part-A2

【三维目标检测】Part-A2（二）

PartA2数据和源码配置调试过程请参考上一篇博文：【三维目标检测】Part-A2（一）_Coding的叶子的博客-CSDN博客。本文主要详细介绍PartA2网络结构及其运行中间状态。
Coding的叶子·2022-12-03 23:35

【三维目标检测】Part-A2（一）

Part-A2是商汤在CVPR2020上发布的三维点云目标检测模型，来源于PointRCNN同一作者，论文名称《FromPointstoParts3DObjectDetectionfromPointCloudwithPart-awareandPart-aggregationNetwork
Coding的叶子·2022-11-22 10:29

【代码阅读】Part-A^2 Net 代码

文章目录安装数据预处理datasetTrainingForwardInferenceforward_rpnforward_rcnnget_training_lossTesting前一段时间Part-A2
麒麒哈尔·2020-08-13 23:39

Part-A2 Net（商汤，港中文，2019.7.8，KITTI）

Part-A2Net（商汤，港中文，2019.7.8，KITTI）3DPart-AwareandAggregationNeuralNetworkforObjectDetectionfromPointCloud本文指出以往的3D点云检测方法都忽略了标签数据中的内部位置信息，因此提出了在一阶段利用该信息进行区域提议的模型。论文贡献：提出partaware和part-aggregation网络，充分利用
phy12321·2020-07-07 18:17
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