RT-Thread 断言：assertion failed at function:rt_mutex_take 等
断言断言是什么？https://www.cnblogs.com/thisway/p/5558914.html“ASSERT()是一个调试程序时经常使用的宏，在程序运行时它计算括号内的表达式，如果表达式为FALSE(0),程序将报告错误，并终止执行。如果表达式不为0，则继续执行后面的语句。这个宏通常原来判断程序中是否出现了明显非法的数据，如果出现了终止程序以免导致严重后果，同时也便于查找错误。”问题