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【一看就会】Autoware.universe的路径点生成逻辑

文章目录前言一、on_set_lanelet_route：根据道路生成路线二、on_set_waypoint_route：根据路径点生成路线三、调用on_set_waypoint_route的流程四、设置路径点总结前言在

不断学习加努力·2025-02-22 18:54

系统找不到指定文件

来源于程序运行时报错原因：（1）程序错误（情况比较少）（2）代码格式有误（情况比较多）可能从QQ或者微信或者wps等文本编译器copy过来的代码直接粘贴到vs等编译软件中所以出现这种情况。解决方案：可以把代码在编译软件中重新敲一遍

软件黑马王子·2025-02-22 17:18

小结：策略路由（Policy-based Routing，PBR）

在华为设备上，策略路由（Policy-basedRouting，PBR）允许你根据流量的各种特征（如源IP、目标IP、源端口、目的端口、协议类型等）来选择流量的转发路径。

flying robot·2025-02-22 17:13

oracle和mtsql的分页_Oracle与Mysql的分页比较

我们需要分页的话指定这两个值即可(2)Oracle数据库的rownum

weixin_39919195·2025-02-22 17:43

C# IO 常用API 之（文件和目录）

File方法描述boolisExit=File.Exists(myPath);判断指定路径的文件是否存在File.Copy(myPath,newPath,true);将现有文件复制到新文件，如果新文件不存在

程序猿多布·2025-02-22 16:11

Lua C API ：lua_insert 函数详解

lua_insert是用于操作Lua栈的函数，其作用是将栈顶的元素移动到指定的位置。它允许我们调整栈中元素的顺序，非常适用于需要对栈中数据顺序进行操作的场景。

煤炭里de黑猫·2025-02-22 16:40

C++：使用 SFML 创建强化学习迷宫场景

通过设计合适的环境，我们可以训练模型让其通过迷宫找到最优路径。本文将介绍如何使用C++和SFML库来创建一个迷宫场景，并为强化学习模型提供一个可视化的平台。

煤炭里de黑猫·2025-02-22 16:10

Unity Excel导表工具转Lua文件

思路介绍借助EPPlus读取Excel文件中的配置数据，根据指定的不同类型的数据配置规则来解析成对应的代码文本，将解析出的字符串内容写入到XXX.lua.txt文件中即可EPPlus常用API//命名空间

程序猿多布·2025-02-22 15:03

06.Docker 镜像制作和管理

手动构建镜像1.1基于容器手动制作镜像步骤2.利用DockerFile文件执行dockerbuild自动构建镜像2.1Dockerfile文件格式2.2Dockerfile相关指令2.2.1FROM:指定基础镜像

转身後默落·2025-02-22 15:29

【C++】#define和const的区别

#define和const常量虽然都可以用于定义常量，但它们在实现机制、用途和行为上有一些重要的区别：1.宏定义(#define)预处理器替换：#define是一个预处理器指令，它在编译前就会被替换成指定的值

￡އއ昔年·2025-02-22 15:28

Android中使用WebSocket

原来的请求方式是由app发起请求，appServer对请求进行分发，中转中继服务器将具体请求下发到对应的物联网服务器，物联网服务器将指令下发到指定的设备。

Huang兄·2025-02-22 14:55

Spring Boot自动装配：约定大于配置的魔法解密

**智能预设**：基于类路径检测自动配置2.**条件装配**：通过`@Conditional`系列注解实现动态决策3.**渐进增强**：允许开发者自定义配置覆盖默认值####二、自动装配的核

斗-匕·2025-02-22 14:54

matlab逐像元计算栅格数据10年间的变化趋势代码

%指定目标文件夹的路径folder_path='E:\';%替换为目标文件夹路径%使用dir函数列出目标文件夹下的指定位置的文件file_pattern='*.tif';%例如，获取所有扩展名为".tif

Rachel1017·2025-02-22 14:24

矩阵中的最长递增路径（Python3、c++）

文章目录leetcode329.矩阵中的最长递增路径方法：深度优先搜索DFS+记忆化思路：代码：Python3：cpp：结果：leetcode329.矩阵中的最长递增路径给定一个整数矩阵，找出最长递增路径的长度

AndyLiu1997·2025-02-22 14:52

常用的Docker Command

dockerrun创建并启动一个新的容器常用参数：-d#后台运行容器，并返回容器ID-i#以交互式模式运行容器，常与-t参数同时使用-t#给容器重新分配一个伪终端，常与-i参数同时使用--name#给容器指定一个名称

emmm形成中·2025-02-22 13:44

2025年普通人转向人工智能运维（AIOps）学习建议（附最新技术实践与资源）

2025年普通人转向人工智能运维（AIOps）学习建议（附最新技术实践与资源）一、学习路径规划：分阶段掌握核心技能1.基础能力构建（3-6个月）传统运维技能Linux与Shell脚本：掌握Linux系统管理

emmm形成中·2025-02-22 13:44

典龙330·2025-02-22 12:38

零基础学习AI开发项目到项目实战的系统学习路径和推荐案例

---###**一、基础准备阶段**####1.**编程基础**-**语言选择**：Python是AI开发的首选语言（简洁、社区资源丰富）。-推荐学习资源：-书籍：《Python编程：从入门到实践》-在线课程：Codecademy的Python课程、Coursera的《PythonforEverybody》-重点掌握：-基础语法、数据结构（列表、字典、集合等）-函数、面向对象编程（OOP）-常用库

