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【论文复现】——基于SIFT特征点结合ICP的点云配准方法

首先利用SIFT算法提取待配准点云和目标点云的特征点;接着计算出特征点的快速点特征直方图(FPFH)特征;然后依据该特征使用采样一致性初始配准(SA

点云侠·2025-03-23 19:35

python processpoolexecutor_Python线程和进程池并行编程

Python3.2版本之后发布了concurrent.futures模块，用以支持和管理并发编程，内容涵盖了进程和线程池(ThreadandProcessPooling)、非确定性执行流(NondeterministicExecutionFlows

三千香蕉三千·2025-03-23 18:58

代码随想录day7-链表俩数相加

给你两个非空的链表，表示两个非负的整数。它们每位数字都是按照逆序的方式存储的，并且每个节点只能存储一位数字。请你将两个数相加，并以相同形式返回一个表示和的链表。

凌凡天·2025-03-23 18:26

MariaDB 和 MySQL 版本关联

MariaDB和MySQL之间的版本关联可以通过以下几个方面来理解：1.历史背景MySQL:MySQL是一个开源的数据库管理系统，由MySQLAB开发，后来被SunMicrosystems收购，再之后被Oracle

java我跟你拼了·2025-03-23 16:41

大数据技术实战---项目中遇到的问题及项目经验

3、Sqoop数据导出一致性问题？4、整体项目框架如何设计？项目中遇到过哪些问题7.1Hadoop宕机（1）如果MR造成系统宕机。此时要控制Yarn同时运行的任务数，和每个任务申请的最大内存。

一个“不专业”的阿凡·2025-03-23 16:05

JavaScript反爬技术解析与应对

JavaScript反爬技术解析与应对前言在当今Web爬虫与数据抓取的生态环境中，网站运营方日益关注数据安全与隐私保护，因此逐步采用多种反爬技术来限制非授权访问。

不做超级小白·2025-03-23 14:51

Java：从入门到创新

它由SunMicrosystems公司开发，后来被Oracle公司收购。Java的设计目标是简单、健壮、安全且跨平台，这些特性使其在企业级应用开发中占据重要地位。

·2025-03-23 14:12

《数字时代的职场暗战：下班后的消息该不该回？》

这种场景已成为当代职场人的集体记忆：某招聘平台数据显示，78%的职场人遭遇过非工作时间工作消息轰炸，其中32%因此产生焦虑症状。

玩转数据库管理工具FOR DBLENS·2025-03-23 13:14

SpringBoot分布式架构下字典表设计与实战应用

一、分布式环境下的字典表挑战数据一致性要求：多服务节点间的字典数据同步高并发访问压力：基础数据的频繁读取需求动态更新需求：业务运行时字典数据的热更新能力多级缓存策略：本地缓存与分布式缓存的协同工作二、技术方案设计架构图

潘多编程·2025-03-23 13:44

【Hive】-- hive 3.1.3 伪分布式部署（单节点）

1、环境准备1.1、版本选择apachehive3.1.3apachehadoop3.1.0oraclejdk1.8mysql8.0.15操作系统：Macos10.151.2、软件下载https://archive.apache.org

oo寻梦in记·2025-03-23 12:08

如何保证 Redis 缓存与数据库双写一致性？

在做系统优化时，想到了将数据进行分级存储的思路。因为在系统中会存在一些数据，有些数据的实时性要求不高，比如一些配置信息。基本上配置了很久才会变一次。而有一些数据实时性要求非常高，比如订单和流水的数据。所以这里根据数据要求实时性不同将数据分为三级。第1级：订单数据和支付流水数据；这两块数据对实时性和精确性要求很高，所以不添加任何缓存，读写操作将直接操作数据库。第2级：用户相关数据；这些数据和用户相关

