pat日记

IsaacLab开发随记fixedTendon & spatialTendon

记一下最近用到的fixedtendon和spatialtendon，感觉还是理解的不太透彻，这部分主要是isaacsim的内容，文档链接：Articulations—OmniverseExtensionsFixedTendonSpatialTendon

Calm_dw·2025-03-21 06:52

camera_calibration_external

图像点坐标变换到世界坐标系五、图像点坐标变换到世界坐标系六、游标卡尺转平一、计算相机的外参这是一段很通用的代码，计算相机的外参，获得PoseCalObjInCameraread_image(Image,ImgPath

mm_exploration·2025-03-21 04:06

Neo4j GDS-04-图的中心性分析介绍

Neo4jAPOC-01-图数据库apoc插件安装neo4jonwindows10Neo4jAPOC-03-图数据库apoc实战使用使用Neo4jAPOC-04-图数据库apoc实战使用使用apoc.path.spanningTree

·2025-03-21 03:55

Python文件操作

1.打开文件使用open()函数来打开文件，其基本语法如下： f=open(file_path,mode,encoding=None)f：是open函数的文件对象，拥有属性和方法。

红虾程序员·2025-03-21 03:01

Windows使用Browser Use笔记

quickstart首先安装UV命令行cmdpowershell-ExecutionPolicyByPass-c"irmhttps://astral.sh/uv/install.ps1|iex"设置环境变量setPath

·2025-03-21 03:52

grep 命令的超级详细干货指南

一、基础用法：快速上手1.核心语法grep[OPTIONS]PATTERN[FILE...]2.必知必会操作搜索文件中内容：grep"error"app.log#在app.log中查找包含"error"

·2025-03-21 03:51

编程-设计模式 30：拦截过滤器模式（Interceptor Filter Pattern）

设计模式30：拦截过滤器模式（InterceptorFilterPattern）定义与目的定义：拦截过滤器模式是一种用于Web应用程序中的模式，它提供了一种机制来拦截请求和响应，并在它们到达目标处理程序之前执行一些预处理任务

漆黑的莫莫·2025-03-21 02:26

taosdump备份所有的数据库近10天的数据

运行以下命令：taosdump-o/path/to/ba

会飞的土拨鼠呀·2025-03-21 02:25

日常学习日记——从练习代码中学习

日常学习日记——从练习代码中学习一、题目展示二、代码展示三、问题剖析四、冒泡排序4.1阐述4.2优缺点4.3逻辑阐述初学者记录不易，还请多多哦点赞支持呀！！

梦想成为大牛呀·2025-03-21 00:08

简化路径

题目描述给你一个字符串path，表示指向某一文件或目录的Unix风格绝对路径（以'/'开头），请你将其转化为更加简洁的规范路径。在Unix风格的文件系统中规则如下：一个点'.'表示当前目录本身。

liujjjiyun·2025-03-21 00:38

【＜二＞丹方改良：Spring 时代的 JavaWeb】之 Spring MVC 的核心组件：DispatcherServlet 的工作原理

sharetype=blogcolumn&sharerId=12907601&sharerefer=PC&sharesource=FoyoDesigner&sharefrom=from_link一、DispatcherServ

Foyo Designer·2025-03-20 23:29

dfs（二十二）78. 子集

输入：nums=[1,2,3]输出：[[],[1],[2],[1,2],[3],[1,3],[2,3],[1,2,3]]示例2：输入：nums=[0]输出：[[],[0]]提示：1>res;vectorpath

曾几何时`·2025-03-20 23:55

PHP转GO Day3 函数定义与包管理实践（创建数学工具包）

Day3函数定义与包管理实践（创建数学工具包）数学工具包开发问题指南一、标准包结构示例#项目结构（在GOPATH/src外新建目录）my-math/├──go.mod#模块定义文件├──mathutil

