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物流系统中的嵌入式：STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹小车详细流程

技术栈关键词硬件平台：STM32微控制器（如STM32F4系列）传感器：红外循迹传感器、摄像头模块、超声波传感器驱动模块：电机驱动

极客小张·2024-09-13 05:32

iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理

源由2.基础篇章3.代码篇章4.场景篇章5.异常篇章6.总结7.参考资料1.源由之前有介绍过Betaflight/PX4/ArduPilot，虽然iNav代码和Betaflight类似，但是针对iNav系列的没有整理过一个总的目录

lida2003·2024-09-13 05:30

实现数据卓越：生成式人工智能如何彻底改变数据集成

这种方法涵盖了一系列技术，包括数据收集、存储、分析、可视化和解释，所有这些都旨在利用数据的力量来推动组织的成功。主要原则包括：数据收集——从

优维科技EasyOps·2024-09-13 05:56

工厂模式和策略模式区别

一、目的和结构策略模式‌是一种行为型设计模式，旨在定义一系列算法，并将每个算法封装起来，使它们可以互换。

A_aspectJ项目开发·2024-09-13 05:26

在springboot中，利用xml配置mybatis的方法

前置步骤参考博客：SpringBoot配置Mybatis的两种方式（通过XML配置和通过YML配置文件配置）_Darreni的博客-CSDN博客但按照博客中的关键代码和步骤创建的项目无法启动启动报错：Description

猪猡猪猡猪·2024-09-13 04:20

在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型

ROS定义了一系列预定义的消息类型，这些类型覆盖了从简单的数据类型到复杂的机器人感知和控制数据。以下是ROS中一些常见的消息类型：1.

MAMA6681·2024-09-13 03:46

MyBatis 学习笔记(4) 动态SQL

1.背景本节讲mybatis应对动态SQL的场景。2.知识动态SQL是指“条件"不固定的SQL，对比于一般的SQL，动态SQL会有一个或者多个条件/参数。

张云飞Vir·2024-09-13 03:36

JAVA今日分享-30道常见的Java+MyBatis面试题

以下是30道常见的Java+MyBatis面试题及其答案：什么是Java？Java是一种面向对象的编程语言，被设计为具有跨平台的能力。什么是MyBatis？

爱摄影的程序猿·2024-09-13 03:14

log4jdbc使用介绍

无论原生JDBC、dbutils、mybatis还是hibernate，使用log4j等日志框架可以看到生成的SQL，但是占位符和参数总是分开打印的。实在是不太友好。

leechiwi·2024-09-13 03:42

白雪公主故事告诉我们，七个小屌丝对她再好也比不过高富帅一吻

2021-01-06前两天看《沐浴之王》的时候，想到了万万，就去看了万万系列的短片。看到白雪公主那一集的时候，我突然感慨，好像貌似我们从来只想着公主和王子，根本就没有想过其他的，为什么会如此呢？

盲观·2024-09-13 02:46

【1045】亲子阅读儿童文学系列之《城南旧事》

我是昭君，我想记录我生活工作的点点滴滴，今天是我每日一篇文章的第1045天。今天分享《城南旧事》。这本书的作者林海音，是海峡两岸共同培养跟造就的，第一位台湾女作家，她在1948年之后，长期在台湾生活，也提携了大量的台湾文学青年。她有台湾文学祖母之称，在1998年的时候她也荣获了世界华文作家协会颁赠的终身成就奖。而她这本书《城南旧事》也被看作是台湾文学的代表作。《城南旧事》被评选为亚洲周刊20世纪中

登登一君·2024-09-13 02:06

ChatLONGYING：大语言模型在银行财富管理领域的应用研究

2023年2月，复旦大学发布了国内首个类ChatGPT大语言模型——MOSS，该模型可执行对话生成、编程、事实问答等一系列任务，打通了让生成式语言模型理解人类意图并具有对话能力的全部技术路径。

