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ROS:三维激光点云
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二维激光pointcloud-to-laserscan
环境ubuntu20.04ros-noetic一、安装库sudoapt-getinstallros-noetic-pointcloud-to-laserscan二、构建ros-package#创建并初始化工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/src#创建ROS包catkin_create_pkgmy_pointcloud2laserroscpprospys
Xian-HHappy
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2025-07-05 13:10
机器人-Robot
机器人
laserscan
ros
三维激光点云转二维激光
字节跳动
C++
QT PC客户端面试
字节跳动C++QtPC客户端面试,总共三轮技术面(一面10道、二面20道、三面20道)为了帮助更多的同学拿到满意的offer,我把一二三面共50道面试题整理发布出来~供大家学习参考~很多同学认为,面试问理论知识,就是八股文,实际工作中没有太大用处。但事实上,所谓的“八股文”,本质是经过提炼和标准化的专业术语和通用认知体系,它是我们高效沟通、协作和解决问题的基础。换句话说,掌握并能准确使用这些“八股
十年编程老舅
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2025-07-05 13:08
QT开发
c++
qt
面试
qt面试题
qt八股文
qt面经
c++八股文
三五法则的类的设计
C++
的三五法则(RuleofThree/Five)是指导类如何正确管理资源(如动态内存、文件句柄等)的核心准则,分为三法则(C++98)和五法则(C++11引入移动语义后扩展)。
丁金金_chihiro_修行
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2025-07-05 13:06
现代C++
java
jvm
开发语言
Cursor黑科技实战:AI编程革命,效率提升300%的秘籍
Debug(精准定位问题)场景3:跨语言迁移(Java→Python)生产力暴涨秘籍黑科技1:AI结对编程(Ctrl+L)黑科技2:代码气味检测(Ctrl+Shift+K)黑科技3:SQL优化(自然语言
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SQL
IT莫染
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2025-07-05 12:31
科技
AI编程
python
Cursor
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DeepSeek-Coder
AI重构
跟我学
C++
中级篇—重载重写覆盖和隐藏
在
C++
编程中,函数的应用其实相当复杂,就一个函数指针便可以让开发者头疼无比,更不要提其它的用法了。
fpcc
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2025-07-05 12:30
C++11
C++
c++
c++26新功能—几个细节的完善
语言的特性是真正的
C++
标准的演进,而库的发展只是语言特性发展的支持或者原来库的完善。C++26做为一个较大版本的演进,极大的增强了
C++
语言的灵活性、易用性。
fpcc
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2025-07-05 11:58
C++11
C++
c++
设计模式-观察者模式
设计模式-观察者模式前言观察者模式前言由于作者做的
C++
开发比较多所以本文实例都以
C++
语言方式给出。
乔以亦
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2025-07-05 11:20
设计模式
设计模式
观察者模式
Odoo 中国特色高级工作流审批模块研发
该模块的核心特性包括:为最终用户设计的图形化流程设计器、对任意Odoo模型的普适性、复杂的审批节点逻辑(如会签、条件分支、汇报线查找)、流程中动态操作(如加签、
转
签),以及与钉钉、企业微信的深度无缝集成
源力祁老师
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2025-07-05 10:14
odoo最佳业务实践
学习方法
人工智能
自动化
开发语言
C++
STL容器底层实现原理
1、vector容器vector的数据安排以及操作方式,与array非常相似。两者的唯一区别在于空间的运用的灵活性。array是静态空间,一旦配置了就不能改变,vector是动态数组。在堆上分配空间。vector是动态空间,随着元素的加入,它的内部机制会自行扩充空间以容纳新元素(有保留内存,如果减少大小后内存也不会释放。如果新值>当前大小时才会再分配内存,这大大影响了vector的效率,)。因此,
AlbertOS
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2025-07-05 10:42
C++
c++
数据结构
算法
C++
容器适配器详解
C++
容器适配器详解在
C++
标准库中,容器适配器(ContainerAdapters)是一种非常有用的工具,它们允许我们通过不同的接口来访问和操作已经存在的容器。
俊星学长
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2025-07-05 09:09
c++
开发语言
[
C++
] # 深入理解
C++
继承:从原理到实现
深入理解
C++
继承:从原理到实现文章目录深入理解
C++
继承:从原理到实现引言一、继承的基本概念1.1什么是继承?
