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【机器人建模和控制】读书笔记

机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0，其实就是：1）x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3
Piccab0o·2024-09-15 20:35

C++深拷贝构造函数解决浅拷贝的堆区内存重复释放问题

1.简单介绍先简单介绍一下浅拷贝和深拷贝：浅拷贝->简单的赋值拷贝操作，默认的拷贝构造函数就是浅拷贝。深拷贝->在堆区重新申请空间，进行拷贝操作。
程序猿练习生·2024-09-15 20:35

《姬魔恋战纪》如何跟妹子谈场不分手的恋爱！

今天小编带你来梳理一下，国产galgame手机游戏《姬魔恋战纪》里的撩妹技巧,知己知彼才能百战百胜。刘备在主人公身边一直辅助主人公的女性，对主人公几乎有着无条件的信任。
专业搬砖小能手·2024-09-15 20:22

我们毕业分别四十年！

一下课我们都匆匆去食堂，拿着吃饭的小盆，手里捏着饭票，排队等待给我们打饭。老师讲课的场面也许没有记住多少，但我们还是学到了许多知识。课余操场上我们打过羽毛球，踢
关东老叟·2024-09-15 20:49

平凡人生

自己的目光短浅，认知范围有限，要把简单的事情做好，连续工作时间有点长，没有按照劳动合同法办事，心里过意不去，自己办的这个事也许不对，军转安置做保安心里特别过意不去，自己应该净下心来，好好反思，也许是自己不够优秀
王佰涛·2024-09-15 20:48

由于直接在一个回答中提供完整且多语言的游戏商城代码是不现实的（因为每种语言都有其独特的语法和库），我将为你概述一个游戏商城的核心概念，并提供几种不同编程语言的基本框架或示例代码段。

商城系统概述hailiangwang.com游戏商城系统通常包含以下部分：用户系统（登录、注册、用户信息）商品列表（游戏、DLC、虚拟货币等）购物车系统支付系统订单系统2.示例框架（伪代码）首先，我们给出一个伪代码框架
uthRaman·2024-09-15 20:04

今天长见识了

今天在孙总的带领下，我们一行6人去体验了一下真正的果园子，今天不但对海南热带水果有了更多的发现，原来在吃但不知道他们的长相，今天眼见为实了，过了一把瘾！
屏幕上的指尖·2024-09-15 20:36

了解 UNPKG：前端开发者的包管理利器

不过，随着前端项目复杂性的增加，有时候我们希望快速引入外部依赖，而无需本地安装和构建。此时，CDN（内容分发网络）成为了一种方便快捷的解决方案，而UNPKG就是这种方式中的佼佼者。什么是UNPKG？
小于负无穷·2024-09-15 20:33

今天来讲一下我们皮肤缺水都有哪些危害，先了解一下，别让皮肤严重了才后悔，

今天来讲一下我们皮肤缺水都有哪些危害，先了解一下，别让皮肤严重了才后悔，在大家的认知力，皮肤缺水都有哪些危害啊？
海之冬情澜逸韵·2024-09-15 20:35

小米嵌入式面试题目RTOS面试题目 嵌入式面试题目

区别，怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件，数据是怎么分配的MCU启动流程IAP是怎么升级的，突然断电怎么办挑了麦轮项目（因为大疆RM也是麦轮，面试官看样子比较感兴趣）为什么用的CAN总线你说一下spi
好家伙VCC·2024-09-15 20:33

python 读写csv文件方法

下面来介绍一下使用python读写csv文件的方法：1.首先需要使用pip安装python包，然后将csv文件解压到一个文件夹下2.使用pip安装python包，安装完成后在终端输入：3.在终端输入命令
菩提本无树007·2024-09-15 20:33

莆田鞋多少钱的质量好（盘点莆田鞋零售价格一览表）

让我们一起来盘点一下。微信:chaodao3(下单赠送精美礼品)莆田鞋零售价格在200元至700元之间，其中主要受鞋子的款式、材质和工艺影响。
美鞋之家·2024-09-15 20:02

若依后端正常启动但是uniapp移动端提示后端接口异常

pc端能用模拟器也能正常连接接口，手机端真机调试连不上接口解决：1.先看config.js的填自己的ip地址module.exports={//baseUrl:'https://vue.ruoyi.vip
大可大可抖·2024-09-15 20:02

唯品会的东西是正品吗|唯品会和天猫哪个可靠|唯品会返利平台

一般情况下唯品会的东西都是属于正品的。唯品会买手们会找到全球各地不同的供应商进行报价，再进行供应商之间和同一家供应商历史报价的比价，从中选择价格最有优势的供应商。
好项目高省·2024-09-15 20:56

