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Cartographer源码阅读---MapBuilder的声明与构造

咱们这节详细看看MapBuilder这个Cartographer的核心。开始一条轨迹添加轨迹是开启Cartographer的大门.顾名思义,添加轨迹就是Ad

虾眠不觉晓,·2025-06-21 21:31

4-STM32F103的串口中断与空闲中断接收数据

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd

水果里面有苹果·2025-06-21 19:16

Python训练营-Day37-早停策略和模型权重的保存

记录训练集的损失函数可以观察是否过拟合#记录损失值并更新进度条if(epoch+1)%200==0:losses.append(loss.item())epochs.append(epoch+1)#更新进度条的描述信息pbar.set_postfix

·2025-06-21 08:10

3.3 里程计在SLAM中的应用

启动仿真环境roslaunchwpr_simulationwpb_corridor_hector.launch可视化结果如图所示在Riz建图中存在问题换一种方式建图roslaunchwpr_simulationwpb_corridor_gmapping.launch

小慧1024·2025-06-21 06:57

protobuf遇到protoc-gen-go: unable to determine Go import path for “xxx“

panda@VM:~/dev/pb$protoc--go_out=.pb.protoprotoc-gen-go:unabletodetermineGoimportpathfor"pb.proto"Pleasespecifyeither

Panda-gallery·2025-06-21 03:07

Tkinter基础函数知识点整理

写文章-CSDN创作中心https://mpbeta.csdn.net/mp_blog/creation/editor/148793359Tkinter快速入门指南，这一篇文章主要写了他的组件

晨曦543210·2025-06-20 23:08

【树莓派5实战】控制步进电机全攻略：D36A驱动42步进 + ULN驱动28步进 + 超声波测距

本篇文章带你完整掌握如何用RaspberryPi5控制两种常见步进电机，同时集成超声波模块实现测距系列文章目录【树莓派5】实现电机PID闭环调速&舵机控制（代码封装+详细代码+调试文章目录系列文章目录前言一

m0_74751715·2025-06-20 19:12

PROFIBUS DP 转 EtherCAT：助力太阳能电站精准跟踪

方案核心：高效转换网关本方案的核心在于部署JH-PB-ECT疆鸿智能PROFIBUSDP到EtherC

JIANGHONGZN·2025-06-20 14:42

从“连接”到“智控”！PROFIBUS DP转EtherCAT引爆煤矿自动化新风暴

将JH-PB-ECT疆鸿智能PROFIBUSDP转EtherCAT的技术应用于煤矿井下作业，能够整合不同设备的通信需求，优化系统性能。西门子PLC在工业控制领域应用广泛，稳

JIANGHONGZN·2025-06-20 14:42

Neo4j常见语法-collect

执行时机：COLLECT必须出现在WITH或RETURN子句中，且通常与GROUPBY结合使用。（2）、聚合节点属性MATCH(a:Person

南城尽相思·2025-06-20 12:58

ILA1F571PB1A0常见故障排查

（1）线圈不吸合可能原因：线圈供电异常（电压不符或接线错误）。机械卡阻（触点粘连或灰尘堆积）。解决步骤：用万用表测量线圈两端电压是否匹配标称值（如230VAC）。手动按压接触器机械臂，检查是否灵活无卡滞。（2）触点过热/烧蚀可能原因：负载电流超过额定值。触点氧化或接触不良。解决步骤：检查负载电流（用钳形表测量运行电流）。清理触点或更换整个接触器模块。（3）辅助触点失效可能原因：辅助触点模块（如LA

15306912905陈·2025-06-20 11:16

Windows下memcpy_s如何在Linux下使用

Windows下代码如下memcpy_s(pLine->ppBuf[i],m_ColorLineByte,pIn+nOffset,m_ColorLineByte);方案1：使用标准memcpy+手动检查

Hat_man_·2025-06-20 09:32

IoTDB 分段查询语句详解：GROUP BY + 时序语义

GROUPBY查询子句的时序语义展开，IoTDB支持的分段方式总结！存储的数据通过分析来发挥价值，当一组被存储的数据通过查询得到分析后的结果时，这些数据才真正在数据库中实现了价值闭环。

