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Denavit-Hartenberg DH MDH坐标系

Denavit-Hartenberg坐标系及其规则详解6轴协作机器人的MDH模型详细图_6轴mdh-CSDN博客N轴机械臂的MDH正向建模，及python算法_mdh建模-CSDN博客运动学3-----正向运动学|鱼香ROS

CodingAlgo·2025-02-05 15:50

Django - 如何清除来自先前表单提交的缓存结果？

当点击预览按钮后，会发送一个POST请求，并且表单中的字符串将自动恢复。然而，如果在不提交表单的情况下，直接访问该页面并输入信息，点击预览按钮时，先前预览中保存的字典信息仍然存在。如何清除这些信息？

qq^^614136809·2025-02-05 15:44

python sql模板_GitHub - dushitaoyuan/py_mybatis: python mybatis 实现,python SqlTemplate

frompy_mybatis.sql.mybatis_sql_sessionimportMybatisMapperScanner,MybatisSqlSession,PooledDBimportpymysqlimportosimportunittestimporttimeclassPyMybatisTest

王淑媛·2025-02-05 14:10

c#字符串正则表达式部分

stringstr3="121g";//一个\d代表一个数字，后面加*代表0个或多个前面的字符（比如这里是代表0个或多个数字）MessageBox.Show(Regex.IsMatch(str,@"\d").ToString

村服猪八戒·2025-02-05 14:38

Mybatis

MyBatis可以使用简单的XML或注解来配置和映射原生信息，将接口和Java的POJOs(PlainOldJavaObjects,普通的Java对象)映射成数据库中的记录。

一十一code·2025-02-05 14:38

OSCP-Challenge 2 - Relia

文章目录整理hostname获取的信息57141519202130189191245246247248249245246247248249250189（最终搞的是14）191715192021306189

yu22x·2025-02-05 14:07

【python基础-12】字符串查找，替换，合并

position=text.fin

华东算法王（原聪明的小孩子·2025-02-05 14:37

OSCP-Exam-Report-Template-Markdown 使用教程

OSCP-Exam-Report-Template-Markdown使用教程OSCP-Exam-Report-Template-Markdown:orange_book:MarkdownTemplatesforOffensiveSecurityOSCP

吴发崧·2025-02-05 14:06

毕业设计基于python的boss直聘数据可视化系统

importjsonimporttimefromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.common.byimportByimportcsvimportpandasaspdimportosimportdjangofromselenium.webdriver.chrome.serviceimportSer

2301_79916833·2025-02-05 14:35

OSCP - Other Machines - CuteNews

不过我们先以80端口作为潜在突破口试试StartingNmap7.94SVN(https://nmap.org)at2024-10-3116:42CSTNmapscanreportfor172.16.33.9Hostisup

柴郡猫^O^·2025-02-05 14:34

开工大吉 | 鸿启新程，奋楫笃行

(https://mmbiz.qpic.cn/sz_mmbiz_jpg/iaoxsXPXz91lvZJBVfnuoSl6qK...)“旧岁已展千重锦，新年更进百尺竿。”新的一年，机遇与挑战并存。

·2025-02-05 14:29

os.makedirs

官方说明文档：Link解释下面的代码：os.makedirs(os.path.join(args.output_dir,'sample_images'),exist_ok=True)os.makedirs

world=hello·2025-02-05 13:32

ROS源码学习分享_8_advertise

在这里我们需要对他们作出一些比较：ROS中的NodeHa

辣椒卷二王·2025-02-05 13:01

ROS源码学习分享_6_ConnectionManager

在上一章中，我们观察了PollManager节点背后的一些行为逻辑，但还有一些地方与本章有一些关联而没有讲到，这次我们就补上这些拼图。(本文章源自作者对于源码的观察理解以及其他资料的学习结合后的产物，仅用于自我复习，如有错误敬请见谅)按照惯例我们先看一下ConnectionManager启动的一个整体代码：voidConnectionManager::start(){poll_manager_=P

辣椒卷二王·2025-02-05 13:31

Metal：Metal与虚拟现实技术_2024-07-20_20-31-56.Tex

Metal：Metal与虚拟现实技术Metal基础介绍Metal框架概述Metal是苹果公司开发的一个低级图形和计算编程接口，它被设计用于在iOS、macOS、tvOS和watchOS上实现高性能的图形渲染和计算任务

chenjj4003·2025-02-05 13:00

【Python】Python 中的`os.makedirs` 深入解读与最佳实践

目录引言一、什么是`os.makedirs`?