凌志学java·2025-03-23 10:52

Oracle证书靠谱吗？值得考吗？

Oracle认证在数据库管理领域享有极高的声誉和价值，是许多专业人士职业生涯中的重要里程碑。那么，Oracle认证是否值得投入时间和精力去考取呢？

噗老师·2025-03-23 07:58

Oracle OCP认证是否值得考？

OracleOCP（OracleCertifiedProfessional）认证是数据库领域的传统权威认证，但随着云数据库和开源技术的崛起，其价值正面临分化。

博睿谷IT99_·2025-03-23 07:57

linux系统安全加固

download.csdn.net/download/hzgnet2021/63201374时间获取脚本开头先获取本机时间#Variablerq=`date+%Y%m%d`Linux禁用不使用的用户将passwd先复制一份备份

xiejin007·2025-03-23 07:57

Linux系统安全加固基础

注：建议在修改相关配置文件时，首先对需要修改文件进行备份。

linux言叙·2025-03-23 07:53

【区块链】跨链技术详解

跨链技术解决的核心问题：不同区块链间的资产流动跨链数据和状态共享多链智能合约调用统一的用户体验2.跨链技术的基本挑战一致性保障：确保跨链交易的原子性验证复杂性：如何在一条链上验证另一条链的状态安全保证：

还没入门的大菜狗·2025-03-23 07:23

oracle 时间格式化 to——datetime,精通 Oracle+Python，第 2 部分：处理时间和日期

作者：PrzemyslawPiotrowskiOracle和Python的日期处理介绍2007年9月发布从Python2.4版开始，cx_Oracle自身可以处理DATE和TIMESTAMP数据类型，将这些列的值映射到

照月鱼yoyi·2025-03-23 06:15

数据同步基本原理及工作机制

一、数据同步的基本原理数据同步的基本原理是将源数据和目标数据进行比较，并将差异部分进行复制或更新，以达到数据一致性的目的。

合作愉快：）·2025-03-23 05:40

oracle数据库——游标隐式游标显式游标带参数的游标带锁的游标动态游标强类型

游标逐行提取查询结果，所以返回结果可以超过一行%NOTFOUND--如果FETCH语句失败，则该属性为"TRUE"，否则为"FALSE";%FOUND--如果FETCH语句成功，则该属性为"TRUE"，否则为"FALSE";%ROWCOUNT--返回游标当前行的行数;1.隐式游标--查看修改数据后会影响到多少行数据beginupdateempsetsal=sal+100wheredeptno=&d

一JJL·2025-03-23 04:25

高级交换与路由技术【1.1】

保护端口之间无法通信，保护端口与非保护端口之间可以通信，如图1.3所示。只能实现同一台交换机的相同VLAN内的端口链路层通信隔

BinaryStarXin·2025-03-23 04:54

深入解析Intel HEX文件格式

它的主要优点是可以将二进制数据存储在非二进制介质（如纸带、穿孔卡片）上，并且可以通过CRT终端或行式打印机显示。ASCII表示：每个字节的二进制值被转换为

boringhex.top·2025-03-23 04:21

【从零开始学习计算机科学】软件测试（三）回归测试、系统测试与验收测试

系统测试与验收测试回归测试回归测试的组织和实施回归测试集回归测试的范围自动回归测试框架自动回归测试框架的技术特点回归测试克服的几个问题回归测试人员应掌握的测试手段回归用例库的维护系统测试系统测试的组织和分工系统测试的过程系统测试方法用户界面测试用户界面测试-符合标准和规范用户界面测试-一致性用户界面测试

贫苦游商·2025-03-23 02:40

零基础上手Python数据分析 (6)：Python 异常处理，告别程序崩溃的烦恼！

数据格式错误：数据文件中包含非预期的格式，例如本应是数字的列包含了文本。网络连接中断：程序尝试从网络获取数据，

kakaZhui·2025-03-23 02:09

Oracle SQL 开发实战：高效技巧与核心特性解析

OracleSQL开发实战：高效技巧与核心特性解析OracleSQL开发实战：高效技巧与核心特性解析一、引言：OracleSQL的核心优势二、高效SQL编写技巧1.避免全表扫描的黄金法则2.用WITH子句简化复杂查询