Apache IoTDB·2025-06-20 07:13

gitlab设置

错误提示:remote:HTTPBasic:Accessdenied.Theprovidedpasswordortokenisincorrectoryouraccounthas2FAenabledandyoumustuseapersonalaccesstokeninsteadofapassword.Seehttp

zhanghaisong_2015·2025-06-20 01:10

MySQL 基础 SQL 优化秘籍：4 大技巧让查询性能飙升！

1.1问题分析1.2优化方法1.3性能对比案例二、合理使用WHERE条件2.1问题分析2.2优化方法2.3性能对比案例三、优化ORDERBY3.1问题分析3.2优化方法3.3性能对比案例四、优化GROUPBY4.1

程序员岳彬·2025-06-20 00:33

UTF-8表情符号、Web表情符号、表情编码、表情代码、emoji表情、emoji翻译表、表情翻译表

文章目录字符十进制十六进制中文名称英文名称⌚8986231A手表Watch⌛8987231B沙漏Hourglass⏩919323E9快进FastForward⏪919423EA快退FastReverse⏫919523EB向上快进FastUpButton

·2025-06-19 23:53

abaqus高性能服务器怎么用,高性能计算平台ABAQUS任务调度使用说明作者陈林E-Mailchenlin.PDF...

/bin/sh#PBS-NABAQUS_24cpu#PBS-lnodes=6:ppn=4#PBS-joe#PBS-qfemqueINPUT_FILE="job.inp"OUT

AI那点事·2025-06-19 17:06

SmartRefreshLayout+ CoordinatorLayout+ AppBarLayout滑动事件冲突

coordinatorLayout.setOnTouchListener{v,event->Log.d("EVENT","CoordinatorLayouttouch:${event.action}")false//不拦截}当滑动页面中的AppBarLayout

yzpyzp·2025-06-19 13:37

c/c++的openCV 库分析图像以识别障碍物

whoarethenext·2025-06-19 09:08

项目拓展-Jol分析本地对象or缓存的内存占用

Jol可在开发过程中对数据两极进行评估判断是否可以使用本地缓存依赖org.openjdk.joljol-core0.16测试类@Testvoidtest4(){ListipBlacklistVOS=ipBlacklistDao.queryAllIp

LUCIAZZZ·2025-06-19 09:36

MySQL | GROUP BY子句使用详解

关注：CodingTechWork引言在MySQL中，GROUPBY子句用于将查询结果按照一个或多个列进行分组。

Andya_net·2025-06-19 09:06

sql与java之间数据类型的对应

SQLServer类型JDBC类型(java.sql.Types)Java语言类型bigintBIGINTlongtimestampbinaryBINARYbyte[]bitBITbooleancharCHARStringdecimalmoneysmallmoneyDECIMALjava.math.BigDecimalfloatDOUBLEdoubleintINTEGERintimagevarbi

SEVENY_·2025-06-19 03:28

PowerBuilder反编译工具实战：从.pbd和.dll到源代码

勾选需编译的.pbl文件，设置生成路径及文件名（如abcd.exe）。选择是否生成.pbd文件（适用于PCODE模式）或.dll文件（适用于MachineCode模式）。‌

·2025-06-19 00:34

常见哈希格式类型及其在CTF与渗透测试中的爆破与伪造策略（PBKDF2、bcrypt...)

