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Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析，主要是以下几个内容：(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数

weixin_34518801·2024-09-15 20:34

matlab游标标注移动,matlab实现图形窗口的数据游标

CreateCursorsetsupaverticalcursoronallaxesinafigure.Thecursorscanbemovedaroundusingthemouse.MultiplecursorsaresupportedineachfigureGetCursorLocationre

莫白想·2024-09-15 20:34

由于直接在一个回答中提供完整且多语言的游戏商城代码是不现实的（因为每种语言都有其独特的语法和库），我将为你概述一个游戏商城的核心概念，并提供几种不同编程语言的基本框架或示例代码段。

商城系统概述hailiangwang.com游戏商城系统通常包含以下部分：用户系统（登录、注册、用户信息）商品列表（游戏、DLC、虚拟货币等）购物车系统支付系统订单系统2.示例框架（伪代码）首先，我们给出一个伪代码框架，描述商城的核心逻辑。plaintextclassUser:deflogin(username,password):#验证用户登录passdefregister(username,p

uthRaman·2024-09-15 20:04

创建一个完整的购物商城系统是一个复杂的项目，涉及前端（用户界面）、后端（服务器逻辑）、数据库等多个部分。由于篇幅限制，我无法在这里提供一个完整的系统代码，但我可以分别给出一些关键部分的示例代码，涵盖几

CSS/JavaScript）grsyzp.cnHTML页面结构（index.html）html购物商城欢迎来到购物商城JavaScript（Ajax请求商品数据，app.js）javascriptdocument.addEventListener

uthRaman·2024-09-15 20:34

Kafka详细解析与应用分析

Kafka是一个开源的分布式事件流平台（EventStreamingPlatform），由LinkedIn公司最初采用Scala语言开发，并基于ZooKeeper协调管理。

芊言芊语·2024-09-15 20:33

谈谈你对AQS的理解

AQS提供了一种基于FIFO（First-In-First-Out）的CLH(三个人名缩写)双向队列的机制，来实现各种同步器，如ReentrantLock、Semapho

Mutig_s·2024-09-15 20:03

MATLAB语言基础教程、小项目1：简单的计算器、小项目2：有页面的计算器、使用App Designer创建GUI计算器

MATLABMATLAB语言基础教程1.MATLAB简介2.基本语法变量与赋值向量与矩阵矩阵运算数学函数控制流3.函数4.绘图案例：简单方程求解小项目1：简单的科学计算器功能代码项目说明小项目2：有页面的计算器使用

azuredragonz·2024-09-15 20:01

MySQL锁

检查死锁如何避免死锁MySQL中锁的分类全局锁：主要用于全库逻辑备份表级锁：表锁、元数据锁、意向锁表锁：通过locktables语句对表进行加锁，它不仅限制其他

沉着冷静2024·2024-09-15 19:30

⭐算法入门⭐《归并排序》简单01 —— LeetCode 21. 合并两个有序链表

饭不食，水不饮，题必须刷C语言免费动漫教程，和我一起打卡！《光天化日学C语言》LeetCode太难？先看简单题！《C语言入门100例》数据结构难？不存在的！《数据结构入门》LeetCode太简单？

英雄哪里出来·2024-09-15 19:59

五分钟手机美食插画教程194-秋葵

图片发自App图片发自App工具：procreatepocket+手指第一步：用浅绿色木炭块画笔画一个小花瓣第二步：用墨绿色木炭块画笔在长长的三角形第三步：用浅墨绿色木炭块画笔画秋葵的另一个面第四步：用绿色杂色画笔在秋葵表面刷纹理第五步

藩鼠·2024-09-15 19:08

Reversible Primes (C语言实现)

我的PAT系列文章更新重心已移至Github，欢迎来看PAT题解的小伙伴请到GithubPages浏览最新内容。此处文章目前已更新至与GithubPages同步。欢迎star我的repo。题目Areversibleprimeinanynumbersystemisaprimewhose"reverse"inthatnumbersystemisalsoaprime.Forexampleinthedec

OliverLew·2024-09-15 19:33

希希~嗯嗯~

妈妈想给她找语言妈妈问有没有英文我的回答是英文课会有中教，应该回答中外教一起妈妈夸赞宝宝10个月会走了，今天见到的情形是宝宝走几步路就会跌倒，没有联系过爬，就开始走，长大以后模仿别人动作上面做的

猪猪女孩小哒哒·2024-09-15 19:57

C#中判断socket是否已断开的方法

代码如下：Sockets=newSocket(..)

