path_planning

A星算法优化（一）启发函数

基于Python语言对A星算法进行优化：(视频中会拿python与matlab作对比)源码地址：https://github.com/Grizi-ju/ros_program/blob/main/path_planning
小巨同学·2023-04-02 04:56

ROS(indigo)RRT路径规划

源码地址：https://github.com/nalin1096/path_planning路径规划具体使用案例，参考：ROS功能包http://blog.csdn.net/zhangrelay/article
zhangrelay·2020-08-22 09:48

Udacity-selfdriving car nanodegree复现遇到的问题及解决办法

YoungGer/Udacity-SelfDrivingCar-NanoDegree的项目，然后根据readme介绍安装各种软件和包，经过各种报错各种bug，经过数天的尝试终于复现了pid，MPC控制和path_planning
cheng_xing_·2020-07-04 13:04
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