丶2136·2025-02-05 13:55

Maven安装与配置国内源

安装目录/usr/local/Cellar/maven-3.8.5本地仓库地址/usr/local/Cellar/maven-3.8.5/localRepository在maven文件目录下，创建一个文件夹

疯狂的键盘侠·2025-02-05 13:54

Express连接postgres数据库

文章目录Express介绍创建express项目连接postgres数据库创建查询接口创建插入接口Express介绍Express是一个基于Node.js的轻量级Web框架，用于快速构建RESTfulAPI

叁拾舞·2025-02-05 12:19

机器学习之决策树！决策树算法实战：葡萄酒品质预测

数据集介绍我们将使用著名的UCIMachineLearningRepository中的“葡萄酒品质”数据集。这个数据集包含了葡萄酒的各种化学成分和物理特性，

风清扬雨·2025-02-05 12:18

STM32单片机学习记录（11.10）

一、STM323.1-关于GPIO（GeneralPurposeInputOutput）通用输入输出口：1.整体结构：寄存器（特殊存储器，可完成输出电平与读取电平功能）+驱动器；2.输入电压超过高电平阈值

宣宣猪的小花园.·2025-02-05 12:47

理解PLT表和GOT表

而库主要分为两种，一种是静态库，比如windows的.lib文件，macos的.a，linux的.a，另一种是动态库，比如windows的dll文件，macos的.dylib，linux的so。

落樱弥城·2025-02-05 12:15

Python标准库 - os (2) 进程管理

3.2进程优先级3.3程序段控制3.4其他4创建子进程4.1创建子进程常见函数4.2spawn*族函数4.3exec*族函数5子进程管理5.1创建子进程触发事件5.2等待子进程执行完5.3子进程的状态os

兔子的洋葱圈·2025-02-05 11:14

CentOS 7.4 VNC-TIGERVNC配置

CentOS7.x上的VNC很多配置文档都不完全正确，主要是不能完全显示图形界面。如果我们能够安装redhatentpriseLinux7.x的官方文档配置就没有这个问题了。

云道轩·2025-02-05 11:13

maven源国内镜像

aliyunmaven*阿里云公共仓库https://maven.aliyun.com/repository/publichuaweicloudexternal:*,!

陈勇劲·2025-02-05 11:13

maven 源

====================国内OSChina提供的镜像===================CNOSChinaCentralhttp://maven.oschina.net/content

水的只能学·2025-02-05 11:13

联想电脑BIOS设置中文显示教程

联想电脑BIOS设置中文显示教程在使用联想电脑的过程中，BIOS（基本输入输出系统）作为硬件与操作系统之间的桥梁，扮演着至关重要的角色。

nntxthml·2025-02-05 11:13

JavaScript系列（59）--微服务架构设计详解

//1.基础服务类classMicroServic

ᅟᅠ ‌‍‎‏ 一进制·2025-02-05 11:41

Mongo简介

Mongo简介MongoDB是一种强大、灵活、追求性能、易扩展的数据库；是面向文档的数据库，不是关系型数据库，是NoSQL(notonlySQL)的一种。

修巴利耶·2025-02-05 11:40

MongoDB简介

在数据存储中，最常见的三种存储方案是:在文件系统的文件中直接存储，关系数据库和NoSQL数据库。本篇文章讲的就是第三类:一种叫MongoDB的NoSQL数据库。

白菜4220·2025-02-05 11:39

非关系型数据库（NoSQL）：MongoDB和Redis

非关系型数据库（NoSQL）在大数据和分布式计算环境中广泛使用，主要用于处理海量、结构化不统一的数据。NoSQL数据库种类包括文档型、键值型、列族型和图形数据库等。

檐角小猫·2025-02-05 10:08

掌握Python 3标准库：提升编程效率的终极指南

importosfromdatetimeimportdatetime使用模块导入模块后，可以直接使用其中的函数和类。#使用os模块中

技术蜜糖罐·2025-02-05 10:04

freertos中，句柄指向任务控制块，为什么句柄不能直接访问(*Task1_Handle).xStateListItem，那句柄是干嘛的？

在FreeRTOS中，句柄（Handle）通常是一个指向任务控制块（TaskControlBlock,TCB）的指针。

LightningJie·2025-02-05 10:34

数据存储：Python对MySQL数据库操作

如果提示没有MicrosoftVirtualC++x64(x86)，百度或谷歌一下这个软件，安装即可。navicatnavicat是一个操作mysql数据库非常方便的可视