·
2025-07-05 09:38
C++
智能指针
STL和智能指针关系1.STL是标准库的子集:专注于数据结构与算法。2.智能指针属于“通用工具库”:与std::thread、std::future等工具同属一类,不隶属于STL的核心组件。1.智能指针智能指针是一个类模板,通过RAII(资源获取即初始化)技术封装原始指针,自动管理对象生命周期。1.核心功能避免内存泄漏:无需手动调用delete。2.RAII(资源获取即初始化)RAII(Resou
随意023
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2025-07-05 08:05
C++
重构
c++
开发语言
qt 信号和槽
槽(Slots):是普通的
C++
成员函数,可以被连接到信号上。当信号被发出时,与之连接的槽函数会被自动调用。槽函数可以有参数和返回值,也可以是虚函数。
随意023
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2025-07-05 08:05
Qt
qt
开发语言
JavaScript 中 HTML
转
纯文本的最高效方法
JavaScript中HTML
转
纯文本的最高效方法在JavaScript中,将HTML转换为纯文本有多种实现方式,你提供的div.textContent方法是最常见的,但在处理大量HTML或复杂场景时,
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2025-07-05 06:51
Java 架构演进:从瀑布模型到敏捷开发的转变
从传统的瀑布模型到如今主流的敏捷开发,这一
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变不仅影响着开发流程,更深刻地改变了Java架构的设计理念和实践方式。
向哆哆
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2025-07-05 05:46
Java入门到精通
java
架构
敏捷流程
C++
异步编程里避免超时机制
C++
标准库中时钟(Clock)这段内容主要介绍了
C++
标准库中**时钟(Clock)**的概念和分类,以及它们在时间测量中的作用。
醇醛酸醚酮酯
·
2025-07-05 05:41
C++并发编程
c++
开发语言
std::future、std::promise、std::async 和 std::packaged_task涉及到的异常存储机制
在
C++
的并发编程中,std::future、std::promise、std::async和std::packaged_task共同构成了异常安全的异步操作框架。
醇醛酸醚酮酯
·
2025-07-05 05:11
C++并发编程
c++
C++
基础概念补充4—命名空间
命名空间1.定义命名空间是
C++
中用于组织代码的一种机制,它可以避免命名冲突。2.为什么需要命名空间?在大型项目中,可能会有多个模块或库定义了相同名称的函数或变量。
三娃Q姐
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2025-07-05 03:05
c++
开发语言
全网最详细的华为OD知识,值不值得去看这篇就够了(Python/JS/C/
C++
)
专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题(Python/JS/C/
C++
)》。
哪 吒
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2025-07-05 02:59
搬砖工逆袭Java架构师
华为od
华为OD机试
2025B卷
java
华为OD机试 - 计算某个字符出现次数 - 线性扫描(Python/JS/C/
C++
2025 B卷 100分)
一、题目描述写出一个程序,接受一个由字母、数字和空格组成的字符串,和一个字符,然后输出"输入字符串"中该字符的出现次数。(不区分大小写字母)。二、输入描述第一行输入一个由字母、数字和空格组成的字符串,第二行输入一个字符(保证该字符不为空格)。三、输出描述输出输入字符串中含有该字符的个数,(不区分大小写字母)。四、测试用例测试用例1:1、输入HelloWorldo2、输出2测试用例2:1、输入abc
哪 吒
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2025-07-05 02:28
华为od
python
javascript
2025B卷
华为OD机试
C++
设计模式(GOF-23)——05
C++
桥模式(Bridge)(将抽象部分与实现部分分离,使它们可以独立变化。通过组合(聚合)方式替代继承,避免多维度变化导致的类爆炸问题)
文章目录桥接模式(BridgePattern)详解桥接模式的结构1.Abstraction(抽象化角色):定义抽象接口,持有对实现化对象的引用。2.RefinedAbstraction(扩展抽象化角色):扩展抽象化角色的行为。3.Implementor(实现化角色):定义实现化接口,供抽象化角色调用。4.ConcreteImplementor(具体实现化角色):实现实现化接口的具体逻辑。UML图(
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2025-07-05 01:52
C语言常用转换函数实现原理
01字符串
转
十六进制代码实现:void StrToHex(char *pbDest, char *pbSrc, int nLen){ char h1,h2; char s1,s2; int i;
hie98894
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2025-07-05 01:51
c
C#调用
Matlab
生成的dll
详细介绍了C#调用
Matlab
生成的dll方法,有需要的朋友可以参考一下其实整个过程比较简单,但是需要心细一点。
Jon_0001