典龙330·2025-02-22 12:37

实战：如何快速让新网站被百度收录？

主导航要清晰，首页、分类页、内容页之间要有清晰的路径关系。同时，链接要合理，避免使用复杂的参数，确保没有死链接。

百度网站快速收录·2025-02-22 12:07

linux监控指定进程

在Linux系统中，监控指定进程是系统管理中常见的任务，尤其在需要追踪进程的性能表现、资源消耗或者故障排查时。可以使用多种工具和命令来完成这一任务，其中ps、top、htop是最常用的。

·2025-02-22 11:06

Zabbix6.0使用自带模板(Docker by Zabbix agent 2)监控Docker

注意：Zabbix6.0使用DockerbyZabbixagent2模板可直接监控Docker，步骤如下：1、修改docker.sock路径地址vim/etc/zabbix/zabbix_agent2.

神奇的海马体·2025-02-22 11:33

机器学习：入门方法与学习路径 (附资料)

◆◆◆1.引言也许你和这个叫『机器学习』的家伙一点也不熟，但是你举起iphone手机拍照的时候，早已习惯它帮你框出人脸；也自然而然点开今日头条推给你的新闻；也习惯逛淘宝点了找相似之后货比三家；亦或喜闻乐见微软的年龄识别网站结果刷爆朋友圈。恩，这些功能的核心算法就是机器学习领域的内容。套用一下大神们对机器学习的定义，机器学习研究的是计算机怎样模拟人类的学习行为，以获取新的知识或技能，并重新组织已有的

weixin_34051201·2025-02-22 11:02

K8S下redis哨兵集群使用secret隐藏configmap内明文密码方案详解

redissecretconfigmapdeployment参考2.1创建secret-redis.yaml参考2.2修改configmap配置参考2.2.1哨兵节点修改（每个节点都修改）2.2.2主从节点配置修改2.2.3使用命令行参数指定密码

磐基Stack专业服务团队·2025-02-22 11:00

HTTP 和RESTful API 基础，答疑

一文搞懂RESTfulAPI-bigsai-博客园1.API路径开头必须/，表示绝对路径，不支持.或..（相对路径）。API结尾/通常不需要，但部分框架会自动处理/→无/。

2301_79306982·2025-02-22 10:25

uniapp ios调试自定义原生插件的两种方式

文章目录一、前言二、原生插件的导入步骤1：指定存放位置步骤2：插件导入配置三、自定义基座调试3.1制作自定义基座3.2编写调试插件的vue页面3.3运行到手机四、生成原生打包资源，原生端调试一、前言使用

ReyZhang·2025-02-22 10:54

使用uni-app开发微信小程序-基础知识

uni-app项目-选择默认模版运行小程序运行小程序-点击运行-点击运行到微信小程序-会进行编译并且打开一个开发者工具基本知识在pages目录下创建页面，创建完页面需要在page.json上添加页面的路径

前端霸王防脱发洗发水·2025-02-22 10:54

华为动态路由-OSPF-完全末梢区域

OSPF使用Dijkstra算法计算最短路径，并维护一个基于链路状态的路由数据库，以选择最佳路径2、OSPF特点开放性（Open）：OSPF是一种

小冷爱学习！·2025-02-22 10:23

hcie　BGP总结

4，bgp的防环：1）AS之间：BGP通过携带AS路径信息来标记途经的

老灵了·2025-02-22 10:48

如何在本机上模拟IP地址

如何在本机上模拟IP地址前言在某些开发或测试场景中，我们可能需要在本机上模拟一个指定的IP地址，并让局域网内的其他设备能够通过该IP访问本机提供的服务（如Web服务）。

我码玄黄·2025-02-22 09:17

uniApp小程序保存图片canvas

邀请好友领积分微信好友保存图片保存图片exportdefault{components:{},data(){return{app:getApp().globalData.peiImg,result:''

裴嘉靖·2025-02-22 09:47

uni-app 开发app 时 ios上传图片失败的问题

header头uni.uploadFile({url:'https://www.example.com/upload',//仅为示例，非真实的接口地址filePath:tempFilePath,//图片本地路径