老李要转行·2025-03-20 23:22

C++23标准库模块

一、C++23标准库引入了两个命名模块：std和std.compat：std导出C++标准库命名空间std中定义的声明和名称，例如std::vector。

eamon100·2025-03-20 22:13

《魔兽争霸-黑潮》游戏秘籍

EVERYLITTLETHINGSHEDOES魔法升级GLITTERINGPRIZES增加黄金、木材、油量ITISAGOODDAYTODIE无敌MAKEITSO加快建筑、训练、升级的速度ONSCREEN地图全开，包括所有活动SHOWPATH

小魚資源大雜燴·2025-03-20 19:25

C++ 结构型设计模式

C++设计模式自己理解整理笔记结构型-适配器模式适配器模式（AdapterPattern）是一种结构型设计模式，它的主要作用是将一个类的接口转换成客户希望的另一个接口，使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作

十七12138·2025-03-20 18:17

java word转pdf三种方法（附有需要的jar）

x64.dll32位：jacob-1.17-x86.dll）3.转换代码importcom.jacob.activeX.ActiveXComponent;importcom.jacob.com.Dispatch

李逍遙️·2025-03-20 18:45

社心3章：社会信念和判断（二）

ourcognitivemechanismsareefficientandadaptive,yetoccasionallyerror-prone.Usuallytheyserveuswell.Butsometimescliniciansmisjudgepatients

songtaiwu·2025-03-20 18:15

使用bat批量获取WORD中包含对应字符的段落，段落使用回车换行

get_word_paragraphs.vbs'获取命令行参数IfWScript.Arguments.Count=0ThenWScript.Quit1EndIf'获取Word文档路径docPath=WScript.Arguments

宇宙无敌花心大萝卜·2025-03-20 17:05

解决VMware ESX常见问题：虚拟化故障排除指南

可以使用以下命令检查配置文件的语法：vmware-v/path/to/vm/config.vmx检查主机的存储空间是否足够，

NauClojure·2025-03-20 11:47

c++ 创建dll以及调用dll的案例

dllexport)boolIAInitCamera(charcameraIp[]);extern"C"__declspec(dllexport)boolIASetCameraReady(charsaveImagePath

感叹号的豆浆·2025-03-20 10:15

bitsandbytes 报错

在~/.bashrc中添加了以下几行：exportPATH="/usr/local/cuda-12.2/bin:$PATH"exportBNB_CUDA_VERSION=122exportLD_LIBRARY_PATH

HuggingMe·2025-03-20 08:55

flutter 使用xcodebuild 命令打包ipa

苹果打ipa包(注意苹果打包需要连接真机)方式一、1.先执行flutterbuildios生成framework2.执行命令xcodebuild-exportArchive-archivePathbuild

肥肥呀呀呀·2025-03-20 08:25

uniapp微信小程序分享给好友朋友圈-封装全局分享

$u.page());if(res.from==='button'){//来自页面内分享按钮return{title:'首页',path:'/pages/home/home',imageUrl

不法·2025-03-20 07:13

@RequestParam、@RequestBody、@PathVariable

1.@RequestParam@RequestParam：get请求时如果用不到它的3个属性，可以省略；其他请求如果是通过param传送数据，必须使用该注释要点：可用于任何类型的请求（get请求数据在请求行中，post请求数据在请求体中）无论时在请求行还是请求体，格式都是：[email protected]属性v

YUELEI118·2025-03-20 05:00

Python pip download下载安装包到指定路径

一、Python第三方安装包下载pipdownload-dsave_pathpackages-d:后面接下载包路径(save_path)packages:安装包名称二、Python第三方安装包安装2.1whl

飘～～～～·2025-03-20 04:51

工作记录 2017-01-20

1.1增加了BillingJobInfo\ProblemList、PatVisit\ProviderInfo\ProviderList、PatMas\Probl

月巴月巴白勺合鸟月半·2025-03-20 01:54

小白学java日记day22--单例实例

定义一个类只允许有一个对象,建立一个全局的访问点,提供出去供大家使用.分析:1.我们肯定要建立一个单例类来描述2.只允许有一个对象3.全局的访问点:说的就是当前的s----通过static实现的4.提供出去5.给大家使用总括:1.传值.作为全局的访问点.解决一个全局使用的类，频繁创建和销毁。拥有对象的唯一性，并保证内存中对象的唯一。可以节省内存，因为单例共用一个实例，有利于Java的垃圾回收机制。

