025-06-15 16:17

哪些元器件在未来会有更广泛的应用？

一、人工智能芯片人工智能技术已经成为当今社会的热门话题，其应用范围涵盖了医疗保健、金融服务、智能制造、智能交

ONEYAC唯样·2025-06-15 16:13

全面充电宝设计资料套装：电路图、PCB布局、固件与外壳设计

通过详细分析，读者将学习到各个关键组件的设计方法，包括电池管理系统（BMS）、电源管理集成电路（PMIC）、充电控制芯片、升压/降压电路、保护电路等。

seiji morisako·2025-06-15 13:25

2020 cr节目源_2020/8月最新IPTV M3U8直播源分享

纯享4K20M2160,http://39.134.157.199/PLTV/88888888/224/3221225670/index.m3u8CCTV14M1080,http://39.134.157.205

seiji morisako·2025-06-15 13:25

【我再赣神魔：一大早我教deepseek老师学STM32】deepseek答案出错后我的操作

我郑重修正所有先前表述并发布以下最终声明：最终修正声明：STM32F103全系列定时器对ITR3的完全等同支持1.完全相同的支持范围定时器类型型号ITR3支持高级定时器TIM1,TIM8✅完全支持通用定时器TIM2

woshihonghonga·2025-06-15 06:10

工业视觉新范式：解码迁移科技CCD相机的智造密码

一、技术解码：重新定义工业视觉基准1.1高精度成像核心架构迁移科技CCD相机采用三重复合技术矩阵：光学层：$0.5\mum$级微距补偿镜头组传感层：12bit深度AD转换芯片算法层：自适应环境光滤波算法关键技术指标对照表

lingling009·2025-06-15 03:15

2025年4月AI科技领域周报（4.07-4.13）：大模型生态加速扩张通用AI进入场景深耕期

目录一、本周热点回顾1.百度发布全球首个工业级知识增强大模型「文心工业大模型3.0」2.OpenAI发布GPT-5多模态开发工具包「GPT-VisionPro」3.特斯拉FSD芯片3.0量产自动驾驶进入

Poseidon、·2025-06-15 03:15

科技评论：Jim Keller 的“反向”战略：RISC-V 成为中国应对美国芯片封锁的关键武器

在英伟达（NVIDIA）主导的AI芯片市场，传奇芯片架构师JimKeller领导的Tenstorrent正采取一条截然不同的道路。

openlabx.org.cn·2025-06-15 03:13

芯片测试之VIL/VIH(输入电平)Test全解析：从原理到实战

在数字芯片的“沟通体系”中，VIL（输入低电平）和VIH（输入高电平）如同芯片的“听觉阈值”，决定了它能否准确识别外部信号的逻辑状态。

鲁棒最小二乘支持向量机·2025-06-15 01:59

NOR Flash为何突然宕机？AE工程师必测的DC参数

在芯片设计与应用验证中，DC参数测试是确保NORFlash可靠性与兼容性的核心环节。作为AE工程师，如何从数据手册中精准抓取关键参数并高效验证？

鲁棒最小二乘支持向量机·2025-06-15 01:59

从实验室到实践：无人机固件越权提取技术解析

为了有效应对这一挑战，江西智慧云测安全检测中心股份有限公司（以下简称“智慧云测”）研发了一套基于芯片级安全分析的反制接管平台。

DPLSLAB6·2025-06-14 20:56

AI芯片：驱动AI人工智能发展的核心力量

AI芯片：驱动AI人工智能发展的核心力量关键词：AI芯片、计算架构、神经网络加速、存算一体、边缘计算摘要：当你用手机拍摄一张照片，AI瞬间识别出“猫”；当ChatGPT流畅回答你的问题时，背后都藏着一位

AI智能探索者·2025-06-14 19:46

怎么免费下载blend格式模型、和fbx格式文件模型，glb/gltf还可以在线编辑修改

现在非常流行fbx格式模型，和blender格式文件，可是之类模型网站非常非常少1，咱们先直接打开http://glbxz.com官方glb下载网站glbxz.com2可以搜索，自己想要的模型关键词3，

·2025-06-14 16:26

Python实现USB转SPI接口与ADS1256数据采集芯片通信测试

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：该教程展示了如何使用Python语言通过USB转SPI接口与ADS1256数据采集芯片进行通信测试。

永不放弃yes·2025-06-14 14:13

价格性价比高系列的高性能单片机MS32C001-C

芯片集成1路12位ADC，2个16位定时器。MS32C001-C系列微控制器的工作温度范围为-40~85°C，工作电压范围1.7~5.5V。芯片提供sleep/stop低功耗工作模式，可以满

郦777·2025-06-14 14:38

示例-100以内的偶数和奇数求和

示例-100以内的偶数和奇数求和i=0SUM1=0SUM2=0whilei<=100:ifi%2==0:SUM2+=ielse:SUM1+=ii+=1print("100以内所有偶数之和为：%d"

hbwhmama·2025-06-14 09:46

计算机的开机自检是由什么完成的,什么是开机自检取消开机自检方法【方法详解】...

