【51单片机】从零开始手把手带你【查手册】配置定时器，并完成小项目（定时器＆中断的应用）（代码演示＆单片机现象对照LCD闪烁）（9）

前言

大家好吖，欢迎来到 YY 滴单片机系列 ，热烈欢迎！ 本章主要内容面向接触过单片机的老铁
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※前言（必看！必看！必看！）

• 本文主要是带大家 手动对照手册来设置定时器
• 本文中以配置 定时器0 为例子
• 利用STC-ISP配置定时器传送门：传送门
• 推荐阅读此篇博客前先看：初学者必读的一文【探究定时计数器与中断系统是如何配合起来的？】

一.前置知识

1.学会查看手册，明确设置目标

• AT89C52的手册已经上传资料，需要自取
• 打开PDF文件后可以看到手册全貌
• 我们先明确 目标 ：我们要设置定时/计数器为： 定时器0

2.明白什么是可位寻址＆不可位寻址

• 可位寻址：可以对每一位单独赋值
• 不可位寻址：不可以对每一位单独赋值

举例子：

二.查手册配置TMOD寄存器

1.判断要配置的位

• 我们根据手册，找到配置TMOD的说明
• 我们需要配置定时器0，和说明书对应查看相应位
• 我们需要配置 Gate，C/ $\overline{T}$ ，M1,M0

2.配置【Gate，C/ $\overline{T}$ ，M1,M0】

• 设置定时器0 （低4位） ；
• 定时器1不管（全部置成0）
• 选择定时器工作模式：定时器模式1 （M1设置0，M0设置1）
• 选择定时/计数器为定时模式： C/ $\overline{T}$ 为0
• 门控端 GATE：选择0

• 代码表现形式：
• 注意：TMOD是 不可位寻址 ，不可以一位一位赋值

TMOD = 0x01;		//设置定时器模式    0000 0001

3.优化配置【Gate，C/ $\overline{T}$ ，M1,M0】的代码——与或赋值法

• TMOD = 0x01; //设置定时器模式 0000 0001固然能够改变位，但是当我们遇到同时需要定时器1定时器0的场景时， 改动TMOD的同时也会改动其他定时器
• 例：原来是0001 0000改成0000 0001后，覆盖了前面；

优化方式：

TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式，把TMOD的低四位清零，高四位保持不变
//1010 0011 ＆ 1111 0000 = 1010 0000

TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式，把TMOD的最低位置1，高四位保持不变
//1010 0000 | 00000 0001 = 1010 0001

三.查手册配置TCON寄存器

1.判断要配置的位

• 查看手册
• 我们在上一步配置TMOD时，把 门控端GATE 置0 也就是无视了外部中断$\overline{INT0}$，只需要设置图中 TF0和TR0
• 此过程中 不需要配置 IT0
• 即 此过程中不需要配置IE和IP （在main程序中根据需要启动）
  

2.配置【溢出位TF0】和【运行控制位TR0】

• 配置溢出位 TF0
• 配置控制定时器0的运行控制位 TR0

• 代码表现形式：

TF0 = 0;		//清除TF0标志
TR0 = 1;		//定时器0开始计时

四.对照流程图（模式1）配置计数电路中【定时初值】

※注意事项

• 在实际应用中，我们往往可以通过 STC-ISP工具来设置定时器的定时初值 ，来 控制LCD闪烁的快慢；

1.判断要配置的位

• 根据下图，我们知道我们要 对TL0,TH0赋初值
• TF在第三步配置TCON时已经赋0
• TL0(LOW)低八位
• TH0(HIGH)高八位

2.手搓配置【低8位TL0（low）】和【高8位TH0（high）】

• 我们知道TL0 和TH0是一个16位寄存器，他会不断+1， 间隔是1微秒 ；
• 总共定时时间 65535微秒 1111 1111 1111 1111

• 我们要求计时为1ms，64535离计数器溢出（65535）差1000，也就是当我们设初值为65535+1时，每过1ms，计数器就会溢出

• 同时我们知道一个规律： 一个n进制m位数，/$n^2$％$n^2$能够平分前面几位和后面几位
• 1234->1234/100=12
• 1234->1234％100=34

• 综上所述：
• 一个2进制16位数，/$16^2$得到前八位，％$16^2$得到后八位

• 故最终代码为：

TH0 = 63536/256;		//高八位
TL0 = 63536％256;		//低八位

3.利用STC-ISP软件工具配置【低8位TL0（low）】和【高8位TH0（high）】

1.找到STC-ISP软件工具【定时器计算器】位置

• 打开STC-SIP，找到定时器计算器
  

2.cv前的工具配置（重点）

• 系统频率设置成：12MHZ
• 选择定时器：这里我们选择定时器0
• 设置定时长度：1ms
• 定时器模式：16位（AT89C52没有16位自动重载）
• 定时器时钟：12T

3.发现TH0和TL0已经自动配置（重点）

• 如图所示
  

五.对照流程图（模式1）设置【中断】

1.回顾【定时器和中断配合流程图】判断要配置的位

• 如下图所示，一个完整的【定时器满->溢出标志位置1->中断系统】的过程
• 我们在TCON的设置中已经设置了TF0
• 还需要设置的有： ET0; 使能EA ; 优先级PT0
  

3.配置【中断允许控制寄存器IE【ET0】和【使能EA】】和【中断优先控制寄存器IP【PT0】】

ET0=1;
EA=1;
PT0=0;

六.设置中断函数

• 引入：在定时器工作完跳转到中断程序时，怎么识别我们的中断程序在哪里呢？
  

1.中断号

• 在函数后加上关键字如图所示，即可标记
  

2.中断函数设置演示

• 注意看void Timer0_Routine() interrupt 1

#include 

void main()
{
	Timer0Init();
	while(1)
	{
	}
}

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	static unsigned int T0Count;
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值      //要赋初值，保证下一次计数也是1ms     
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	
	T0Count++;		//T0Count计次，对中断频率进行分频
	if(T0Count>=1000)
	{
		T0Count=0;
        P2_0=~P2_0;
	}
}

七.结合流程，实现LCD在中断过程中不断闪烁（代码演示）

1.配置定时器0代码

void Timer0Init(void)
{
	TMOD = 0x01;		//设置定时器模式
	
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值  64536/256
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值  64536％256
	
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	
	ET0=1;
	EA=1;
	PT0=0;
}

2.主函数代码

void main()
{
	Timer0Init();
	while(1)
	{
	}
}

3.中断函数代码

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	static unsigned int T0Count;
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	
	T0Count++;		//T0Count计次，对中断频率进行分频
	if(T0Count>=500)//分频500次，500ms
	{
		T0Count=0;
        P2_0=~P2_0;
	}
}

4.现象

• 小灯点亮，每隔1s一闪一灭