这些哈希通常采用不同加密算法，如MD5、SHA-256、bcrypt、PBKDF2、scrypt、yescrypt或Argon2。

vortex5·2025-06-18 23:31

别再怕 SQL 了！1小时学会 SELECT、JOIN、GROUP BY 核心查询

本文将用通俗易懂的语言，带你快速掌握SQL查询中最核心的三块内容：SELECT（怎么选）、JOIN（怎么连）、GROUPBY（怎么分组汇总）。

默语∿·2025-06-18 23:59

SQL查询：GROUP BY分组用法及应用场景

在SQL（StructuredQueryLanguage）中，GROUPBY语句是一个强大的工具，它允许我们将来自一个或多个表的行分组为较小的集合，并对每个这样的集合执行聚合操作（如计数、求和、平均值等

sg_knight·2025-06-18 22:24

SQL 优化注：工作学习必备知识点

目录1.1插入数据1.2主键优化主键设计原则：1.3orderby优化1.4groupby优化1.5limit优化1.6count优化1.7update优化1.1插入数据insert优化：insertintotb_aivalues

阿亮爱学代码·2025-06-18 17:48

今天主题是行列互转

-rearrange-products-tablehttps://leetcode.com/problems/rearrange-products-table/description/行转列用groupby

zhuiQiuMX·2025-06-17 15:21

【android bluetooth 框架分析 04】【bt-framework 层详解 6】【Properties介绍】

DeviceProperties、AdapterProperties、StorageModule、以及bt_config.conf是AOSPBluetooth栈中设备属性管理与持久化系统的核心组成部分，

奔跑吧 android·2025-06-17 05:42

MAC无法 ping 通github 系列主页

从列表中选总解析时间最快的ip地址：复制ip地址作为github.com路由转发表sudovim/etc/hosts###HostDatabase##localhostisusedtoconfiguretheloopbackinterface

五阿哥爱跳舞·2025-06-17 00:10

快速入门：创建 Azure 数据资源管理器群集和数据库

它能够处理数PB的数据，并支持快速检索数据以进行分析。主要特点高性能：ADX针对快速数据提取和查询性能进行了优化，能够以低延迟对大型数据集执行复杂查询。

云攀登者-望正茂·2025-06-16 22:00

【树莓派raspberry pi】简单的控制红绿灯闪烁的程序及细节

这个小任务很简单，不过在插上面包板设置相应输入输出GPIO口的时候稍微遇到了些麻烦，当时查了很多资料，感觉说的都不是特别清楚。特此开个帖子详述一下。首先，在树莓派终端输入如下命令：pinout用来查看设置输入输出对应的gpio口，示例如下：这里的GPIOX对应于树莓派面包板上的GXX编号。举个例子，如果要使用GPIO22（树莓派面包板上为G22），GPIO27（树莓派面包板上为G27）两个引脚控制

nice_evil·2025-06-16 20:48

[特殊字符] Pandas三招鲜：避开数据处理的血泪坑！（内含真实翻车实录）

第三招：`groupby`+`agg`玩出花，告别低效循环！最后的大实话(也是血的教训)朋友们！！！

xiaoqian9997·2025-06-16 16:20

怎么优化MySQL中的索引

以下是详细的优化策略，涵盖设计、维护和监控等方面：1.索引设计优化选择合适的列：优先为高选择性（区分度高）的列创建索引，如唯一键或经常用于查询的字段（WHERE、JOIN、GROUPBY、ORDERBY

·2025-06-16 14:02

将seurat对象转换为h5ad文件

/PBMC_scRNAseq.rds')rna<-UpdateSeuratObject(rna)table([email protected]$Severity,[email protected]$sample_assign

拜托啦！狮子·2025-06-16 13:26

SQL进阶之旅 Day 8：窗口函数实用技巧

【SQL进阶之旅Day8】窗口函数实用技巧在现代数据库开发中，处理复杂的业务逻辑和大规模数据时，仅仅依靠传统的GROUPBY和JOIN操作已经无法满足需求。

在未来等你·2025-06-16 08:25

iOS网络库Alamofire内部实现初探

一、MakingaRequestAlamofire.request(.GET,URLString:"http://httpbin.org/get")该方法调用了Alamofire.swift中的publicfuncrequest

NSNirvana·2025-06-16 07:47

树莓派5+ubuntu24.04+ros2 jazzy 安装测试

1.检查当前系统版本确定是否是：Ubuntu24.04，可以通过以下命令进行查看（如果不是则建议使用RaspberryPi工具重新进行烧录）：lsb_release-a温馨提示：如果觉得系统烧录在TF卡中比较卡或者响应慢