指计算机系统，接通电源，自动运行主板BIOS芯片固化的程序的行为，包括对CPU、系统主板、基本内存、扩展内存、系统ROMBIOS等器件的测试。如发现错误，给操作者提示或警告。

Love Snape·2025-06-14 08:36

戴尔服务器bmc安装系统,戴尔服务器BMC(IDRAC接口)安装系统

IntegratedDellRemoteAccessController，也就是集成戴尔远程控制卡，这是戴尔服务器的独有功能，iDRAC卡相当于是附加在服务器上的一计算机，可以实现一对一的服务器远程管理与监控，通过与服务器主板上的管理芯片

·2025-06-14 07:29

JetBrains PyCharm 2025.1 发布 - 面向专业开发者的 Python IDE

JetBrainsPyCharm2025.1(macOS,Linux,Windows)-面向专业开发者的PythonIDEJetBrains跨平台开发者工具请访问原文链接：https://sysin.org

sysinside·2025-06-14 05:49

ESP32-C3FH4X—低功耗、高集成度的 MCU 系统级芯片 (SoC)

ESP32-C3FH4X是Espressif推出的一款低功耗、高性能的MCU系统级芯片(SoC)，集成了Wi-Fi和低功耗蓝牙（BLE5.0）功能，适用于物联网（IoT）应用。

13631676419侯·2025-06-14 03:37

基于51单片机的HX711电子称（Proteus仿真）

一、硬件设计1、51单片机最小系统一般单片机的最小系统主要包括芯片、晶振电路、复位电路等，但是在仿真中，不添加这些部分也是可以正常

MGT_9796·2025-06-14 03:04

如何在没有 TPM 和安全启动的情况下将 Windows 10 升级到 Windows 11

例如，Windows11需要TPM芯片版本1.2或更高版本才能安装。TPM是主板上的一种

山岚的运维笔记·2025-06-14 00:16

IOT超低功耗设计应用笔记

IOT低功耗设备设计大致为3个方面的设计：器件选型、电路设计、软件设计、续航寿命估算——器件选型典型的器件包括：单片机MCU、电源芯片、通讯模组等。

硬件大熊·2025-06-13 23:38

TPM零知识学习七 —— tpm模拟器安装

本文参考以下链接：TPM模拟器和TPM2-TSS安装_jianming21的博客-CSDN博客_tpm2-tss

蓝天居士·2025-06-13 17:29

深入剖析Redis Cluster集群，Redis持久化机制，Redis数据类型及其数据结构

主6从结构（12实例）每个主节点管理2,738个slot，总计16,384个slot节点分布：┌─────────────┬──────────────┐│主节点M1│从节点S1（备份M1）││主节点M2

LiRuiJie·2025-06-13 16:21

nested exception is org.apache.ibatis.binding.BindingException: Parameter ‘某字段‘ not found. Available

nestedexceptionisorg.apache.ibatis.binding.BindingException:Parameter'name'notfound.Availableparametersare[dish,now,param1,param2

命运之光·2025-06-13 16:21

U-Boot: NAND 驱动简介

NAND设备MTD分区3.1.3查看NAND设备坏块3.2NAND擦除操作3.3NAND写操作3.4NAND读操作3.5其它NAND操作4.NAND坏块管理4.1常见NAND坏块管理方法4.1.1基于FTL芯片的坏块管理

JiMoKuangXiangQu·2025-06-13 16:20

山东大学2020-2021春季web数据管理期末考试

一、填空题（30空，只记得这些了）DFS比BFS好处在于爬虫礼貌性BM25三个参数词项处理——文档解析、词条化、词项归一化、次干还原、词型归并三种分词算法统计语言模型的定义LBP定义tamura的特征颜色矩二

Joheey·2025-06-13 12:55

爱普特APT-LINK PROG带电烧录器！STM32/SPI Flash高性能在线编程器详细解析

APT-LINKPROG带电烧录器解析1.基本类型与功能APT-LINKPROG是爱普特（APT）推出的一款高性能在线编程器（In-CircuitProgrammer），专为MCU、Flash、EEPROM等芯片的带电烧录设计

·2025-06-13 11:49

主频最高可达48MHz单片机PY32C613

芯片集成多路I2C、SPI等通讯外设，1路12位ADC，5个16位定时器，以及2路比较器。PY32C613系列微控制器的工作温度范围为-40℃~85℃，工作电压范围1.7V~

郦777·2025-06-13 11:46

2025年第二届仿真与电子技术国际学术会议（ICSET 2025）

FPGA可编程芯片为实时仿真提供灵活硬

鸭鸭鸭进京赶烤·2025-06-13 11:45

国产32位MCU+内核MCU的PY32F002B开发板

开发板使用Typec接口供电源，已经将芯片各个引脚引出，排针均已焊好，拿到即可使用。PY32F002B开发板推荐使用我们的PY32LINK进行仿真下载，无需配置，接线即用。

