nearestKSearch

pcl kd-tree查找近邻点

目录1.查询最近的k个点2.查询所有的在范围r内近邻点调用区别：intresult=kd_tree.nearestKSearch(search_pt,k,pt_idx_search,pt_sqr_dis
Mr.Q·2022-12-22 23:31

PCL学习笔记——利用kdtree计算点云点距均值

templateintpcl::search::KdTree::nearestKSearch(constPointT&point,intk,std::vector&k_indices,std::vector
awenwenwem·2022-11-29 07:31

PCL学习笔记——利用kdtree结构找出点云的重叠部分

目的为cloudA中的每个点，在cloudB中找到对应的重叠点（将点与点之间的距离小于某个阈值的点视为重叠点）主要函数：intpcl::OrganizedNeighborSearch::nearestKSearch
awenwenwem·2018-11-14 17:15
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