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2025-07-05 01:19
c#
matlab
算法
C++
:Testing-测试(必会知识点双语整理)
主要内容:代码缺陷(CodeDefects/Bugs)缺陷密度(DefectDensity-bugs/KLOC)单元测试(UnitTesting)集成测试(IntegrationTesting)系统测试(SystemTesting)验收测试(AcceptanceTesting)黑盒测试(Black-boxTesting)白盒测试(White-boxTesting)边缘案例测试(EdgeCaseTe
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2025-07-05 00:44
华为OD 机试 2025 B卷 - 跳格子2 (
C++
& Python & JAVA & JS & GO)
跳格子2华为OD机试真题目录点击查看:华为OD机试2025B卷真题题库目录|机考题库+算法考点详解华为OD机试2025B卷200分题型题目描述小明和朋友玩跳格子游戏,有n个连续格子组成的圆圈,每个格子有不同的分数,小朋友可以选择以任意格子起跳,但是不能跳连续的格子,不能回头跳,也不能超过一圈;给定一个代表每个格子得分的非负整数数组,计算能够得到的最高分数。输入描述给定一个数例,第一个格子和最后一个
无限码力
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2025-07-04 23:43
华为OD机试真题刷题笔记
华为od
华为OD2025B卷
华为OD机考2025B卷
华为OD机试2025B卷
华为OD机试
华为OD 机试 2025 B卷 - 投篮大赛 (
C++
& Python & JAVA & JS & GO)
投篮大赛华为OD机试真题目录点击查看:华为OD机试2025B卷真题题库目录|机考题库+算法考点详解华为OD机试2025B卷100分题型题目描述你现在是一场采用特殊赛制投篮大赛的记录员。这场比赛由若干回合组成,过去几回合的得分可能会影响以后几回合的得分。比赛开始时,记录是空白的。你会得到一个记录操作的字符串列表ops,其中ops[i]是你需要记录的第i项操作,ops遵循下述规则:整数x-表示本回合新
无限码力
·
2025-07-04 23:43
华为OD机试真题刷题笔记
华为od
华为OD机试
华为OD机试
2025B卷
华为OD2025B卷
华为OD机考2025B卷
C++
异常机制深度剖析与工程哲学思考
目录标题
C++
异常机制深度剖析与工程哲学思考一、异常机制的诞生与初衷1.1语义分离与错误处理的优雅设计1.2RAII与自动化资源管理二、异常机制的现实困境与多维分析2.1性能开销的深层原因2.2异常机制带来的认知与维护成本三
泡沫o0
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2025-07-04 23:13
C/C++
编程世界:
探索C/C++的奥妙
c++
开发语言
linux
c++11
嵌入式
qt
arm
华为OD 机试 2025B卷- 最长连续子序列 (
C++
& Python & JAVA & JS & GO)
最长连续子序列华为OD机试真题目录:点击去查看华为OD2025B卷100分题型题目描述有N个正整数组成的一个序列。给定整数sum,求长度最长的连续子序列,使他们的和等于sum,返回此子序列的长度,如果没有满足要求的序列,返回-1。输入描述第一行输入是:N个正整数组成的一个序列第二行输入是:给定整数sum输出描述最长的连续子序列的长度备注输入序列仅由数字和英文逗号构成,数字之间采用英文逗号分隔序列长
无限码力
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2025-07-04 23:40
华为OD机试真题刷题笔记
华为od
华为OD2025B卷
华为OD机试2025B卷
华为OD机考2025B卷
算法
解决Windows下
C++
编译ZooKeeper时的`__imp_zookeeper_init`错误
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在Windows环境中使用
C++
编译ZooKeeper客户端库时,可能会遇到__imp_zookeeper_init错误,这通常是由于动态链接库(DLL)导入问题导致的
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2025-07-04 23:39
使用Visual
C++
6.0的MFC开发多线程聊天程序
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本项目使用经典的开发环境VisualC++6.0结合MFC库编写了一个聊天室程序。MFC提供了一种结构化和面向对象的方法来开发Windows应用程序。程序主要使用了多线程技术来同时处理消息的接收和发送。涉及到的技术要点包括MFC基础类使用、多线程编程、网络通信、消息队列与同步机制、用户界面设计、事件处理、错误处理、代码组织以及测试与调试。这个项目不仅帮助理解M
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2025-07-04 23:38
C++
实现起泡排序及其操作次数分析
本文介绍了起泡排序的基本原理,并通过
C++
代码展示了如何实现该排序算法。代码中包括了元素比较和交换的操作,并提供了一个数组排序的示例。通过运行这段代码,用户可以观察比较和移动次数,深入理解起泡
十二月极光
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2025-07-04 23:38
Python机器学习实战——逻辑回归(附完整代码和结果)
Python机器学习实战——逻辑回归(附完整代码和结果)关于作者作者:小白熊作者简介:精通c#、Halcon、Python、
Matlab
,擅长机器视觉、机器学习、深度学习、数字图像处理、工业检测识别定位