IT猫仔·2024-09-13 02:37

MyBatis 源码解析：XMLScriptBuilder 工作机制

摘要MyBatis提供了强大的动态SQL功能，它通过解析XML配置文件中的动态SQL标签（如、、等），来实现灵活的SQL生成。

捕风捉你·2024-09-13 01:33

跟100位大师练，练完就成高手丨写作工具箱 54

第一步，发散一下，你的小说可能会用到的一系列事件和

丨张伟丨·2024-09-13 01:17

如何在MyBatis中复用SQL片段？＜sql＞标签和＜include＞标签如何使用？

在MyBatis中，开发者经常会遇到需要在多个地方复用相同的SQL片段的情况。为了减少代码重复并提高SQL的可维护性，MyBatis提供了标签和标签来实现SQL片段的复用。

这孩子叫逆·2024-09-13 00:59

《C++枚举类型的进化：从传统到现代的飞跃》

在C++的发展历程中，枚举类型（enum）经历了一系列的改进，这些改进使得枚举类型在现代C++编程中变得更加灵活、安全和强大。本文将深入探讨C++中枚举类型的改进，以及这些改进为程序员带来的好处。

程序猿阿伟·2024-09-13 00:58

2024Mysql And Redis基础与进阶操作系列（4）作者——LJS[含MySQL FOREIGN KEY、CHECK 、DEFAULT 约束举例说明等详解步骤及常见报错问题所对应的解决方法]

接上集1.FOREIGNKEY约束1.1作用限定某个表的某个字段的引用完整性。例如：员工表的员工所在部门的选择，必须在部门表能找到对应的部分。1.2关键字FOREIGNKEY1.3主表和从表/父表和子表主表（父表）：被引用的表，被参考的表从表（子表）：引用别人的表，参考别人的表例如：员工表的员工所在部门这个字段的值要参考部门表：部门表是主表，员工表是从表。例如：学生表、课程表、选课表：选课表的学生

肾透侧视攻城狮·2024-09-13 00:28

python变量初始化_python变量的声明、初始化、删除变量、垃圾回收机制、赋值语句、常量、内置数据类型...

a=123dela三、链式赋值:链式赋值用于同一个对象赋值多个变量x=y=123相当于：x=123;y=123系列解包赋值：(个数必须保持一致)a,b,c=4,5,6相当于a=4;b

weixin_39714113·2024-09-13 00:27

家人系列之四:父亲的归期

在镇江培训了一周，心急如焚。父亲的身体日见不好，我却在千里之外。26日培训结束，下午高铁回到家，收拾了点换洗衣服两个人匆匆赶了到青岛的飞机，连夜飞回山东。半夜到了青岛，却发现什么车都没有了，只得在青岛北停留一晚，赶第二天最早的火车回到家里。在路上的时候，大姐二姐都打了电话催促，弄的我心生紧张，生怕晚一步赶不上。27日十一点到了家里，直奔父亲住的房间。只见老父亲形容枯槁两眼无神坐在桌边，穿的脏兮兮，

偶尔减肥的胖子·2024-09-13 00:59

RK3568平台开发系列讲解（PWM篇）使用 sysfs 接口操作 pwm

返回专栏总目录文章目录一、查看pwm设备信息二、使用sysfs操作PWM沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！PWM子系统被划分为了三个层次，分别为用户空间、内核空间和硬件层，内核空间包括PWM设备驱动层、PWM核心层和PWM适配器驱动层一、查看pwm设备信息cat/sys/kernel/debug/pwm根据rk3568的数据手册或者设备树可以得到pwm12的设备地址为fe700000，与

内核笔记·2024-09-13 00:25

多线程的使用--＞5：并发编程的特性

：可见性3.1JVM内存模型3.2JMM（Java内存模型）4.并发编程的特性之一：有序性1.并发编程特性：多线程是一种程序开发或设计环境并发编程是一种程序设计概念或设计目标，在多线程开发环境中，同一系列的程序设计与机制的使用

路ZP·2024-09-13 00:53

数学建模笔记——动态规划

动态规划的基本想法就是将原问题转换为一系列相互联系的子问题，然后通过逐层地推来求得最后的解。目前，动态规划常常出现在各类计算机算法竞赛或者程序员笔试面试中，在数学建模中出现的相对较

liangbm3·2024-09-12 23:53

Python 元组(tuple)