McRfee·2025-03-23 02:05

4（四） Jmeter自动化报表html生成

如何生成html测试报告如果未生成结果文件（.jtl）,可运行如下命令生成报告:jmeter-n-ttest.jmx-lresult.jtl-e-o/tmp/ResultReport参数:-n：以非GUI

夜晚打字声·2025-03-23 01:00

基于PyCATIA的工程图视图锁定工具开发实战解析

通过Python二次开发实现全视图/选定视图快速锁定、非模态交互界面及状态实时反馈功能，有效提升大型装配体工程图操作效率。文章深度解析代码架构设计、关键技术实现及工程应用价值，提供完整的开发方法论。

Python×CATIA工业智造·2025-03-23 00:24

Spring Boot 事务详解

SpringBoot事务详解引言在现代应用程序中，事务管理是确保数据一致性和完整性的重要机制。SpringBoot提供了强大的事务管理功能，使得开发者可以轻松地定义和管理事务。

Dong雨·2025-03-23 00:22

查询数据库中第n行数据

Oracle中则是rownum，MSSQL中是top关键字，MySQL中是limit关键字。查第n条数据，如：（1）select*from(SELECTROWNUMrn,A.

weixin_44231698·2025-03-23 00:51

PCL基础：pcl::SACSegmentation＜PointXYZRGBN＞函数全面说明，一遍文章精通平面分割算法

（一般在周末更新技术干货）`pcl::SACSegmentation`是PointCloudLibrary(PCL)中用于进行随机抽样一致性（RandomSampleConsensus，RANSAC）平面分割的类模板

多宝Kim·2025-03-23 00:51

Python编程：为什么使用同步原语

同步原语通过协调执行顺序，确保数据一致性和操作原子性2.Python核心同步原语同步原语作用适用场景模块Lock（互斥锁）确保同一时间只有一个

林十一npc·2025-03-22 23:17

git runner 配置_gitlab-ci配置详解(一)

按照官网教程本来biubiubiu就弄好了，非自己折腾了好几天，还没啥积累，真是作。想想唯一能积累的就是ci的配置详解了。

夏天的sunnyrain·2025-03-22 22:12

第十五届蓝桥杯省赛PythonB组B题【数字串个数】题解（AC）

法一枚举333的个数以及777的个数，假设333的个数为iii，777的个数为jjj，那么非3,73,73,7的个数即为n−i−jn-i-jn−i−j。

信奥郭老师·2025-03-22 22:41

NVMe（Non-Volatile Memory Express）详解

一、NVMe的定义与核心特性NVMe（非易失性内存主机控制器接口规范）是一种基于PCIe总线的高性能存储协议，专为固态硬盘（SSD）设计，旨在替代传统的AHCI协议（如SATA）。

美好的事情总会发生·2025-03-22 22:38

【从零开始学习JAVA】异常体系介绍

异常的两大分类：我们就以这张图作为线索来详细介绍一下Java中的异常：1.Exceptions（异常）在Java中，Exception（异常）是一种表示非致命错误或异常情况的类或接口。

Cools0613·2025-03-22 20:30

ubuntu:E: 无法定位软件包yum解决方法

如果出现以下问题，则需要更新yum源yum源位于/etc/apt/sources.listyum源更新的网站有清华大学开源镜像中科大开源镜像1.此处更新yum源的时候先备份sudocp/etc/apt/

码农研究僧·2025-03-22 19:55

java工程师常用开发工具

下载地址：JavaDownloads|Oracle安装配置教程：window下win10jdk8安装与环境变量的配置（超级详细）_jdk8环境变量配置-CSDN博客目前主流的JDK版本还是JAVA8查看版本命令

