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基于 cantools 的 DBC 文件自动生成 C/C++ 代码与 ROS 集成
DBC:DatabaseCanROS:RobotOperatingSystemMessage-
报文
,Signal-信号Encode-编码,Decode-解码,Pack-打包,Unpack-解包文章目录代码生成丨
- Easy
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2024-02-20 01:41
汽车电子
c语言
c++
机器人
汽车
跟LV学Python编程——前言
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本专栏【跟LV学Python编程】!!!!!不然后续找不到了哦!!!
Python南帝
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2024-02-20 00:36
跟老吕学Python编程
python
爬虫
后端
web
app
web
游戏
数据分析
跟老吕学计算机基础——前言
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本专栏【跟老吕学计算机基础】!!!!!不然后续找不到了哦!!!
Python南帝
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2024-02-20 00:36
跟老吕学计算机基础
计算机基础知识
计算机信息技术
计算机软件
计算机网络
数字媒体及应用
信息系统与数据库技术
计算机历史
【Java成王之路】EE初阶第十四篇:(网络原理) 4
1.确认应答.保证可靠性的核心机制.针对传输数据以字节为单位进行编号.2.超时重传:①.传输的数据丢了②.ack应答
报文
丢了都要重传超时时间是动态变化的.500ms为单位3.连接管理(最爱考)三次握手状态转换
K稳重
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2024-02-20 00:35
java
网络
servlet
udp
网络协议
【Java EE初阶二十】关于http(一)
3.0,目前大规模使用的版本HTTP/1.1;下面来简单说明一下使用HTTP协议的场景:1、浏览器打开网站(基本上)2、手机APP访问对应的服务器(大概率)前面的TCP与UDP和http不同,HTTP的
报文
格式
委婉待续
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2024-02-20 00:34
JAVA
EE
初阶
http
网络
java-ee
跟老吕学Python编程——目录(含全教程链接)
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本专栏【跟老吕学Python编程】!!!!!不然后续找不到了哦!!!
Python南帝
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2024-02-20 00:03
跟老吕学Python编程
python
爬虫
开发游戏
web网站开发
人工智能编程开发
桌面程序开发
APP程序开发
【0614读书感悟】3276-Echo
2007年1月创立“禅习惯”,该博客不到一年就跻身世界50强,目前每月访问者超过100万,每日
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者超过8万。他还著有网上引领潮流的高效电子书《简易做》。
Echo_dc7d
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2024-02-20 00:05
MQTT
协议笔记之连接和心跳
MQTT
有关字符串部分采用的修改版的UTF-8编码,CONNECT可变头部中协议名称、消息体都是采用修改版的UTF-8编码。
XLsn0w
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2024-02-20 00:07
坚持的方法论
那时候家里穷,周围也没有读书的环境,我所能唯一接触到的书籍就是课本和学校统一
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的《小学生之友》。每次新书一发下来,我都会忍不住一口气看完,即使在课堂上开小差。后来上了初中,懂得多了些,就自己找书看。
是小明啊
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2024-02-19 23:18
父亲节海
报文
案合集|看各大品牌如何做父亲节借势海报
父爱沉默却有力父亲节就要来了整理了各大品牌的借势海报希望这些海报能激发你的创作灵感一、父亲节海报案例@王老吉带爸爸吃顿好的碰一个@中国劲酒小时候你是我的向往长大后我做你的臂膀@泸州老窖一声碰杯叩响两代心扉@7天酒店父亲的努力他去过很多城市都是关于生计只有带着你是关于幸福@北京汽车第一台车是爸爸的肩膀@金龙鱼父亲节六月十六日@360手机助手父亲节快乐@携程旅行HappyFather'sDay@爱奇艺
南城花以开
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2024-02-19 23:40
HTTP协议-响应
报文
详解(Respond)
目录前言:1.Respond
报文
1.1
报文
格式1.2格式图解2.状态行(首行)2.1状态码/状态码解释(1)200OK(2)404NotFound(3)403Forbidden(4)405MethodNotAllowed
加菲猫-siu
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2024-02-19 23:49
JavaEE-进阶
java-ee
网络
网络协议
http
服务器
AI:127-基于卷积神经网络的交通拥堵预测
欢迎
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支持,正在不断更新中~一.基于卷积神经网络的交通拥堵预测:智能化解决城市交通挑战随着城市化进程的不断推进,交通拥堵成为城市面临的一
一见已难忘的申公豹
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2024-02-19 23:58
精通AI实战千例专栏合集
人工智能
cnn
神经网络
交通拥堵
交通物流
kafka-面试题
消息队列如何保证消息可靠性消息不重复生产者控制消费者幂等消息不丢失生产者发送,要确认broker收到并持久化broker确认消费者消费完,再删除消息2、kafka是什么Kafka是一种高吞吐量、分布式、基于发布/
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的消息系统
HBryce24
·
2024-02-19 22:08
java
kafka
[AIGC_coze] Kafka 的主题分区之间的关系
主题是Kafka中用于数据发布和
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的逻辑单元。每个主题可以包含多个分区,每个分区都是一个独立的有序数据集。生产者将数据发送到特定的主题,而消费者通过
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主题来接收数据。
程序员三木
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2024-02-19 22:37
AI
AIGC
kafka
分布式
RocketMQ
订阅
关系不一致和不能消费时如何排查?