在校学生怎么赚零花钱？盘点12个适合大学生无成本赚钱方法

今天给大家分享一下大学生可以赚到零花钱的兼职，都是一些简单容易上手的，没有任何专业技术，大多数大学生都能做到的。
氧惠好项目·2024-09-15 20:53

使用FPGA接收MIPI CSI RX信号并进行去抖动、RGB转YUV处理：FX3014 USB3.0 UVC传输与帧率控制源代码，FPGA实现MIPI CSI RX接收，去Debayer， RGB转

rgb转yuv,fx3014usb3.0uvc传输与帧率控制源代码，具体架构看图，除dphy物理层外，mipi均为源码sensorimx219mipi源码mipi4lanecsirxraw10fpgamachXO3lf
kVfINoSzdrt·2024-09-15 19:31

talib的python库安装

talib的python库安装反正用清华源装不上发现talib的指标好多，想着用用，结果在python里装不上，清华源里提示找不到。也难怪，这个库上网查了一下，最新一次更新是在2013年，太老了。
jesonwz·2024-09-15 19:31

我的小宝

我家的小宝，在我们家人辛苦并着快乐的陪伴下，已经一岁九个半月啦！想想她出生的时候，好像就是在昨天！一个黑黑小小的人儿！现在的小宝，已经会一边飞快的向我奔跑，一边喊着“妈妈！妈妈！”。
莹潼·2024-09-15 19:20

[面试高频问题]关于多线程的单例模式

设计模式可以看做为框架或者是围棋中的”棋谱”,红方当头炮,黑方马来跳.根据一些固定的套路下,能保证局势不会吃亏.在日常的程序设计中,往往有许多业务场景,根据这些场景,大佬们总结出了一些固定的套路.按照这个套路来实现代码
朱玥玥要每天学习·2024-09-15 19:30

TA-Lib Python 库 Windows 64位安装包

TA-LibPython库Windows64位安装包TA.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/3ff39简介本仓库提供了一个适用于Windows64
黄桥壮Quinn·2024-09-15 19:00

整合孩子大脑，培养幸福能力

下面，我就谈一下如何帮助孩子整合大脑，培养孩子获得幸福的能力。是什么塑造了我们的大脑呢？———体验。甚至到了老年，体验也仍然在改变着大脑的生理结构。每经历一次体验，一
维娅丫·2024-09-15 19:18

人为什么会烦恼

今天，我们要从哲学的角度去看一下烦恼的真谛。从宗教和哲学的角度看，烦恼是有限的生命通往无限的终极世界的唯一路程，这个路程就叫做烦恼。一切烦恼源于有限，而我们的希望的状态却是无限。
燕山山人·2024-09-15 19:46

无畏孤独

稚儿擎瓜柳棚下，细犬逐蝶窄巷中，人间繁华多笑语，惟我空余两鬓风。——孩童水果猫狗飞蝇当然热闹，可都和你无关，这就叫孤独。——林语堂人生中，哪个时刻，让你感觉自己是孤独的？
蔚蓝以北·2024-09-15 19:45

2023-10-26

源赖朝夺取政权后，在地方领主的武力支持下，在镰仓地方初步建立
Eltonpeople·2024-09-15 19:44

python绘制等高线和等值面初步

importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpx=np.linspace(-5,6,210)y=np.linspace(-5,6,210)x,y=np.meshgrid(x,y)z=(1-x/2+x**5+y**4)*np.exp
bcbobo21cn·2024-09-15 19:59

息县一中第二期心理咨询培训第四组分享第五天

今天在组长的带领下我们一组6人在五楼小会议室进行了一次复盘学习，大家都发表了自己的学习心得，令我感触良多。
bcf0473e009c·2024-09-15 19:42

ajax的同源策略

引用一下，第一个问题：目前，如
Spring_Bear·2024-09-15 19:12

搞笑的数学老师

小牛，你来回答一下这道题。"突然，我们班都安静的鸦雀无声，紧接着一阵哄堂大笑的声音在班里回荡着。我们都说陈老师很有意思：史卓听就叫小史，曲子昱就叫小曲，朱宇豪就叫小朱，于恩智就叫小于。
鹿悦·2024-09-15 19:05

好看的vue登录页面(附 源代码 背景图)

注册exportdefault{name:"MedLogin",data(){return{confirm_disabled:false,loginForm:{no:'',password:''},rules
小小薛定谔·2024-09-15 19:28

linux挂载文件夹

检查是否安装NFSrpm-qa|grepnfs2.启动和启用NFS服务假设服务名称为nfs-server.service，你可以使用以下命令启动和启用它：sudosystemctlstartnfs-server.servicesudosystemctlenablenf
小码快撩·2024-09-15 19:58

Spring @Async 深度解读：默认线程池执行器的配置与优化

默认情况下，@Async注解的任务是由一个线程池执行的。然而，这个默认的线程池是如何初始化的呢？本文将深入探讨这一过程，帮助你理解Spring异步任务背后的线程池执行器的初始化原理。1.
小码快撩·2024-09-15 19:28

