pclSharp

C#+PclSharp1.12.0+PclSharp.Vis,开发Winform点云数据处理及可视化程序

除了上一篇介绍的结合Activiz（C#版的VTK库）外，还可以使用PclSharp1.12.0里的PclShap.Vis.dll的点云可视化操作库函数，将数据可视化在Winform窗体应用程序的控件中
西~风·2023-11-06 10:14

PclSharp--基于区域生长的分割

1、区域生长分割算法：区域生长分割算法的输出是一个聚类集合，每个聚类集合被认为是同一光滑表面的一部分。该算法思想：首先依据点的曲率值对点进行排序，之所以排序，是因为区域生长算法是从曲率最小的点开始生长的，这个点就是初始种子点，初始种子点所在的区域即为最平滑的区域，一般场景中平面区域较大，这样从最平滑的区域开始生长可减少分割区域的总数，提高效率。算法的流程：设置一空的种子点序列和空的聚类数组，选好初
西~风·2023-09-18 14:12

C# 读取pcd、ply点云文件数据

将下面的dll拷贝到可执行目录下，引用Q_PclSharp.dll使用Dll下载链接链接：https://pan.baidu.com/s/1H7ig8YXJDTscprVDydjuJA
Isaac320·2023-08-19 08:59

C#解析读取pcd文件

C#解析pcd文件内点云数据前言代码后言前言这一段时间做Benewake激光雷达的测试，涉及到对pcd点云文件数据的解析，在网络上找了一圈，就发现个pclsharp的，不知道是我配置错了还是系统的问题，
吾名三十二划·2023-08-17 17:52

C#中调用点云库PclSharp_Justin Bruening完整教程vs2019

我的配置环境为vs2019，.netframework4.5打开网址NuGetGallery|PclSharp1.8.1.20180820-beta07下载到本地然后在vs中安装工具——NuGet包管理器
大胡子大叔·2023-06-16 21:57

PclSharp--ICP迭代最近点算法

1、ICP算法对待拼接的2片点云，首先根据一定的准则确立对应点集P与Q，其中对应点对的个数为n。然后通过最小二乘法迭代计算最优的坐标变化，即旋转矩阵R和平移矢量t，使得误差函数最小。ICP算法计算简便直观且可使拼接具有较好的精度，但是算法的运行速度以及向全局最优的收敛性却在很大程度上依赖于给定的初始变换估计以及在迭代过程中对应关系的确立。各种粗拼接技术可以为ICP算法提供较好的初始位置，所以迭代过
西~风·2022-11-19 15:36
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