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关系不一致调整任意一个实例的
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关系和另一个保持一致消费者不能消费消息它是最常见的问题之一,也是每个消息队列服务都会遇到的问题1.确认哪个消息未消费。
coffee_babe
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2024-02-19 22:58
消息中间件
rocketmq
java
中间件
个人主体
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号和企业
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号的区别
一共就三种,企业号,
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号,和服务号,如果再分具体一点,就是认证过和非认证过的
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号、服务号等等,企业号不太适合与我们这种个人和普通的企业开发,更适合于开发
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号和服务号,然后他们的适用场景,
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号比较适合与个人
谢大见
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2024-02-19 22:39
c++聊天集群服务器
++11技术,设计了消息id及回调函数的绑定,服务器和客户端数据存储层:使用mysql存储消息,用户信息,离线消息,群聊消息等负载均衡模块:Nginx的基于TCP的负载均衡模块,长连接redis的发布
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功能
世界和平~
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2024-02-19 22:16
服务器
基于ESP32+Platformio的物联网RTOS_SDK-CC_Device
本项目基于ESP32以及Platformio平台开发,请自行查阅如何配置这个环境开源gitee地址:cc_smart_device如果愿意贡献项目or提出疑问和修改的,请在gitee上提issue项目里的
mqtt
这里煤球
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2024-02-19 22:20
物联网
使用esp32 cam + SR602人体感应模块制作一个小型的监控
架构:1.sr602传感器监测到人2.esp32cam取图并通过
mqtt
协议传到远端服务器3,服务器利用python搭建一个
mqtt
客户端,
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到数据后将图片保存,并发送到指定邮箱硬件连接:结构设计:软件
土拨鼠不是老鼠
·
2024-02-19 21:09
其它
python
esp32
cam
sr602
mqtt
mqtt传图
smtp服务
七、ActiveMQ的传输协议
ActiveMQ的传输协议一、是什么二、协议1.TCP(默认)2.NIO3.AMQP4.STOMP5.SSL6.
MQTT
7WS三、NIO配置案例1.修改activemq.xml2.重启3.生产者/消费者
青啊青斯
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2024-02-19 21:04
#
ActiveMQ
activemq
【计算机网络】概述和运输层服务
运输层协议是在端系统中而不是在路由器中实现
报文
段segment运输层将从发送应用程序进程接收到的
报文
转化成运输层分组将应用层
报文
划分为较小的块,并为每一块加上一个运输层首部运输层将
报文
段传递给网络层,网络层将其封装成网络层分组
ljl2107
·
2024-02-19 21:29
计算机网络
计算机网络
网络
物联网核心协议
MQTT
快速入门3 发布消息与取消
订阅
发布信息mosquitto_pub-V
mqtt
v311-tsensors/drone01/altitude-m"10f"-dClient(null)sendingCONNECTClient(null)receivedCONNACK
python测试开发
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2024-02-19 21:19
0206-1-网络层
IP协议配套使用的还有四个协议:地址解析协议ARP(AddressResolutionProtocol)逆地址解析协议RARP(ReverseAddressResolutionProtocol)网际控制
报文
协议
武昌库里写JAVA
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2024-02-19 21:44
面试题汇总与解析
网络
智能路由器
kafka的安装,用于数据库同步数据
需要查询其他部门的数据库数据,不方便直连数据库,所以要定时将他们的数据同步到我们的环境中,技术选型选中了kafka+CDCKafka是Apache旗下的一款分布式流媒体平台,Kafka是一种高吞吐量、持久性、分布式的发布
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的消息队列系统
Libby博仙
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2024-02-19 20:10
linux
kafka
数据库
分布式
ros中c++Subscriber创建流程
Subscriber创建流程1.创建节点ros::init(argc,argv,nodeName);ros::NodeHandlenode;2.创建
订阅
者constros::Subscriber&subscriber
送分童子笑嘻嘻
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2024-02-19 20:11
计算机网络——18无连接传输UDP
无连接传输UDPUDP“尽力而为的”服务,
报文
段可能丢失送到应用进程的
报文
段乱序无连接UDP发送端和接收端之间没有握手每个UDP
报文
段都被独立的处理UDP被用于流媒体DNSSNMP在UDP上实现可靠传输在应用层增加可靠性应用特定的差错格式
Aubyn11
·
2024-02-19 20:56
计算机网络
计算机网络
udp
网络协议