兰翎翡竹·2025-03-19 21:21

Neo4j GDS-02-graph-data-science 简单聊一聊图数据科学插件库

Neo4jAPOC-01-图数据库apoc插件安装neo4jonwindows10Neo4jAPOC-03-图数据库apoc实战使用使用Neo4jAPOC-04-图数据库apoc实战使用使用apoc.path.spanningTree

·2025-03-19 21:30

create-react-app创建的项目中设置webpack配置

一般不会暴露出来给开发者，但是在有些情况下我们需要修改下webpack默认配置，如修改outputPath、sourcemap方案等，但由于eject是不可逆的，所以craco插件应运而生，为我们提供了更好的解决方案

沃野_juededa·2025-03-19 19:36

使用 Path 对象来定义路径

示例假设我们有以下路径结构：base_dir/subdir1/file1.txtsubdir2/file2.txt代码示例frompathlibimportPath#定义基础路径base_dir=Path

kimi-222·2025-03-19 19:01

【AI大模型前沿】浙大携手阿里推出HealthGPT：医学视觉语言大模型助力智能医疗新突破

系列篇章No.文章1【AI大模型前沿】深度剖析瑞智病理大模型RuiPath：如何革新癌症病理诊断技术2【AI大模型前沿】清华大学CLAMP-3：多模态技术引领音乐检索新潮流3【AI大模型前沿】浙大携手阿里推出

寻道AI小兵·2025-03-19 18:28

单例模式 Singleton Pattern

一、模式介绍1.1、定义确保一个类只有一个实例，并提供一个全局的访问点。单例模式有3个特点：单例类只有一个实例对象该单例对象必须由单例类自行创建单例类对外提供一个访问该单例的全局访问点1.2、优点单例模式可以保证内存里只有一个实例，减少内存的开销可以避免对资源的多重占用单例模式设置全局访问点，可以优化和共享资源的访问1.3、缺点单例模式一般没有接口，扩展困难。如果要扩展，则除了修改原来代码，没有第

木易不是楊·2025-03-19 18:56

单例模式 (Singleton Pattern)

单例模式(SingletonPattern)是一种创建型设计模式，确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。一、基础1.意图确保一个类只有一个实例。提供一个全局访问点。

直隶码农·2025-03-19 17:23

【论文精读】PatchTST-基于分块及通道独立机制的Transformer模型

《ATIMESERIESISWORTH64WORDS:LONG-TERMFORECASTINGWITHTRANSFORMERS》的作者团队来自PrincetonUniversity和IBMResearch，发表在ICLR2023会议上。动机Transformer模型因其自注意力机制在处理序列数据方面的优势，在自然语言处理（NLP）、计算机视觉（CV）、语音等多个领域取得了巨大成功。这种机制使得模型

打酱油的葫芦娃·2025-03-19 17:17

【设计模式有哪些】

一、创建型模式（CreationPatterns）1.单例模式（Singleton）核心思想：保证一个类仅有一个实例，并提供全局访问点。

F_windy·2025-03-19 17:17

【python】pathlib模块

/usr/bin/envpython#coding:utf-8#In[2]:frompathlibimportPath#In[3]:#创建路径c_path=Path("C:/")print(c_path

m 宽·2025-03-19 16:09

Qt选择文件路径，并写入文件

includevoidwriteFileExample(){//1.获取保存路径QStringfileName=QFileDialog::getSaveFileName(nullptr,//父窗口"保存文件",//对话框标题QDir::homePath