MacOS Catalina 从源码构建Qt6.2开发库之01: 编译Qt6.2源代码

安装xcode，cmake，ninjabrewinstallnodemac下安装OpenGL库并使之对各项目可见在macOS上安装OpenGL通常涉及到安装一些依赖库，如MGL、GLUT或者是GLEW等
捕鲸叉·2024-09-15 19:27

ComfyUI中的sam模型国内下载方法

was-node-suite-comfyui这个节点安装的时候，有它内部的config配置文件，里面其实给了一些下载地址，配置文件里是这么写的："sam_model_vith_url":"https:/
jayli517·2024-09-15 19:57

晨语问安2020年4月3日

一般的认知下，问题是作为消极、负面的存在，一向被人们所厌恶，犹如过街老鼠人人喊打；同时，问题也蕴含着巨大的推动力和昭示力，牵动着我们走向更好美好的明天。
求索大伟·2024-09-15 19:54

python读写CSV文件

做数据分析，有时候要分析的数据在CSV文件里；先看一下python读写CSV文件；importpandasaspddf=pd.read_csv('test1.csv')print(df)print(''
bcbobo21cn·2024-09-15 19:27

Rides实现分布式锁，保障数据一致性,Redisson分布式事务处理

分布式环境下分布式锁有三种方式：基于数据库分布式锁基于Redis分布式锁基于zk分布式锁本帖只介绍Redis分布式锁为什么需要用到分布式锁？
朱杰jjj·2024-09-15 19:26

读书笔记

我们可以觉察一下，在潜意识里，我对他有什么要求。让人惊讶的是，不开心的原因往往是沉睡多年的需求。不论是用暗示还是
语馨_f389·2024-09-15 19:48

梦幻西游：老王最辉煌时刻！4500块买个宝宝，一本书下去卖3万？

那就是老王在直播的时候，直接就是花了4500人民币买了这样的一只召唤兽，接下来不妨给各位一起欣赏下，那就是一只带有死亡召唤与法术防御的幽灵。感
变态手游·2024-09-15 18:17

如何养出内心富足的孩子

今天跟大家分享一下这种情况的心理成因。很多家长都特别的爱控制孩子，然而却并不自知。自认为非常的爱孩子，给孩子好的生活和学习条件就觉得是最好的父母了。
蕾哥的进化论·2024-09-15 18:14

2022-04-04

“和其光”的意思是把光明浑化柔和一下，就是要人勿露锋芒。“挫其锐”也是勿露锋利的意思。因此，人喜言“韬光养晦”，要人
N4一念·2024-09-15 18:13

基于Python执行lua脚本

一、依赖安装pipinstalllupa二、源码将lua文件存放在base_path路径，将lua文件名称（不包含后缀名）传递给lua_runner函数即可importmultiprocessingimportlupa
xu-jssy·2024-09-15 18:55

Docker学习十一：Kubernetes概述

一、Kubernetes简介2006年，Google提出了云计算的概念，当时的云计算领域还是以虚拟机为代表的云平台。
爱打羽球的程序猿·2024-09-15 18:25

java的四个层级结构

一般在dao层下还会有个叫做sqlmap的包，该包下有xml文件，文件内容正是根据之
活跃家族·2024-09-15 18:54

安装 `privoxy` 将 Socks5 转换为 HTTP 代理

(base)shgbitai@shgbitai-C9X299-PGF:~/tools$curl-xhttp://127.0.0.1:1080https://registry-1.docker.io/v2/curl:(56)ProxyCONNECTaborted(base)shgbitai@shgbitai-C9X299-PGF:~/tools$curl-xhttps://127.0.0.1:108
MonkeyKing.sun·2024-09-15 18:24

【安装环境】配置MMTracking环境

版本v0.14.0安装torchnumpy的版本不能太高，否则后面安装时会发生冲突。先安装numpy，因为pytorch的安装会自动配置高版本numpy。
xuanyu22·2024-09-15 18:53

python转换为可执行文件的方法有哪些

使用pyinstaller的步骤如下：1、安装
嗷呜大嘴狼·2024-09-15 18:23

那些年的选择

糟了，本来有千言万语来着，这一下子词穷了（果然是正经不过三秒）。经过这段时间在长投的学习，其实思想上的改变还蛮大的，其次是生活上的改变。应该说是思想上的改变带动了生活上的改变，对，没错。
那个谁LYM·2024-09-15 18:02

2023-06-15

下晚自习后还在主动写作业。为他对学习负责任的态度点赞。
6a714ea93e6d·2024-09-15 18:02

手心里的温柔

厚重的窗帘遮挡了灼热的阳光，办公桌后的温柔伏在桌子上小寐，连续几天编写程序，她累得不想动一下。心里挂念着母亲，却仿佛连打电话的力气都没有了。
夏紫苏·2024-09-15 18:59

究竟是什么决定了你的自驱动力

昨天早上做飞机回上海开会，旁边做了一个外国妹子，很想和她沟通一下，但是不是很自信。她和同伴沟通的时候，我尝试听了一下，还是能
Aichris·2024-09-15 18:28
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