旧人小表弟·2025-02-05 10:04

OSError: Missing dependencies for SOCKS support

在跑huggingface代码时，需要挂代理以保证网络可以顺利连接到huggingface官网。代理挂好后，发现出现了报错：MissingdependenciesforSOCKSsupport这个报错看起来是缺少一些系统依赖包，但实际上，这就是一个简单的Python库缺失问题。解决方案如下：pipinstallpysocks很遗憾，在安装Python包的过程中仍然遇到相似的问题：ERROR:Cou

Mr.zwX·2025-02-05 10:03

【cran Archive R包的安装方式】

cranArchiveR包的安装方式添加链接描述1.包被cran移除2.包要求的R语言版本与你电脑上的版本不相符ad=archive包的网址或者是下载到工作目录下，ad等于文件名install,packages(adrepos

遗落凡尘的萤火-生信小白·2025-02-05 09:00

super_213_·2025-02-05 09:26

CDH角色迁移和硬盘扩容

迁移要求HDFS数据不丢失Hive元数据不丢失无临时过渡服务器不能影响用户计算使用CDH5.11.0只能使用centos6.5-6.9x版本大数据组件角色迁移ClouderaManagementService

专注大数据的Lyer·2025-02-05 09:56

Java——MVC架构编写游戏管理系统

创建新模块2.2选择依赖2.3对应的Maven依赖如下（pom.xml）：三、项目架构3.1项目结构3.2连接数据库3.3配置数据库（application.properties）：四、Model层五、Repository

db_lrj_2015·2025-02-05 09:56

QT网络通信类

QT助手的网络通信介绍QT对网络通信的支持分为以下几种：1.HTTP和FTP的高级网络操作2.TCP和UDP3.使用QHostInfo解析主机名4.支持网络代理5.不记名的管理支持TCP支持两种一般的网络编程方法

孟美岐的小弟·2025-02-05 09:25

【无标题】docker-compose一键部署项目，haproxy容器代理多个web或java容器

#创建脚本，可以在java环境中运行任何的jar包或者war包 #!/bin/bash /usr/local/jdk/bin/java-jar/java/src/*.?ar一、思路分析：（1）nginx1、下载镜像，将本地的dist项目的目录挂载在容器的/usr/share/nginx/html/2、启动容器3、该项目是一个前后端分离的项目，并非所有的请求都是来自同一个位置，设置请求的时候还是需要

m0_68739559·2025-02-05 09:25

【无标题】k8s的介绍

⼀、编排分类单机容器编排:docker-compose容器集群编排:dockerswarm、mesos+marathon、kubernetes应⽤编排:ansible(模块，剧本，⻆⾊)⼆、系统管理进化史

m0_68739559·2025-02-05 09:55

docker镜像的打包

docker--help找到save,可以将镜像保存为一个tar包dockersave--hellp查看现有的镜像dockerimagesroot@docker0~]#dockersave-ocentos.tarcentos

m0_68739559·2025-02-05 09:24

iOS开发之UINavigationController的使用

这一篇记录的是iOS开发中UINavigationController的使用，UINavigation即导航栏，主要是用于页面间的导航切换，本篇要实现的就是利用导航栏，在UITableView中点击一个单元格

幸福在路上wellbeing·2025-02-05 08:22

安装Beego环境

安装核心包goget-ugithub.com/beego/beego/v2安装orm包gogetgithub.com/beego/beego/v2/client/orm安装数据库驱动，当前使用postgregogetgithub.com

wjhx·2025-02-05 08:22

vue集成axios

1下载依赖npminstallaxios2设置请求路径//创建一个axios.js文件importaxiosfrom'axios'//基本配置constrequest=axios.create({baseURL

海ou·2025-02-05 08:51

vue整合axios和element

vue整合axios和element）整合axios整合element整合element-plus整合axios安装axiosnpminstallaxios在项目目录下添加vue.config.js，配置多个代理路径复制

夕阳骑驴归·2025-02-05 08:21

开源项目推荐：DuckDuckGo搜索神器——深度探索与集成工具

娄雅月Leticia·2025-02-05 07:49

VUE项目整合Axios

Axios，是一个基于promise的网络请求库，作用于node.js和浏览器中，它是isomorphic的。

不开心的猴子·2025-02-05 07:19

C++计算给定序列在多次修改前后满足特定条件的极大匹配方案的大小

对于1≤iusingnamespacestd;intmain(){ios::sync_with_stdio(false);cin.tie(nullptr);intn,m;cin>>n>>m;vecto

weixin_30777913·2025-02-05 07:17

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