水瓶丫头站住·2025-03-19 13:22

Java创造型模式之原型模式详解

原型设计模式（PrototypePattern）是23种经典设计模式之一，属于创建型模式，它允许通过复制现有对象来创建新对象，而不是通过构造函数或工厂方法来创建。

菜就多练少说·2025-03-19 10:25

spring（三）AOP、spring声明式事务、Webflux的执行流程和核心API

·小脑斧··2025-03-19 10:52

Java JDK代理、CGLIB、AspectJ代理分析比较

前言什么是代理,在DesignpatternsInjava这个本书中是这样描述的，简单的说就是为某个对象提供一个代理，以控制对这个对象的访问。

骚年编程去·2025-03-19 10:22

Spring Boot - Spring Boot 静态资源映射（默认静态资源映射、自定义静态资源映射）

路径与静态资源关联起来静态资源有例如，HTML、CSS、JS、图片等这使得客户端可以通过URL路径访问这些资源二、默认静态资源映射概述SpringBoot默认会将以下目录中的文件映射为静态资源classpath

我命由我12345·2025-03-19 09:47

Python的路径pathlib库

1、读取文件默认只会从当前代码操作文件的目录下读取文件。找不到就会报错。解决方式：1、方式一：绝对路径是指：电脑里从根目录开始的一个完整的路径--不推荐注意事项：路径特殊符号\t一定要转义在路径前面加一个r绝对路径弊端：1）移植给其他人电脑上用，文件前面的目录不对，要手动修改。2）\/不同平台路径分隔符不一样，绝对路径不能兼容不同平台。2、相对路径：不会写死每一级的路径，相对层级管理，找文件路径借

活跃家族·2025-03-19 09:45

使用独立Ironpython 脚本运行Ansys electronics进行建模（二）————脚本自动打开项目并自动运行

参考文档官方文档——Maxwellhelp—2022R1官方文档——MaxwellScriptingGuide代码实现功能通过Pycharm运行脚本，来自动打开已有程序，进行运行importsyssys.path.append

加点油。。。。·2025-03-19 07:24

python的导包使用

1、查看文件的创建时间importtimeimportosprint（time.localtime(os.path.getatime('E:\\a.txt'))）2、查看文件的修改时间print（time.localtime

power_kai·2025-03-19 06:15

python 导包

pyisneededunderthepackagewhereyouwanttoputyourownpyfilesorthisdirectorywontberecongnisedasapythonpackage__init__.pycanbeemptyfileusefillpathyoucanaccessthedefinedmethodmethodunder

amaicsdn·2025-03-19 06:43

linux环境下快速输出电脑的系统/硬件/显卡/网络/已安装软件等信息

1.系统信息#内核信息uname-a#发行版信息lsb_release-a2>/dev/null||cat/etc/*release*#系统启动时间uptime#环境变量echo"PATH:$PATH"

Tipriest_·2025-03-19 05:38

【异常】 The engine “node“ is incompatible with this module. Expected version “^14.18.0 || ＞=16.0.0“.

一、报错内容二、报错说明这个错误提示表示你的Node.js版本与该模块不兼容。三、报错解决3.1使用cnpm来安装cnpminstall3.2将Node.js版本升级到14.18.0或更高版本需要将Node.js版本升级到14.18.0或更高版本，或者降级到16.0.0或更高版本。你可以通过以下命令查看当前Node.js版本：node-v如果你需要升级或降级Node.js版本，可以访问Node.j

本本本添哥·2025-03-19 04:29

单例模式详解：实现方法、优缺点及应用场景

在软件设计中，单例模式（SingletonPattern）是一种常用的设计模式。它的主要目的是确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。

技术拾光者·2025-03-19 04:23

设计模式详解：提高代码复用性与可维护性的关键

文章目录设计模式详解：提高代码复用性与可维护性的关键1.设计模式的分类2.创建型设计模式2.1单例模式（SingletonPattern）工作原理：代码示例：线程安全：2.2工厂方法模式（FactoryMethodPattern

誰能久伴不乏·2025-03-19 04:51

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