貂蝉空大·2025-02-22 09:14

DeepSeek 学习路线图

CarlowZJ·2025-02-22 09:14

DeepSeek：为医疗数智化注入新动能

随着云计算、大数据、人工智能等前沿技术的迅猛发展，数智化转型成为企业提升竞争力、创新业务模式、优化客户体验的关键路径。

数澜悠客·2025-02-22 09:13

uni-app菜单tabbar（十四）

tabbar如果应用是一个多tab应用，可以通过tabBar配置项指定一级导航栏，以及tab切换时显示的对应页。

A_nanda·2025-02-22 09:40

如何清理cache-loader生成的缓存目录？

以下是几种清理缓存的有效方法：一、手动清理1.定位缓存目录在Webpack配置中，你可以指定cache-loader的缓存目录。默认情况下，缓存目录可能位于项目的.cache-loader文件夹中。

祈澈菇凉·2025-02-22 08:39

【杂波】航海雷达中频信号OS恒虚警处理滤除杂波（含瑞丽噪声对数正态分布韦布尔杂波分布）附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。

天天Matlab科研工作室·2025-02-22 08:05

docker安装skywalking

启动参数加在nohupjava后添加，skywalking-agent/skywalking-agent这个自己百度一下就能下载-javaagent:服务器路径/apache-skywalking-java-agent

哦吼Ctrl+C·2025-02-22 08:04

华为OD机试E卷 - We Are A Team（Java & Python& JS & C++ & C ）

算法大师·2025-02-22 07:31

el-date-picker 隐藏输入框通过按钮实现弹出

html代码：下载指定时间数据jsuploadTime

一个假的前端男·2025-02-22 07:30

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郝开·2025-02-22 07:27

洗护工厂上门预约下单洗衣洗鞋门店小程序

案例介绍：为洗衣洗鞋门工厂开发的一个洗鞋用户自己下单的软件，用户在线下单即可上门送取;洗鞋小程序是一个在线服务平台，用户可以通过该程序预约洗鞋服务，将需要清洗的鞋子送到指定的地点，或者享受上门取送的服务

郑州拽牛科技·2025-02-22 06:49

OSError: [Errno 22] Invalid argument错误

OSError:[Errno22]Invalidargument错误，这个错误通常与文件路径中的不合法字符或格式有关，比如代码中含自动创建文件名，但创建的文件名中带有非法字符，文件名'2024-09-1711

QingF158·2025-02-22 06:48

Windows 10系统环境下Composer安装及配置图文详解

Composer默认情况下不是全局安装，而是基于指定的项目的某个目录中（例如vendor）进行安装。Composer需要PHP5.3.2+以上版本，且需要开启

EWITECH·2025-02-22 06:16

国科大《人工智能原理与算法》2021年期末试题+2024经验（2025指南）

启发式路径算法（Pohl，1977）是一种最佳优先搜索，它的评估函数是：f(n)=(2−w)⋅g(n)+w⋅h(n)f(n)=(2−w)⋅g(n)+w⋅h(n)假设hh是可采纳的。

MatsumotoChrikk·2025-02-22 05:44

MATLAB之相似性度量的二分类实验

实验内容将MIT室内场景数据库中卧室、浴室作为正负样本，利用留出法完成训练集与测试集的划分（比例1：2），并使用测量夹角余弦的方式进行二分类（0为负，1为正），最后给出分类错误率和准确率，并绘制ROC曲线。实验原理【余弦距离】也称为余弦相似度，是用向量空间中两个向量夹角的余弦值作为衡量两个个体间差异的大小的度量。余弦值越接近1，就表明夹角越接近0度，也就是两个向量越相似，这就叫"余弦相似性"。实验

TU不秃头·2025-02-22 05:44

curl 模拟浏览器和X-Forward-IP

https://blog.csdn.net/wq2008best/article/details/132731048常见的请求头部字段以下是一些常见的HTTP请求头部字段的详解：GET：此方法用于请求指定的资源

大德7·2025-02-22 05:43

Spring MVC中ViewControllerRegistry的使用与原理

在SpringMVC框架中，ViewControllerRegistry是一个非常实用的工具，它可以帮助我们快速地将URL路径直接映射到视图名称，而无需编写额外的控制器代码。

t0_54program·2025-02-22 05:39

webpack与grunt、gulp的不同？

Grunt、Gulp是基于任务运行的工具：它们会自动执行指定的任务，就像流水线，把资源放上去然后通过不同插件进行加工，它们包含活跃的社区，丰富的插件，能方便的打造各种工作流。

__爱吃香菜·2025-02-22 04:58

第十五天：Selenium与PhantomJS

6)历史记录五、API六、等待1.隐式等待2.显示等待3.强制等待一、SeleniumSelenium是一个Web的自动化测试工具，最初是为网站自动化测试而开发的，类型像我们玩游戏用的按键精灵，可以按指定的命令自动操作

朱剑君·2025-02-22 04:56

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