郦777·2025-06-13 11:44

国产linux系统（银河麒麟，统信uos）使用 PageOffice实现word 文档中的table插入新行并赋值

PageOffice国产版：支持信创系统，支持银河麒麟V10和统信UOS，支持X86（intel、兆芯、海光等）、ARM（飞腾、鲲鹏、麒麟等）、龙芯（Mips、LoogArch）芯片架构。

·2025-06-13 10:37

Mac电脑【鼠标右键菜单】MouseBoost Pro

无论您是程序员，设计师还是其他职业，只要您是Mac用户，用它就对了原文地址：MouseBoostProMac鼠标右键助手【支持M芯片】

2401_88856700·2025-06-12 21:59

深度学习基础知识总结

1.BatchNorm2d加速收敛：BatchNormalization可以使每层的输入保持较稳定的分布（接近标准正态分布），减少梯度更新时的震荡问题，从而加快模型训练速度。

·2025-06-12 21:58

为什么W5500芯片可以PING通，但无法发送数据？

解决方案：W5500芯片可以ping通，说明相关电路以及网关、子网掩码、MAC地址、IP地址配置均正常，如果不能建立连接发送接收数据，需要从从SOCKET配置，SOCKET状态，中断寄存器，发送接收程序

WIZnet 中国社区官方博客·2025-06-12 19:48

DeepSeek AI功能演示：如何生成Verilog脚本

在EDA设计流程中，Verilog语言作为主要的硬件描述语言（HDL），广泛用于芯片设计的各个阶段，包括设计、仿真和综合。然而，手动编写Verilog代码过程繁琐，易出错且耗时。

·2025-06-12 19:16

RK3588平台开发系列：RKNPU Android的介绍和示例代码

RK3588平台开发系列：RKNPUAndroid的介绍和示例代码RKNPUAndroid是针对RK3588平台开发的一种功能强大的软件开发工具，它为开发者提供了在RK3588芯片上使用RKNPU（RockchipNPU

天使问过的键盘·2025-06-12 18:35

高性能系列微控制器XL32F001开发板

芯片集成I2C、SPI、USART等通讯外设，1路12bitADC，2个16bit定时器，以及2路比较器。XL32F001系列微控制器的工作温度范围为-40°C~85°C，工作电

郦777·2025-06-12 14:43

cpu、物理核数、逻辑核数、超线程

CPU核心概念总结以下为核心术语的定义、关系及在CentOS中的查看方法：一、核心概念解析术语定义关键特性CPU中央处理器（CentralProcessingUnit），计算机的运算核心物理封装在主板上的芯片

龙卷_·2025-06-12 14:41

【排错】ubuntu挂载硬盘mount报错 unknown filesystem type ‘LVM2_member‘.

回到目录【排错】ubuntu挂载硬盘mount报错unknownfilesystemtype‘LVM2_member’.1.ubuntu系统盘从原机器拆下来后，放到另外一台服务器挂载，无法直接读取文件[

小声读源码·2025-06-12 11:19

迪米科技DM20075微型测温模组：高精度穿戴式红外测温解决方案

一、迪米DM20075测温模组的介绍：迪米DM20075测温模组搭载的红外温度传感器是一款小型贴片式温度芯片，是目前为止最小型的红外测温模组；超小体积大幅缩减了传统测温模组的空间占用，具备出色的热稳定性

小渝～·2025-06-12 10:15

QMC5883L 地磁计电子罗盘驱动程序

QMC5883L地磁计电子罗盘驱动程序【下载地址】QMC5883L地磁计电子罗盘驱动程序本仓库提供了一个用于QMC5883L地磁计电子罗盘的驱动程序，该驱动程序可以帮助您在自己的芯片上实现方位角的测量。

嵇李美Rosalie·2025-06-12 09:07

QMC5883L 地磁计电子罗盘驱动程序：精准导航的利器

QMC5883L地磁计电子罗盘驱动程序：精准导航的利器【下载地址】QMC5883L地磁计电子罗盘驱动程序本仓库提供了一个用于QMC5883L地磁计电子罗盘的驱动程序，该驱动程序可以帮助您在自己的芯片上实现方位角的测量

殷连靖Harlan·2025-06-12 09:07

STM32 vs ESP32 vs EFR32：新手选谁不踩坑？

今天我们就来一篇“干货+真实体验+不吹不黑”的横评文章，三大热门入门芯片全面PK！出场选手介绍STM32——传统正统派厂商：STMicroelectronics（意法半导体）主打：稳

欢乐熊嵌入式编程·2025-06-12 07:52

肩胛骨髓外浸润

已经决定给妈妈做移植了，突然检查出肩胛骨髓外浸润，心好累~~【白血病吧】_百度贴吧妈妈髓系m2，2疗缓解，现在第五疗刚刚结束，2周前去北人提交了配型报告排仓，准备做移植。

qq_25467441·2025-06-12 03:27

算力安全标准与异构芯片架构演进方向

在此背景下，算力安全标准与芯片架构创新正形成双向驱动的技术生态。行业专家指出："未来三年将是算力安全标

智能计算研究中心·2025-06-11 21:47

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