【天幕系列 02】开源力量:揭示开源软件如何成为技术演进与社会发展的引擎
文章目录导言01开源软件如何推动技术创新1.1开放的创新模式1.2快速迭代和反馈循环1.3共享知识和资源1.4生态系统的建设和扩展1.5开放标准和互操作性02开源软件的商业模式2.1支持和服务模式2.2基于
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的模式
浅夏的猫
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2024-02-19 19:49
随笔
热门话题
java
大数据
开源软件
程序人生
华为HCIE课堂笔记第十八章 SR技术
第十八章SR技术18.1简介SR可以通过控制器实现集中算路,并根据业务的不同下发不同的路径给到头端设备,头端设备将路径标签通过标签栈的形式压入到
报文
中,沿途的设备不需要维护路径信息,仅按照标签栈中的栈顶进行
报文
转发即可
菜鸟_老A
·
2024-02-19 19:41
网络
智能路由器
笔记
华为
运维
基于django的视频点播网站开发-step6-个人中心功能
个人中心里面包括个人资料、修改密码、
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设置、意见反馈这四部分。通过这部分的开发,我们将会接触到更多django的用法。
山东好汉Tim
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2024-02-19 19:58
毕业设计合集
python
【51单片机】如何设置中断函数(场景:在定时器工作完跳转到中断程序时,怎么识别我们的中断程序在哪里呢?)
本章主要内容面向接触过单片机的老铁本章是【利用定时器和中断实现一个简单项目】中的一部分,感兴趣的老铁可以跳转传送门查看传送门欢迎
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YY滴C++专栏!更多干货持续更新!以下是传送门!
YY的秘密代码小屋
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2024-02-19 19:07
YY滴《单片机系列》
YYの小小知识点
51单片机
mongodb
数据库
【51单片机】如何【手搓】定时器寄存器配置【低8位TL0(low)】和【高8位TH0(high)】
本章主要内容面向接触过单片机的老铁本文是【【51单片机】从零开始手把手带你【查手册】配置定时器,并完成小项目(定时器&中断的应用)】博客的其中一环,感兴趣的老铁可以跳转传送门查看传送门欢迎
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YY滴C+
YY的秘密代码小屋
·
2024-02-19 19:06
YY滴《单片机系列》
YYの小小知识点
51单片机
mongodb
嵌入式硬件
【51单片机】从零开始手把手带你【查手册】配置定时器,并完成小项目(定时器&中断的应用)(代码演示&单片机现象对照LCD闪烁)(9)
本章主要内容面向接触过单片机的老铁主要内容含:欢迎
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YY的秘密代码小屋
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2024-02-19 19:36
YY滴《单片机系列》
单片机
51单片机
mongodb
【51单片机】利用STC-ISP软件工具【定时器计算器】配置【定时器】教程(详细图示)(AT89C52)
本章主要内容面向接触过单片机的老铁主要内容含:欢迎
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YY的秘密代码小屋
·
2024-02-19 19:03
YY滴《单片机系列》
YYの小小知识点
51单片机
接口隔离原则
mongodb
【51单片机】利用【与或赋值法】优化【配置TMOD寄存器】
本章主要内容面向接触过单片机的老铁本文是YY入门【【51单片机】从零开始手把手带你【查手册】配置定时器,并完成小项目(定时器&中断的应用)(代码演示&单片机现象对照LCD闪烁)】配合博客的其中一部分,感兴趣的老铁可跳转传送门查看传送门欢迎
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YY的秘密代码小屋
·
2024-02-19 19:03
YY滴《单片机系列》
YYの小小知识点
51单片机
mongodb
数据库
AI跟踪报道第29期-新加坡内哥谈技术-今年迄今为止AI领域最疯狂周 - Open AI Sora和Gemini 1.5
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我们的简报,深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同,从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会,成为AI领域的领跑者。点击
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新加坡内哥谈技术
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2024-02-19 19:59
人工智能
语言模型
自然语言处理
Apple刚刚推出了一款新的 AI 工具,这玩意儿能给静态图片加上动画效果,听起来是不是很酷
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我们的简报,深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同,从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会,成为AI领域的领跑者。点击
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新加坡内哥谈技术
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2024-02-19 19:59
人工智能
Cohere For AI 推出了 Aya,这是一款覆盖超过 100 种语言的大型语言模型(LLM)
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新加坡内哥谈技术
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2024-02-19 19:28
人工智能
语言模型
自然语言处理
Unity中,C#的事件与委托区别和经典实例
文章目录实例1:委托(Delegate)的基本用法实例2:事件(Event)的声明与