元组（tuple）是python中另一个重要的序列结构，和列表类似，元组也是由一系列按特定顺序排序的元素组成。

lanhuazui10·2024-09-12 23:52

慢时光，慢生活：因为画画得来的感悟

文北欧慢时光欢迎关注我的《慢时光，慢生活日记系列——记录北欧生活日常》连载时间：2020年12月28日地点：斯德哥尔摩天气：阴假期在家，无事可做，妹妹倒是很期待她的画画课。

北欧慢时光·2024-09-12 23:15

Python编码系列—Python团队开发工作流：高效协作的艺术

欢迎来到我的技术小筑，一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里，我们不仅分享代码的智慧，还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手，这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行，共同成长，探索技术的无限可能。探索专栏：学步_技术的首页——持续学习，不断进步，让学习成为我们共同的习惯，让总结成为我们前进的动力。技术导航：人工智能：深入探讨人工智能领域核心技术。自动驾驶：分享自动

学步_技术·2024-09-12 22:43

【echarts】使用 ECharts 绘制3D饼图

一个surface类型的系列（series）可以定义一

帅比九日·2024-09-12 22:11

浅谈Python设计模式 -- 责任链模式

声明：本系列文章主要参考《精通Python设计模式》一书，并且参考一些资料，结合自己的一些看法来总结而来。

Littlefive的微博·2024-09-12 22:51

继任投保人解决大额保险的继承风险

友邦高净值传世系列保单新增功能：继任投保人！投保人可以指定另外一个备胎投保人，牛了，这功能更有利于保护受益人的权益，有利于避免因投保人身故而造成保单功能缺失而变成了遗产继承大战。

余超林AIA财富管家·2024-09-12 21:52

【软件设计师真题】下午题第五大题---面向对象程序设计

系列文章目录1.【软考之软件设计师】PPT课件2.【软考之软件设计师】学习笔记3.【软件设计师真题】下午题第一大题—数据流图设计4.【软件设计师真题】下午题第二大题—数据库设计5.

【云轩】·2024-09-12 21:34

MyBatis-Plus&Druid数据源

MyBatis-Plus简介MyBatis-Plus（简称MP）是一个MyBatis的增强工具，它在MyBatis的基础上进行了增强而不改变其原有的功能，旨在简化开发、提高效率。

听封·2024-09-12 20:03

Redis 事务揭秘：如何确保数据一致性

Redis事务揭秘：如何确保数据一致性一.认识Redis事务二.事务相关的命令三.watch的实现原理Hello,大家好,这个专栏给大家带来的是Redis系列!

加勒比海涛·2024-09-12 20:00

2022-05-14

BoredApeYachtClub(BAYC)已经成为最昂贵、最具影响力的NFT系列。除了拥有超过169万ETH的总市值外，该系列还成功获得了StephenCurry、S

斧正堂·2024-09-12 19:44

今日小结

今天刷了一天剧，拒绝了儿子很多请求：比如玩手机、关门、倒水、拿衣服等一系列自己动手丰衣

蒋双双·2024-09-12 19:18

【面试系列】Spark 高频面试题解答

欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！欢迎订阅相关专栏：⭐️全网最全IT互联网公司面试宝典：收集整理全网各大IT互联网公司技术、项目、HR面试真题.⭐️AIGC时代的创新与未来：详细讲解AIGC的概念、核心技术、应用领域等内容。⭐️大数据平台建设指南：全面讲解从数据采集到数据可视化的整个过程，掌握构建现代化数据平台的核心技术和方法。⭐️《遇见Python：初识、了解与热恋》：涵盖了Pytho

野老杂谈·2024-09-12 18:52

Petrichor-瑾·2024-09-12 18:50

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

目录知识储备深度相机1TOF2双目视觉3结构光4智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Microsoft在2014年发售的，如图1-1所示。相比于Kinectv1在硬件和软件上作出了很大的进化，且在深度测量的系统和非系统误差方面表现出

格图素书·2024-09-12 18:49

锈色休止符（fate系列同人）

03并蒂双仪速水长谦在秋千上坐了不知有多久。和往常一样，她这次又遭到了拒绝——在放学之后去弟弟的班里说想和他一起回家时。“我很忙。你要是着急就先滚回家吧，大·小·姐！”到底怎样才能消除长时对自己的厌恶，这个问题她已经琢磨很多年了，至今没有头绪。刚刚太阳还在树梢，现在已经快和地面的小野花一样高了。她左手握住秋千绳，脑袋靠在手背上，右手在腿上敲来敲去。“海顿？”速水长谦能感觉到有人从背后抓住了秋千的两

