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端到端自动驾驶VLM模型：LMDrive: Closed-Loop End-to-End Driving with Large Language Models

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2312.07488代码地址：https://github.com/opendilab/LMDrive1.摘要一方面，目前自动驾驶领域取得了显著进展

机械心·2025-04-11 21:10

Camunda 整合Springboot 实战篇

1.导入依赖org.camunda.bpm.springbootcamunda-bpm-spring-boot-starter7.18.0org.camunda.bpm.springbootcamunda-bpm-spring-boot-starter-rest7.18.0org.camunda.bpm.springbootcamunda-bpm-spring-boot-starter-webap

荭色海湾·2025-04-11 21:36

import cv2 安装失败

运行以下命令安装：condainstallopencv-cconda-forge2.通过conda-forge频道安装指定conda-forge频道（通常包含更多更新的包）：condainstall-cconda-forgeopencv3

qq_215397897·2025-04-11 21:06

# 爬虫技术的实现

二、环境准备1.安装Python建议使用Python3.8+，官网下载地址：https://www.python.org/2.安装必要库pipinstallrequestsbeaut

@MrLiu·2025-04-11 20:35

manjaro双系统 windows_Linux manjaro与Windows10双系统安装

一、下载镜像1.官网获取镜像https://manjaro.org/download/2.使用rufus工具，采用dd模式制作U盘启动器二、安装manjaro我的电脑是戴尔5577,128SSD+1T机械

weixin_39645019·2025-04-11 20:02

VSCode+Qemu搭建Linux内核调试环境

查看源内内核源码apt-cachesearchlinux-source下载内核源码sudoaptinstalllinux-source-xxx或者https://mirrors.edge.kernel.org

破竹15·2025-04-11 20:31

【EI会议】第三届机器人与软件工程前沿国际会议（FRSE 2025）

一、会议信息大会官网：www.icfrse.org会议时间：2025年8月8日-10日截稿日期：2025年6月1日主办单位：清华大学自动化系协办单位：长沙理工大学、湖南科技大学、吉首大学、AC学术中心会议地点

Shiyuan7·2025-04-11 20:59

LoadBalancer系列---【SpringBoot集成LoadBalancer】

2.引入pom.xml坐标org.springframework.cloudspring-cloud-loadbalancercom.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-naco

少年攻城狮·2025-04-11 17:12

Java实现Pdf文档内容提取

PDF文档解析：文本与图片提取方案一、应用场景与技术选型1.1典型应用场景电子书内容解析系统扫描件信息提取合同文档自动化处理学术论文分析工具企业文档管理系统二、环境配置与依赖管理2.1Maven依赖配置org.apache.pdfboxpdfbox3.0.0org.apache.pdfboxpdfbox-tools3.0.0org.apache.pdfboxpdfbox-imageio

南风o·2025-04-11 17:41

从0到1的Python接口自动化学习路线

一、学习内容1.Python环境搭建-安装Python：-从[Python官网](https://www.python.org/)下载适合操作系统

wang163cang·2025-04-11 16:06

Tiktok 关键字视频及评论信息爬虫(2) [2025.04.07]

Node.js下载网址：https://nodejs.org/enNode.js的安装方法（环境配置非常关键，决定了后面的程序是否可以使用）：https

lambdarw·2025-04-11 16:35

Failed to build installable wheels for some pyproject.toml based projects (pyaudio)问题解决

Failedtobuildinstallablewheelsforsomepyproject.tomlbasedprojects(pyaudio)2.解决办法安装依赖错误，下面介绍几种平台的安装方式2.1Windows平台打开下面网址https://pypi.org

奶茶不加冰·2025-04-11 15:00

Spring Boot 无缝集成SpringAI的函数调用模块

这是一个完整的SpringAI函数调用实例，涵盖从函数定义、注册到实际调用的全流程，以「天气查询」功能为例，结合代码详细说明：1.环境准备1.1添加依赖org.springframework.aispring-ai-openai-spring-boot-starter1.2

危险、·2025-04-11 13:45

vector容器作为函数返回值

首先我们要知道c++是不能返回局部变量的引用或者局部变量的指针的，因为在函数调用结束之后这些局部变量都会变为空vectorgetVector(){std::vectorvec={1,2,3,4,5};returnvec

