orbslam2

ORBSlam2学习研究(Code analysis)-ORBSlam2中的闭环检测和后端优化LoopClosing

ORBSlam2中的闭环检测和后端优化LoopClosingLoopClosing在现在的Slam系统中是非常重要的一个部分，VO总是会有累计误差，而LoopClosing通过检测是否曾经来过此处，进行后端优化
Xuefeng_BUPT·2017-07-26 20:35

ORBSlam2的位姿优化算法

ORBSlam2的位姿优化算法ORBSlam2中使用了对极约束，三角测量，PnP投影和BundleAdjustment算法本文着重讲解在ORBSlam2中使用到的BundleAdjustment优化算法
Xuefeng_BUPT·2017-07-24 11:39

ORBSlam2学习研究(Code analysis)-ORBSlam2中的视觉里程计Tracking

写在前面代码理解帮助ORBSlam2之所以易于学习不仅仅因为它所使用的方法非常的规范，而且他的变量与函数命名也非常规整，非常易于阅读，在这里我整理出一些其函数的规则。
Xuefeng_BUPT·2017-07-20 17:12

ORBSlam2学习研究-Tracking流程

Tracking线程整体流程图Tracking线程函数主要功能和流程TrackWithMotionModel按照运动模式来进行Track，按照上一帧的速度与位姿作为初始，进行投影优化1.先通过上一帧的位姿和速度预测当前帧相机的位姿2.通过PnP方法估计相机位姿，在将上一帧的地图点投影到当前固定大小范围的帧平面上，如果匹配点少，那么扩大两倍的采点范围。3.然后进行一次BA算法，通过最小二乘法优化相机
Xuefeng_BUPT·2017-07-18 17:35

如何使用kinect2.0 跑通orbslamv2

接着需要标定kinect2，记住一定要进行标定，否则只要一动kinect，就会跑丢好了，回到重点吧step1：下载orbslam2，gitclonehttps://github.com/raulmur/
立志胡IT·2017-06-03 20:56

ROS下运行ORBSLAM2

这里主要做一个简单的总结：首先我本人对ROS操作系统不是很熟悉；看了高博用KinectV2跑ORBSLAM2的时候觉得不知道怎么跟着下手，所以查了简单的资料，在这里做一个总结；我的环境是这样：ubuntu14.04.5
qq_29828623·2017-03-19 19:00

ORB SLAM2运行步骤/怎样跑通orbslam2

前言：其实都在程序包的readme.md里，这里以ROS+单目为例Step1：下载ORB_SLAM2放进～/catkin_ws/src下面Step2：安装各种依赖项，github官网都写了Step3：编译ThirdParty下面的库，可以挨个进入cmake+make，也可以执行给的build.sh，具体怎么用这个文件readme.md里面给了：cdORB_SLAM2chmod+xbuild.sh.
dxmcu·2017-03-13 10:54

ubuntu 14.04.5下运行ORB-SLAM2的数据

刚刚配置好，根据别人的博客跑了下ORBSLAM2的Demo；下面大概介绍下具体的过程；step1：安装Pangolin；Pangolin是一个管理OpenGL显示/交互和抽象视频输入的小型可移植的库文件
qq_29828623·2016-12-09 14:00

ORB SLAM2运行步骤/怎样跑通orbslam2

前言：其实都在程序包的readme.md里，这里以ROS+单目为例Step1：下载ORB_SLAM2放进～/catkin_ws/src下面Step2：安装各种依赖项，github官网都写了Step3：编译ThirdParty下面的库，可以挨个进入cmake+make，也可以执行给的build.sh，具体怎么用这个文件readme.md里面给了：cdORB_SLAM2chmod+xbuild.sh.
11744·2016-07-01 13:37

视觉SLAM实战（二）：ORB-SLAM2 with Kinect2

近期拿到了一台不错的Thinkpad和Kinectv2，前两天orbslam2又放出，于是想要在kinect2下尝试一下orbslam。
半闲居士·2016-02-02 19:16
上一页 1 2 3 4 5 6 7 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他