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实例3:Unity引擎中的委托实例-UIButton.onClick实例4:事件(Event)的安全性实例5:事件处理器链
极致人生-010
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2024-02-19 18:11
unity
c#
游戏引擎
JMeter 配置元件之按条件读取CSV Data Set Config
实践环境win10JMeter5.4.1需求描述需求是这样的,需要压测某个接口(取消分配接口),请求这个接口之前,需要先登录系统(物流WMS系统),并在登录后,选择并进入需要操作的仓库,然后请求接口,接口
报文
如下
测试界清流
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2024-02-19 16:46
jmeter
jmeter
JavaScript设计模式:观察者模式和
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/发布模式
observer和subscribe/publishobserver(观察者模式)概念一个或多个观察者对目标的状态感兴趣,他们通过将自己依附在目标对象上以便注册所感兴趣的内容。目标状态发生改变并且观察者可能对这些改变感兴趣,就会发送一个通知消息,调用每个观察者的更新方法,当观察者不再对目标状态感兴趣时,他们可以简单地将自己从中分离——引用自《javascript设计模式》引用《设计模式:可复用面向
bye_cherry
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2024-02-19 16:14
设计模式
设计模式
观察者模式
订阅/发布
JavaScript设计模式(一):观察者模式
观察者模式是一种行为设计模式,允许你定义一种
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机制,可在对象事件发生时通知多个“观察”该对象的其他对象,观察者模式也被称为事件
订阅
者、监听者、Event-Subscriber、Listener、Observer2
执迷原理
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2024-02-19 16:14
javascript
设计模式
观察者模式
js设计模式:观察者模式
作用:和发布
订阅
模式基本类似。当某一对象状态发生变化时,所有的观察者都会收到通知。vue响应式原理就是很经典的案例,数据发生变化,通知各个依赖。
青阳流月
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2024-02-19 16:42
js设计模式
设计模式
javascript
涨粉
涨粉的9条军规:先有
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号用户,再有粉丝推广越早做越简单,越晚做越困难切勿盲目使用工具,盲目涨粉推广拼的是行动力,敢为人先掉粉不可怕,洗粉洗出来真爱粉封号不可怕,大不了从头再来结合自身用户的范围做推广本质上
万能影视院
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2024-02-19 16:32
BLE 链路层(LL)的数据结构
一链路层的数据结构在链路层上传输的数据格式如下图所示:广播
报文
和数据
报文
都包含Preamble(前导码),AccessAddress(接入地址),PDU(数据),CRC。
黑刀夜
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2024-02-19 16:34
BLE
BLE
链路层
数据结构
物联网
嵌入式
MQTT
协议笔记
MQTT
MQTT
协议基于TCP/IP,提供有序、无损、双向连接适用范围:在低带宽、不可靠的网络下提供基于云平台的远程设备的数据传输和监控。
makemake
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2024-02-19 15:52
【less】unit - 单位 和 其他常用参数
微信
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号:Rabbit_svip本节目录:unit的用法向上取整-ceil向下取整-floor四舍五入-round百分比转换-percentage绝对值-absunit的用法在less中,用unit来重置单位
德育处主任
·
2024-02-19 15:34
计算机网络(第四章)
协议简介网络层四个协议之间的层次IP地址网络地址常用的三种类别的IP地址划分子网和构造超网几个特殊地址子网掩码作用划分子网构造超网IP地址与硬件地址ARP&RARPIP数据报格式IP转发分组的流程最长前缀匹配三、网际控制
报文
协议
Nuyoah_日落
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2024-02-19 15:06
计算机网络(谢希仁)
计算机网络
网络
ActiveMQ(二)使用 Java 操作 ActiveMQ
使用Java操作ActiveMQ导入maven依赖org.apache.activemqactivemq-all5.16.2现在的消息队列大概分为队列模型和发布
订阅
模型队列Queue队列模型:消费者之间是竞争的关系
一起来搬砖呀
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2024-02-19 15:06
中间件
分布式技术
activemq
java
中间件
6.路由基础-动态路由
目录一、动态路由协议分类二、距离矢量路由协议三、链路状态路由协议四、OSPF简介(业内使用非常广泛的IGP协议之一)五、OSPF基础术语六、OSPF协议
报文
类型七、OSPF三大表项八、OSPF路由器之间的关系
Your Moon!
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2024-02-19 15:30
一
HCIA笔记
网络
网络协议
3.IP协议(带实验)
1.IP地址配置实验点这里(拓扑+代码)目录一、IP协议二、IPv4
报文
格式三、数据包分片四、IP地址五、子网划分六、ICMP协议七、IP地址的基础配置命令八、网络IP地址规划一、IP协议IP是InternetProtocol
Your Moon!
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2024-02-19 15:29
一
HCIA笔记
网络
华为
tcp/ip
网络协议
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