小白熊XBX
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2025-07-04 23:36
机器学习
机器学习
python
逻辑回归
C++STL容器:链表介绍与使用
目录一、链表概念介绍
C++
中链表的实现与使用1.手写链表的定义(无方法)2.STL库容器:list(双向链表)与forward_list(单向链表)listlist构造方法list增、删、查list的正向与逆向迭代器
背影疾风
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2025-07-04 22:32
C++学习
数据结构
c++
链表
视频工具箱 1.1.1 |小而美的视频处理工具,支持多种常用功能
这款工具无需安装,体积仅约200KB,提供了视频压缩、格式转换、
转
GIF、修改分辨率、加速播放以及音频提取等多种常用功能。其用户界面简洁直观,上手即用,首次运行时可自动下载或手动指定FFmpeg路径。
星图软件库
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2025-07-04 22:31
软件分享
音视频
软件工程
C++
:构造函数和析构函数
1.类的6个默认成员函数如果一个类中什么成员都没有,简称为空类。空类中什么都没有吗?并不是的,任何一个类在我们不写的情况下,都会自动生成下面6个默认成员函数。默认成员函数就是用户没有显式实现,编译器会自动生成的成员函数称为默认成员函数。⼀个类,我们不写的情况下编译器会默认生成以下6个默认成员函数,需要注意的是这6个中最重要的是前4个,最后两个取地址重载不重要,我们稍微了解⼀下即可。其次就是C++1
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2025-07-04 22:31
【
C++
】拷贝复制:拷贝构造函数的使用
欢迎来到CILMY23的博客本篇主题为:拷贝复制:拷贝构造函数的使用博客主页:CILMY23-CSDN博客个人专栏:Python|
C++
|C语言|数据结构与算法感谢观看,支持的可以给个一键三连,点赞关注
CILMY23
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2025-07-04 22:31
C++
c++
开发语言
类和对象
拷贝构造函数
自定义类型
内置类型
深拷贝
C++
学习笔记:构造函数和析构函数
而在
C++
中,对象的初始化和清理也是两个非常重要的问题,因此有了构造函数和析构函数文章目录一:使用构造函数和析构函数的目的是什么?
山与江河@一行一根头发
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2025-07-04 22:58
C++学习笔记
学习
笔记
c++
【鸿蒙实战开发】
C++
组件单元测试及覆盖率统计方案探索
一、背景蒙NEXT操作系统中,上层的ArkUI最终都会通过底层的
c++
组件实现。而且随着鸿蒙的兴起,各大厂商纷纷拿出了各自的跨端方案,而
c++
组件复用是其中的一个主流方向。
代码改变世界996
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2025-07-04 22:28
鸿蒙
安卓
前端
harmonyos
c++
单元测试
华为
鸿蒙
前端
安卓
数据结构:二维数组(2D Arrays)
二维数组的声明方式方式1:静态二维数组方式2:数组指针数组(数组中存放的是指针)方式3:双指针+二级堆分配补充建议如何用“第一性原理”去推导出
C++
中二维数组的三种声明方式?
95号闪电麦坤
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2025-07-04 22:27
数据结构
数据结构
算法
【华为od刷题(
C++
)】HJ20 密码验证合格程序
我的代码:#include//引入输入输出流#include//引入vector容器类,用于存储动态数组#include//引入string类,用于处理字符串类型#include//引入map类,尽管在这段代码中并未使用该头文件usingnamespacestd;intmain(){vectorinput;//用来存储输入的字符串vectorresult;//用来存储验证结果("OK"或"NG")
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2025-07-04 21:26
【华为od刷题(
C++
)】HJ21 简单密码(哈希表、unordered_map)
我的代码1:#includeusingnamespacestd;intmain(){strings;while(cin>>s){//从标准输入流中读取字符串s,并持续读取直到输入结束for(inti=0;i//用于输入输出#include//用于使用哈希表存储字母到数字的映射#include//用于检查字符是否为字母(isalpha函数)usingnamespacestd;intmain(){un
m0_64866459
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2025-07-04 21:26
c++
华为od
算法
【华为od刷题(
C++
)】HJ16 购物单(动态规划、0-1 背包问题、二维数组)
我的代码:#include#include#include//包含向量库,程序中的数据结构主要使用了vector来存储和处理数据usingnamespacestd;intmain(){intN,m;//N是背包的容量(单位是10),m是物品的数量cin>>N>>m;vector>v(m+1,vector(3,0));/*该行代码创建了一个二维vector,总共有m+1行,每行有3个元素,且每个元素
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2025-07-04 21:26
【华为od刷题(
