openCalib

论文阅读1---OpenCalib论文阅读之factory calibration模块

前言该论文的标定间比较高端，一旦四轮定位后，可确定标定板与车辆姿态。以下为本人理解，仅供参考。工厂标定，可理解为车辆相关的标定，不涉及传感器间标定该标定工具不依赖opencv；产线长度一般2.5米FactoryCalibrationTools：四轮定位+多位姿标定板1、CalibrationBoardSetupTools1）根据传感器安装位姿，生成标定板放置范围2）检测当前环境标定板姿态是否合适2
鸿_H·2024-01-10 09:44

opencalib中lidar2camera安装记录

目录一、opencalib安装二、lidar2camera的安装三、测试运行四、出现过的问题一、opencalib安装代码地址：https://github.com/PJLab-ADG/SensorsCalibration
苦瓜汤补钙·2023-10-25 22:12

标定工具箱 OpenCalib: 自动驾驶多传感器的一个开源标定工具箱

2022年5月30日上传arXiv的论文“OpenCalib:AMulti-sensorCalibrationToolboxforAutonomousDriving“，作者来自商汤科技和上海AI实验室。
AI视觉网奇·2022-11-30 00:11

使用opencalib开源标定工具标定进行激光雷达、摄像头、IMU标定，使用自己的数据标定出现Segmentation fault（core dumped）问题解决

标定工具源码下载：PJLab-ADG/SensorsCalibration:OpenCalib:AMulti-sensorCalibrationToolboxforAutonomousDriving(github.com
╰︶￣ 莫等闲۩۩۩·2022-11-30 00:11

openCalib中Lidar和IMU(INS)标定--论文解读

文章目录AnExtrinsicCalibrationMethodofa3D-LiDARandaPoseSensorforAutonomousDriving自动驾驶三维激光雷达与姿态传感器的外参标定方法摘要1.引言2.相关工作3.方法理论A.问题抽象化B.粗标定C.精标定D.*Z*轴校正4.试验部分A.试验设置B.定性评价C.定量评价D.对比试验5.总结写在后面AnExtrinsicCalibrat
阿川_Lidar·2022-11-25 18:21

《OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving》论文解读

OpenCalib是上海AI实验室开发的一款开源的自动驾驶传感器标定工具箱，其中包含了这一领域的一整套自动驾驶相关标定方法。传感器的精确标定是自主车辆多传感器感知与定位系统的前提条件。
Naturalent·2022-11-19 16:09
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