企鹅chi月饼·2025-04-11 13:43

2025，每天10分钟，跟我学K8S（四十）- Helm （三）- 创建一个自己的helm应用

httpbin.org是我在工作中经常用的到一个网站，它可以显示返回用户的IP等一系列主机头想要的信息。

devopser6·2025-04-11 12:06

SSRF漏洞技术解析与实战防御指南

一、SSRF漏洞简介服务端请求伪造（Server-SideRequestForgery,SSRF）是一种攻击者通过操控服务端发起非预期网络请求的安全漏洞。

Alfadi联盟萧瑶·2025-04-11 11:31

深入理解 Spring Boot 的@AutoConfiguration注解

一、注解出处与定义1.所属包与版本•包名:org.springframework.boot.autoconfigure•引入版本:SpringBoot2.7+（替代旧的自动配置注册方式）2.核心作用@AutoConfiguration

有诺千金·2025-04-11 10:56

opengrok搭建与配置

环境1.代码准备mkdir-p/data/opengrok/{etc,src,data}cd/data/opengrok/src/#克隆一个测试项目gitclonehttps://git.kernel.org

bob_young　·2025-04-11 10:55

Linux下安装Mysql数据库

[root@localhost~]#cat/proc/versionLinuxversion3.10.0-1160.el7.x86_64(mockbuild@kbuilder.bsys.centos.org

Bingo_155·2025-04-11 09:49

gerrit配置及使用git-lfs

gerrit服务器端配置下载git-lfs插件登录Dashboard[Jenkins](gerritforge.com)，下载对应版本的插件配置gerrit将下载的lfs.jar插件放到${GERRIT_SITE

bob_young　·2025-04-11 09:18

Kotlin 2.0.0 有什么新功能

以下为：https://kotlinlang.org/docs/whatsnew20.html文章译文Kotlin2.0.0版本已经发布，新的KotlinK2编译器是稳定的！

li-jia-wei·2025-04-11 05:23

【Node.js】Express中间件详解

`morgan`八、总结Express

Peter-Lu·2025-04-11 05:20

nodejs 内置模块fs 常用api

异步读取文件异步写入文件异步追加文件修改文件的名称开启和关闭文件复制文件创建文件夹删除文件夹读取写入一个超大的文件两种方式方式一方式二监视某个文件或文件夹是否发生变化方式一方式二判断是文件还是文件夹删除某个文件nodejs相关其它内容前提如果你觉得nodejs官方文档给的api太多，不知道哪些重要，请看下去，否则请前往https://nodejs.org

可缺不可滥·2025-04-11 05:50

Nexpose 7.7.0 for Linux & Windows - 漏洞扫描

Nexpose7.7.0forLinux&Windows-漏洞扫描Rapid7on-premVulnerabilityManagement,releasedFeb19,2025请访问原文链接：https://sysin.org

·2025-04-11 03:32

Nexpose 8.2.0 for Linux & Windows - 漏洞扫描

Nexpose8.2.0forLinux&Windows-漏洞扫描Rapid7on-premVulnerabilityManagement,releasedApril09,2025请访问原文链接：https://sysin.org

·2025-04-11 03:01

python标准库--functools.partial

风中的松柏·2025-04-11 03:40

深入理解@EnableConfigurationProperties注解

一、注解出处与定义1.所属包与版本•包名:org.springframework.boot.context.properties•引入版本:SpringBoot1.2+（核心功能之一）2.核心作用@EnableConfigurationProperties

有诺千金·2025-04-11 00:53

深入理解@ConfigurationProperties注解

一、注解出处与定义1.所属包与版本•包名:org.springframework.boot.context.properties•引入版本:SpringBoot1.0+（核心功能之一）2.核心作用@ConfigurationProperties

有诺千金·2025-04-11 00:53

UTM 4.6.5 发布 - 在 Mac 上优雅的使用 QEMU 虚拟化 Windows、Linux

请访问原文链接：https://sysin.org/blog/utm-4/查看最新版。原创作品，转载请保留出处。

·2025-04-10 23:29

Nexpose 8.0.0 for Linux & Windows - 漏洞扫描

Nexpose8.0.0forLinux&Windows-漏洞扫描Rapid7on-premVulnerabilityManagement,releasedMar24,2025请访问原文链接：https://sysin.org

·2025-04-10 23:28

（自用）WebSocket创建流程

在SpringBoot项目中新建WebSocket服务，可以按照以下详细步骤进行操作：1.创建SpringBoot项目可以通过SpringInitializr（org.springframework.bootspring-boot-starter-websocket

turncat·2025-04-10 23:12

SpringBoot报错-java: 无法访问org.springframework.boot.SpringApplication

报错信息：错误的类文件:/C:/Users/www/.m2/repository/org/springframework/boot/spring-boot/3.0.5/spring-boot-3.0.5

ㄖ落Θ余辉746·2025-04-10 22:37

MongoDB学习笔记

1.mongodb下载地址：https://www.mongodb.com/download-center2：管理工具robohttps://robomongo.org/1.创建数据库uselog2.删除数据库

panzihao_beijing·2025-04-10 21:33

Python 3.x cxfreeze打包exe教程

://blog.csdn.net/qq_33704787/article/details/123926953去官网下载安装pipinstallcx-Freeze==7.2.9https://pypi.org

A初夏1·2025-04-10 20:58

linux部署dify

道尔-博客园下载yum可能遇到的问题：CentOS7yum无法使用解决方法Couldnotretrievemirrorlisthttp://mirrorlist.centos.org/?