Monika Zhang·2025-03-22 19:23

nvidia系列教程-AGX-Orin系统刷机及备份

目录前言一、准备工作二、AGXOrin系统刷机步骤三、AGXOrin系统备份总结前言NVIDIAAGXOrin是一款高性能的嵌入式计算平台，专为边缘计算和AI应用而设计。

flypig哗啦啦·2025-03-22 19:22

努力的搬砖人.·2025-03-22 18:16

Oracle数据库与Java全栈开发一篇搞定（指南式教学）

一、基础操作篇1.数据定义语言（DDL）核心操作1.1表结构设计技巧--电商用户表设计示例CREATETABLEtb_users(user_idNUMBER(10)PRIMARYKEY,usernameVARCHAR2(30)UNIQUENOTNULL,passwordCHAR(32)DEFAULT'e10adc3949ba59abbe56e057f20f883e',emailVARCHAR2(5

Aphelios380·2025-03-22 18:41

HTML5前端第七章节

网站根目录指的是存放网站的第一层文件夹，内部包含当前网站的所有素材，包含HTML，CSS，需要的素材图片等等2.根目录之下的文件夹（1）.images文件夹：存放固定使用的图片素材（2）.uploads文件夹：存放非固定使用的图片素材

NaZiMeKiY·2025-03-22 17:04

JAVA泛型的作用

//JDK1.4时代：非泛型示例Listlist=newArrayList();list.add("Hello");Integer

时光呢·2025-03-22 17:33

计算机集成电板 ppt,史上最全，PCB板和集成电路解析（干货分享）

孔(Throughhole/via)：导通孔可使两层次以上的线路彼此导通，较大的导通孔则做为零件插件用，另外有非导通

姚脑师·2025-03-22 17:32

常见的应用对应的传输层协议和端口号

TCP20（数据）TCPTFTP69UDPTelent23TCPSSH22TCPSMTP25TCPPOP3110TCPSNMP161UDPNTP123UDPDNS53TCP+UDPDHCP67和68UDPOracle

数据链路摸索者·2025-03-22 16:30

电脑分区c盘放多大最好，合理规划建议

如果计划安装多个大型软件或游戏，或者需要存储大量的系统备份和恢复点

惊鸿一梦q·2025-03-22 16:28

Q&A: 设计数据备份方案时，所面临的需求痛点问题是共性问题还是个性问题

在设计数据备份方案时，企业所面临的需求痛点和挑战既包含了行业普遍存在的共性难题，也涵盖了企业自身独特的个性化需求。

云祺vinchin·2025-03-22 16:25

Q&A：备份产品的存储架构采用集中式和分布式的优劣？

分布式和集中式各有优劣，且这两者下面的存储类型也都不尽相同，从备份与恢复的数据层面来看，这两者存储相结合才是优解。众所周知，备份数据只存一份还只放在一个存储里是不现实的。

云祺vinchin·2025-03-22 15:22

chokidar - chokidar 初识（初识案例演示、初识案例解读、初识案例测试）

Node.js库chokidar提供了一种简单、高效的方式来监视文件和目录的创建、修改、删除等操作chokidar是是fs.watch和fs.watchFile方法的增强版，解决了它们在一些平台上的不一致性和局限性

我命由我12345·2025-03-22 15:50

219.性能优化-内存优化-内存泄漏-本质原因：已经无用的对象未及时回收-非静态内部类

━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━【第一部分：内存泄漏背景与“无用对象未及时回收”的根本原因】在Android开发中，内存资源十分有限，尤其是在手机、平板等设备上。内存泄漏就是指那些本应在不再被使用后被垃圾回收器回收，但由于某种原因任然被引用而无法释放的对象。随着内存中这些无用对象的不断累积，应用会产生以下问题：内存占用逐渐上升，导致应用响应变慢；系统频繁触发垃圾回收（GC），造成卡顿现

我也念过晚霞·2025-03-22 14:43

数据库事务：确保数据一致性的关键机制

1.什么是数据库事务定义：事务（Transaction）是数据库管理系统中的一个逻辑工作单元，用于确保一组相关操作要么全部成功执行，要么全部不执行，从而维护数据的一致性和完整性。

可儿·四系桜·2025-03-22 14:07

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