wiseyao1219·2024-09-15 19:57

语言精炼

语言不够精炼。思想不够深邃。原来我的文学功底还有一段很长的路要走。这不光是在头条和微信上体现的。在工作中，生活中，演讲中，同样需要。

一斗才华·2024-09-15 19:23

Rides实现分布式锁，保障数据一致性,Redisson分布式事务处理

在单机环境下一个服务中多个线程对同一个事物或数据资源进行操作时，可以通过添加加锁方式（synchronized和lock）来解决数据一致性的问题。

朱杰jjj·2024-09-15 19:26

遥感图像分割系统：融合空间金字塔池化（FocalModulation)改进YOLOv8

1.研究背景与意义项目参考AAAIAssociationfortheAdvancementofArtificialIntelligence研究背景与意义遥感图像分割是遥感技术领域中的一个重要研究方向，它的目标是将遥感图像中的不同地物或地物类别进行有效的分割和识别

xuehaisj·2024-09-15 18:56

初识HTTP（1）

HTTP基本概念HTTP是超⽂本传输协议，也就是HyperTextTransferProtocol超文本传输协议：HTTP是一个在计算机世界⾥专⻔在两点之间传输⽂字、图⽚、⾳频、视频等超⽂本数据的约定和规范

S1mple_easy·2024-09-15 18:26

基于Python执行lua脚本

一、依赖安装pipinstalllupa二、源码将lua文件存放在base_path路径，将lua文件名称（不包含后缀名）传递给lua_runner函数即可importmultiprocessingimportlupa

xu-jssy·2024-09-15 18:55

word转html制作操作手册,Word文档转换为HTML帮助文档操作手册范本.pdf

Word文档转换为HTML帮助文档操作手册一、使用到的软件DOC2CHMDreamweaverCS3Helpandmanual4二、操作步骤1.先建立一个工作目录。如hhwork。

想吃草莓干·2024-09-15 18:55

Docker学习十一：Kubernetes概述

2013年，Docker横空出世，Docker提出了镜像、仓库等核心概念，规范了服务的交付标准，使得复杂服务的落地变得更加简单，之后Docker又定义了OCI标准，Docker在容器领域称为事实的标准。

爱打羽球的程序猿·2024-09-15 18:25

Cloud Native Weekly | 华为云抢先发布Redis5.0，红帽宣布收购混合云提供商

1——华为云抢先发布Redis5.02——DigitalOceanK8s服务正式上线3——红帽宣布收购混合云提供商NooBaa4——微软发布多项AzureKubernetes服务更新1华为云抢先发布Redis5.012

weixin_34302561·2024-09-15 18:55

安装 `privoxy` 将 Socks5 转换为 HTTP 代理

(base)shgbitai@shgbitai-C9X299-PGF:~/tools$curl-xhttp://127.0.0.1:1080https://registry-1.docker.io/v2

MonkeyKing.sun·2024-09-15 18:24

Halo 开发者指南——容器私有化部署

华为云SWR私有化部署镜像构建dockerbuild-thalo-dev/halo:2.20.0.上传镜像镜像标签sudodockertag{镜像名称}:{版本名称}swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com

SHENHUANJIE·2024-09-15 18:24

【代码模板】可视化

PillowDocumentdataformat-(H,W,C),RGBdatadtype-np.uint8valuerange-(0,255)fromPILimportImage#Readimagesimg

xuanyu22·2024-09-15 18:23

Tomcat 中 catalina.out、catalina.log、localhost.log 和 access_log 的区别

打开Tomcat安装目录中的log文件夹，我们可以看到很多日志文件，这篇文章就来介绍下这些日记文件的具体区别。catalina.out日志#catalina.out日志文件是Tomcat的标准输出（stdout）和标准出错（stderr）输出的“目的地”。我们在应用里使用System.out打印的内容都会输出到这个日志文件中。另外，如果我们在应用里使用其他的日志框架，配置了向Console输出日志

金色888·2024-09-15 18:25

WORD批量转换器MultiDoc Converter

WORD批量转换器MultiDocConverterhttps://www.52pojie.cn/thread-1318745-1-1.html可批量将doc、docx等文件格式转成doc、docx、pdf

uolian·2024-09-15 18:22

SpringBoot整合ES搜索引擎实现网站热搜词及热度计算

__c=1000，移动端可微信小程序搜索“历代文学”）总架构师，15年工作经验，精通Java编程，高并发设计，Springboot和微服务，熟悉Linux，ESXI虚拟化以及云原生Docker和K8s，

码踏云端·2024-09-15 18:51

数据库系统第53节数据库并发控制

乐观并发控制(OptimisticConcurrencyControl,OCC)乐观并发控制的核心思想是假设事务之间的冲突发生的概率较低，因此它允

hummhumm·2024-09-15 18:50

软件测试/测试开发/全日制 |利用Django REST framework构建微服务

本课程面向开发人员、测试人员与运维人员，课程内容涵盖Python编程语言、人工智能应用、数据分析、自动化办公、平台开发、UI自动化测试、接口测试、性能测试等方向。