等等，要下雨·2025-04-10 19:18

springboot自定义缓存工具类

以下介绍在springboot中使用redis来自定义缓存工具类引入redispomorg.springframework.bootspring-boot-starter-data-redis缓存服务接口

Chris馒头·2025-04-10 16:04

openssl交叉编译

交叉编译1、openssl源码包下载2、Ubuntu编译与安装openssl3、交叉编译参考连接Chapter1openssl交叉编译1、openssl源码包下载http://ftp.openssl.org

宁静致远2021·2025-04-10 13:11

「GPT」- GUID Partition Table @20210413

基本输入输出系统「MemoryMap(x86)」参考文献Wikipedia/GUIDPartitionTable百度百科/GPTGUID分区表简介ShouldIusefdiskforpartitioningorGPTawaretools

k4nzdroid·2025-04-10 13:40

Spring JdbcTemplate基本使用—— 黑马

1、JdbcTemplate开发步骤①导入spring-jdbc和spring-tx坐标org.springframeworkspring-jdbc5.0.5.RELEASEorg.springframeworkspring-tx5.0.5

要努力wow·2025-04-10 11:27

nextjs create-react-app 兼容ie11

1.next.js兼容ie11nextjs自带对于ie11的兼容，所以自己的代码是能够兼容ie11的https://nextjs.org/docs/basic-features/supported-browsers-features

amazingbc·2025-04-10 10:54

聊聊Spring AI的ETL Pipeline

序本文主要研究一下SpringAI的ETLPipelineDocumentReaderorg/springframework/ai/document/DocumentReader.javapublicinterfaceDocumentReaderextendsSupplier

·2025-04-10 10:38

聊聊Spring AI的StructuredOutputConverter

序本文主要研究一下SpringAI的StructuredOutputConverterStructuredOutputConverterorg/springframework/ai/converter/

·2025-04-10 10:33

【Java-图片存储方案】

importio.minio.errors.MinioException;importio.minio.http.Method;importio.minio.GetPresignedObjectUrlArgs;importorg.s

万琛·2025-04-10 10:48

Hadoop的序列化和反序列化

//1packagecom.example.sei;importorg.apache.hadoop.io.Writable;importjava.io.DataInput;importjava.io.DataOutput

刘翔在线犯法·2025-04-10 09:45

Spring Boot 集成 POI

SpringBoot集合POIApachePOI官站：https://poi.apache.org/基础概念ApachePOI是一个开源项目，提供JavaAPI用于操作MicrosoftOffice文件格式

死磕java的孤行者·2025-04-10 08:36

Node.js学习笔记

开发服务器应用开发工具类应用开发桌面端应用3.下载和安装官网：https://nodejs.org/en中文网：Node.js中文网4.命令行常用的操作切换盘符：C:D:切换工作目录：cd.cd..

学无止境鸭·2025-04-10 07:33

go语言实现简单的grpc客户端服务端案例

protoc-gen-go插件：#安装protocbrewinstallprotobuf#安装protoc-gen-go和protoc-gen-go-grpc插件goinstallgoogle.golang.org

小诸葛的博客·2025-04-10 07:30

Failed to activate service ‘org.freedesktop.portal.Desktop‘: timed out (service_start_timeout=120000

前段时间升级系统后发现火狐浏览器，文件管理器的启动时间变得非常慢，粗略估计在30秒以上。这个问题更早以前也遇到过，不过当时只发现文件管理器有问题，换了个文件管理器也就没管了。这次发现好几个常用的应用都有问题。搜了一圈下来，这个老哥的方法亲测有效原文连接

old_iron·2025-04-10 06:54

银河麒麟V10 Ollama+ShellGPT打造Shell AI助手——筑梦之路

：X863.Python版本：3.12.94.大模型：mistral:7b-instruct准备工作1.编译安装python3.12#下载python源码wgethttps://www.python.org

筑梦之路·2025-04-10 05:21

VS Code配置使用Python详细步骤

以下是在VSCode中配置和使用Python的详细步骤：下载并安装Python：首先需要从Python官方网站（https://www.python.org/downloads/）下载并安装Python

汽车软件工程师101·2025-04-10 05:49

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