C++
)】HJ14 字符串排序(sort 函数、仿函数和类)
我的代码:#include//用于输入输出操作#include//用于处理字符串#include//包含排序(sort)等算法函数usingnamespacestd;boolcmp(stringx,stringy)//cmp是一个用于sort函数的比较函数,用来指定排序的规则{//returnx.compare(y)>n;//输入字符串的数量stringstr[1001];//存储最多1001个字
m0_64866459
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2025-07-04 21:56
c++
华为od
算法
华为OD机考2025B卷 - 战场索敌(Java & Python& JS &
C++
& C )
最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述有一个大小是N*M的战场地图,被墙壁‘#’分隔成大小不同的区域,上下左右四个方向相邻的空地‘.’属于同一个区域,只有空地上可能存在敌人’E”,请求出地图上总共有多少区域里的敌人数小于K。输入描述第一行输入为N,M,K;N表示地图的行数,M表示地图的列数,K表示目标敌人数量N,M<=100之后为一个NxM大小的字符数组。
算法大师
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2025-07-04 21:25
最新华为OD机试真题
华为OD机试真题
(Java/JS/Py/C)
华为od
java
python
c++
javascript
华为OD机考2025B卷 - 字符串解密 (Java & Python& JS &
C++
& C )
最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述给定两个字符串string1和string2。string1是一个被加扰的字符串。string1由小写英文字母(’a’’z’)和数字字符(’0’’9’)组成,而加扰字符串由’0’’9’、’a’’f’组成。string1里面可能包含0个或多个加扰子串,剩下可能有0个或多个有效子串,这些有效子串被加扰子串隔开。string
算法大师
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2025-07-04 21:24
最新华为OD机试真题
华为OD机试真题
(Java/JS/Py/C)
华为od
java
python
华为OD机考2025B卷
javascript
c++
华为OD机考2025B卷 - 字符串重新排序(Java & Python& JS &
C++
& C )
最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看2025华为od机试2025B卷-华为机考OD2025年B卷题目描述给定一个字符串s,s包括以空格分隔的若干个单词,请对s进行如下处理后输出:1、单词内部调整:对每个单词字母重新按字典序排序2、单词间顺序调整:统计每个单词出现的次数,并按次数降序排列次数相同,按单词长度升序排列次数和单词长度均相同,按字典升序排列请输出处理后的
算法大师
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2025-07-04 21:54
最新华为OD机试真题
华为OD机试真题
(Java/JS/Py/C)
java
华为od
python
华为OD机考2025B卷
javascript
c++
华为OD机考2025B卷 - 计算某个字符出现次数 (Java & Python& JS &
C++
& C )
最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述写出一个程序,接受一个由字母、数字和空格组成的字符串,和一个字符,然后输出输入字符串中该字符的出现次数。(不区分大小写字母)。输入描述第一行输入一个由字母、数字和空格组成的字符串,第二行输入一个字符(保证该字符不为空格)。输出描述输出输入字符串中含有该字符的个数,(不区分大小写字母)。示例1输入HelloWorldo输
算法大师
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2025-07-04 21:23
最新华为OD机试真题
华为OD机试真题
(Java/JS/Py/C)
华为od
java
python
华为OD机考2025B卷
javascript
c++
c++
游戏_小恐龙(开源)
小恐龙2.0网址:
c++
游戏_小恐龙2.0(开源)-CSDN博客一、游戏概述这段
C++
代码实现了一个简易的恐龙跳跃游戏,灵感来源于Chrome浏览器在断网状态下提供的恐龙跑酷游戏。
༺ཌༀ 吃菠萝的小狼 ༀད༻
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2025-07-04 21:23
c++
游戏
开发语言
开源
数据结构
算法
c++20
鸿蒙设备开发OpenHarmony源码分析之分布式软总线:authmanager/auth_conn.c
看完这篇你就了解了~对于大前端开发来说,
转
鸿蒙开发究竟是福还是祸?鸿蒙岗位需求突增!移动端、PC端、IoT到底该怎么选?记录一场鸿蒙开发岗位面试经历~持续更新中……一、概述本
你我皆是牛马星人
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2025-07-04 20:20
鸿蒙开发
OpenHarmony
HarmonyOS
harmonyos
分布式
c语言
openHarmony
鸿蒙开发
软总线
源码分析
数学建模_非线性规划
matlab
求解调用示例第二道例题建模
matlab
求解1.
matlab
只能处理min问题:max两边取负号变成min2.
·
2025-07-04 20:49
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