小牛牛先生·2025-06-15 19:06

美林数据赋能时序数据掘金：从管理困境到年创效3300万的逆袭之路

时序数据管理技术难度大、信息密度低，主要面临以下问题：•采集传输协议类型繁杂，规范不一，数据解析难、汇聚难；•PB级的数据量&TB级的

美林数据·2025-06-15 15:33

Qt6播放音频文件

includeQSoundEffect*startSound=newQSoundEffect(this);startSound->setSource(QUrl::fromLocalFile(":/res/TapButtonSound.wav

·2025-06-15 14:30

数据存储单位之“Ti” 与 “TB” 的区别（二进制与十进制存储单位换算简介）

背景：作为研发人员，我们经常看到bit，Byte，KB，MB，GB，TB，PB，（后面用到的少）EB，ZB，YB，NB…有时候还会看到bit，Byte，KiB，MiB，GiB，TiB，PiB，EiB，ZiB

WSSWWWSSW·2025-06-15 13:51

MySql关闭ONLY_FULL_GROUP_BY模式

ONLY_FULL_GROUP_BY：该模式要求在执行包含GROUPBY子句的SQL查询时，SELECT子句中的非聚合列必须是出现在GROUPBY子句中的字段。

如风百妍·2025-06-15 05:58

MySQL非聚合列没在group by中问题-ONLY_FULL_GROUP_BY模式

方案1：严格模式+正确使用GROUPBY方案2：使用聚合函数明确处理非聚合列方案3：临时禁用严格模式（不推荐）4.总结1.问题发现项目使用的mysql数据库，换高版

hay_lee·2025-06-15 05:27

＜6＞-MySQL表的增删查改

目录一，create（创建表）二，retrieve（查询表）1，select列2，where条件三，update（更新表）四，delete（删除表）五，插入查询结果六，聚合统计函数七，groupby子句的使用一

·2025-06-14 14:12

GPIO（通用输入输出）与LPUART（低功耗通用异步收发传输器）简述

例如：STM32L496的LPUART通信口可复用到PA2/PA3、PB10/PB11、PG7/PG8等引脚。树莓派3需关闭蓝牙

·2025-06-14 13:03

基于mapreduce的气候分析系统设计与实现

例如，气象卫星每天会产生数以PB级别的观测数据，包括温度、湿度、气压等多个维度的信息。而这些数据的有效分析对于气候模型的建立、气象灾

赵谨言·2025-06-14 09:16

基于 Java 的大数据分布式计算在基因编辑数据分析与精准医疗中的应用进展

随着基因测序成本断崖式下降（单人类全基因组低于100）和CRISPR基因编辑技术成熟，全球日均产生超20PB基因数据。传统单机生物信息学工具难以应对海量多组学数据的整合、分析与临床转化。

知识产权13937636601·2025-06-14 08:11

基于 Java 的大数据分布式存储在视频会议系统海量数据存储与回放中的应用

后疫情时代全球视频会议市场年增长35%，单场万人会议产生2.6TB数据（1080P视频+共享内容+实时字幕），传统存储方案面临扩展性瓶颈（PB级扩容难）、高并发性能塌陷（万人并发回放IOPS超200万）

知识产权13937636601·2025-06-14 08:38

python打卡记录去重_Pandas 数据筛选,去重结合group by

Pandas数据筛选,去重结合groupby需求今小伙伴有一个Excel表,是部门里的小伙9月份打卡记录,关键字段如下:姓名,工号,日期,打卡方式,时间,详细位置,IP地址....脱敏数据:姓名工号日期方式时间

weixin_39983383·2025-06-14 04:12

抓取perfetto trace

抓取perfettotrace:2023-2-26hongxi.zhu已验证（仅限于AndoridS及以上版本使用）通过配置文件抓取:catconfig.pbtx|adbshellperfetto-c-

·2025-06-14 00:15

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