浊者不清·2024-09-12 18:43

【C语言】素数的判断方法----多方法详细分析

根据算术基本定理，每一个比1大的整数，要么本身是一个质数，要么可以写成一系列质数的乘积;而且如果不考虑这些质数在乘积中

gugugu.·2024-09-12 17:44

Python元组（Tuple）笔记

元组的创建三、元组的特性四、元组的常用操作五、元组与列表的对比创建一个元组访问元组中的元素切片操作连接元组遍历元组七、总结一、元组简介在Python中，元组（Tuple）是一种基本的数据结构，用于存储一系列的元素

浮生_Lee·2024-09-12 16:09

iPhone 16和iPhone 16 Pro将发布时缺少这一关键功能

苹果针对GoogleGemini和三星GalaxyAI的回答不会在iPhone16系列发布时一同推出。

AI小夏·2024-09-12 16:36

基于java+SpringBoot+Vue的小徐影城管理系统设计与实现

开发语言:Java数据库:MySQL技术:SpringBoot+MyBatis工具:IDEA/Ecilpse、Navicat、Maven系统简介小徐影城管理系统是一款基于Java、SpringBoot和

paterWang·2024-09-12 15:01

C#使用TCP-S7协议读写西门子PLC(四)

接上一篇，我们连接PLC并握手成功，并且封装生成读写PLC的命令C#使用TCP-S7协议读写西门子PLC(三)-CSDN博客这里我们进行读写基础数据类型、读取DB块的字符串、宽字符串、以及一系列连续数组

斯内科·2024-09-12 14:53

基于java+ssm+vue毕业设计源码合集（1-100）源码+文档+调试+讲解

技术栈介绍：SSM（Spring、SpringMVC、MyBatis）框架搭配Vue前端框架是当前较为流行的项目开发技术栈。

小程序设计·2024-09-12 13:19

带你直击小程序毕设答辩现场（三）

问题七答辩老师：你在后端使用了MyBatis框架，那可以说说除了正常的增删改查注解，还有什么是你常用的注解？同学可回答：1、@ResultMap注解引用已经定义好的结果映射。

计算机毕设定制辅导-无忧学长·2024-09-12 13:48

10个Python办公自动化案例

文章目录系列目录10个Python办公自动化案例1.Excel数据读取与写入2.自动生成PDF文件3.自动发送邮件4.自动化文件重命名5.批量下载网页内容6.自动化数据可视化7.自动化文档批量处理8.批量文件压缩

Want595·2024-09-12 12:13

【前端100问】Q69：如何把一个字符串的大小写取反（大写变小写小写变大写），例如 ’AbC' 变成 'aBc' 。

写在前面此系列来源于开源项目：前端100问：能搞懂80%的请把简历给我为了备战2021春招每天一题，督促自己从多方面多角度总结答案，丰富知识如何把一个字符串的大小写取反（大写变小写小写变大写），例如’AbC

alanwhy·2024-09-12 12:57

flutter app_Flutter App中的错误处理

flutterappPartofthe‘AWorkinProgress’Series“正在进行的工作”系列的一部分Today,I’mdemonstratinghowtheMVCframeworklibrarypackageisadaptiveandflexibleinitsimplementationofspecificneeds.Inthiscase

weixin_26638123·2024-09-12 12:10

高仿包包在哪里买，收藏这6个渠道

咨询加微信：FB2260(下单赠送精美礼品)1.官方网站：许多知名品牌都会在官方网站上推出高仿产品系列。通过官方网站购买高仿包包，你可以确保产品的真实性和品质。

鸿运工作室·2024-09-12 10:44

决策树基础概论

它通过一系列简单的是/否问题，将复杂的决策过程分解为一棵树状结构，使得分类或回归问题的解决过程直观明了。决策树的最大特点在于可解释性强，每个决策节点都代表对特定特征的判断，最终根据这些判断得出结论。

Hello.Reader·2024-09-12 10:28

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