霍格沃兹-慕漓·2024-09-15 18:49

小白 | 华为云docker设置镜像加速器

一、操作场景通过dockerpull命令下载镜像中心的公有镜像时，往往会因为网络原因而需要很长时间，甚至可能因超时而下载失败。为此，容器镜像服务提供了镜像下载加速功能，帮助您获得更快的下载体验。

伏一·2024-09-15 18:49

JS的输出语句

2109秋')//2.让计算机在页面输出一个内容//document.write()向body里面输出一个内容document.write('你好呀！！！

3259392566·2024-09-15 17:48

2021-08-24 Say no to the next social

Youknowthesort.Drinkswitholdfriendsyouhavenothingincommonwithanymore.Yoursecondcousinonceremoved’sbabyshowerwitha$100minimumpresentspend.Thesesortsofsocialengagementssuckthelivingtimeandmoneyoutofyou

春生阁·2024-09-15 17:26

go语言安装快速入门

[TOC]go语言是什么Go是一个开源的编程语言，它能让构造简单、可靠且高效的软件变得容易。

吉祥鸟hu·2024-09-15 17:25

cmd泛滥_与您的后泛滥同事见面：人工智能机器人

IPsoftCEOChetanDube,creatorofAIco-workerAMELIA,giveshistakeonthepost-COVIDofficelandscape.准备将您的旧立方体伙伴换成无形的

weixin_26644585·2024-09-15 17:45

两种方法判断Python的位数是32位还是64位

Python是一种胶水语言，通过Cython库与C/C++语言进行链接，通过Jython库与Java语言进行链接。

sanqima·2024-09-15 17:14

华为坤灵路由器配置SSH

[SSHServer]rsalocal-

redmond88·2024-09-15 17:14

华为坤灵路由器初始化开局的注意事项，含NAT配置

system-view[HUAWEI]aaa[HUAWEI-aaa]local-aaa-userpasswordpolicyadministrator[HUAWEI-aaa-lupp-admin]passwordcomp

redmond88·2024-09-15 17:14

docker改容器IP的两种方法

最简单实用的方法：docker默认的内网网段为172.17.0.0/16，如果公司内网网段也是172.17.x.x的话，就会发生路由冲突。

redmond88·2024-09-15 17:44

Humanize 项目教程

该项目通过先进的算法和自然语言处理技术，使得AI生成的内容更加贴近人类的表达方式，从而提高

尤嫒冰·2024-09-15 16:41

全自动解密解码神器 — Ciphey

Ciphey是一个使用自然语言处理和人工智能的全自动解密/解码/破解工具。简单地来讲，你只需要输入加密文本，它就能给你返回解密文本。就是这么牛逼。

K'illCode·2024-09-15 16:10

数据库常见笔试面试题及其解析

数据库基础(面试常见题)一、数据库基础1.数据抽象：物理抽象、概念抽象、视图级抽象,内模式、模式、外模式2.SQL语言包括数据定义、数据操纵(DataManipulation),数据控制(DataControl

yxsr_zxx·2024-09-15 16:09

数据仓库介绍

数据仓库数据仓库的概念数据仓库的主要特征数据仓库的主流开发语言-sql结构化数据sql语句数据仓库的概念数据仓库（英语：DataWarehouse，简称数仓、DW）,是一个用于存储、分析、报告的数据系统

阿龙的代码在报错·2024-09-15 16:08

文本编辑器markdown语法

markdown语法1.介绍Markdown是一种使用一定的语法将普通的文本转换成HTML标签文本的编辑语言，它的特点是可以使用普通的文本编辑器来编写，只需要按照特定的语法标记就可以得到丰富多样的HTML

花北城·2024-09-15 16:38

android ndk 开发jni调用对象方法，数组参数

一、JNI和NDK关系JNI是Java语言提供的Java和C/C++相互沟通的机制，Java可以通过JNI调用本地的C/C++代码，本地的C/C++的代码也可以调用java代码。

wulongkou·2024-09-15 16:37

【仿RabbitMQ消息队列项目day2】使用muduo库中基于protobuf的应用层协议进行通信

简单来理解，它就是对原生的TCP套接字的封装，是一个比socket编程接口更好用的编程库。

月夜星辉雪·2024-09-15 16:37

malloc和new的区别及联系

一.区别1.用法上malloc是一个函数，而new是C++一个操作符malloc需要手动计算开辟的空间大小，new后面只需跟上空间的类型，如果有多个对象，加上[]给个数即可malloc申请的空间不能初始化