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差分轮算法-两个轮子计算
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的方法-阿克曼四轮小车计算方法
四轮驱小车的话:转向角度计算方法:floatturning_angle=z_angular/x_linear;//转向角度,单位为弧度
速度
的话直接用线
速度
两轮驱动小车:计算公式:leftSpeed=x_linear-z_angular
鼾声鼾语
·
2025-01-26 11:34
仅仅我可见
算法
angular.js
javascript
单片机
在Linux系统上使用nmcli命令配置各种网络(有线、无线、vlan、vxlan、路由、网桥等)
20,新增Ubuntu两种版本下NetworkManager接管网络的配置目录一、配置NetworkManager接管网络(选)安装Network-Manager并启动netplan管理网络的系统ifu
pd
own
m0_74823983
·
2025-01-26 10:57
面试
学习路线
阿里巴巴
linux
网络
服务器
python使用 PIL 和 f
pd
f 将图片转为
PD
F
1.准备:安装依赖项pipinstallPillowpipinstallf
pd
f代码如下:fromPILimportImagefromf
pd
fimportF
PD
FdefimgTo
PD
F(imgName,
阿离牙多
·
2025-01-26 10:57
python
pdf
Python多张图片存入
PD
F:一步步教你实现
引言在当今的数字时代,经常需要将多张图片整合成一个
PD
F文件。无论是为了分享、备份还是打印,
PD
F都是一个理想的格式。在这篇文章中,我将详细介绍如何使用Python将多张图片存入
PD
F。
木头左
·
2025-01-26 10:56
python办公自动化
python
钉钉
自动化
python实现
PD
F (附完整源码)
python实现
PD
F安装ReportLab完整源码示例代码说明使用F
PD
F生成
PD
F(可选)安装F
PD
F2完整源码示例代码说明总结要使用Python生成
PD
F文件,ReportLab是一个功能强大且广泛使用的库
源代码大师
·
2025-01-26 10:56
Python实战教程
python
pdf
前端
Direct Preference Optimization (DPO): 一种无需强化学习的语言模型偏好优化方法
论文地址:https://arxiv.org/
pd
f/2305.182901.背景与挑战近年来,大规模无监督语言模型(LM)在知识获取和推理能力方面取得了显著进展,但如何精确控制其行为仍是一个难题。
Yuleave
·
2025-01-26 09:12
论文学习
语言模型
人工智能
自然语言处理
PD
充电中的
PD
英文全称是什么,翻译成汉语是什么意思呢?
问题描述:
PD
充电中的
PD
英文全称是什么,翻译成汉语是什么意思呢?问题解答:
PD
充电中的“
PD
”是“PowerDelivery”的缩写,翻译成中文意思是“电力传输”或“电力供应”。
神笔馬良
·
2025-01-26 06:22
电脑
人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用
人形机器人主要由以下几个部件组成:伺服电机:在自动控制系统中,伺服电机作为执行元件,将接收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角
速度
输出。在人形机器人中,伺服电机是驱动各个关节运动的核心部件
weixin_30777913
·
2025-01-26 06:51
机器人
NPM 常用命令
目录NPM基础什么是NPM安装NPM初始化项目(npminit)管理依赖安装依赖(npminstall)升级和卸载依赖(npmu
pd
ate,npmu
pumpkin84514
·
2025-01-26 06:20
其它
npm
USB-
PD
3.0 协议规范文件
USB-
PD
3.0协议规范文件USB-
PD
3.0协议规范文件USB-
PD
(USBPowerDelivery)是由USB-IF组织制定的一种快速充电规范,是目前主流的快充协议之一。
松京焕Max
·
2025-01-26 06:48
PD
协议(Power Delivery)高效安全解决充电宝给笔记本供电
后来从网上一看,原来已经有了
pd
协议。
skywalk8163
·
2025-01-26 05:44
软硬件调试
电脑
笔记本
充电
【高项】6.3 排列活动顺序 ITTO
输入项目管理计划组件:①进度管理计划;②范围基准项目文件:①假设日志;②活动属性;③活动清单;④里程碑清单工具与技术紧前关系绘图法(
PD
M)①完成到开始(FS):只有紧前活动完成,紧后活动才能开始的逻辑关系
黑口罩
·
2025-01-26 05:43
【高项】冲刺
学习
快速入门使用Redis缓存
高并发MySQL的连接数存在瓶颈,连接过大可能导致MySQL宕机解决方法:部署多个MySQL服务,主从复制部署缓存,承担一部分的并发高性能基于内存,内存IO效率远远高于磁盘Redis的特点:性能高(读的
速度
是
阳光宅男dh
·
2025-01-26 05:43
进阶学习
redis
缓存
数据库
牛羊定位系统开发系列:硬件与软件架构的深入解析
系统通过GPS定位和加
速度
计计步模块来追踪牛羊的活动,同时具备低功耗设计,适用于长时间使用。1.1定位与计步功能定位功能:使用GPS模块来实时获取牛羊的地理位置,防止它们走丢或偏离预定区域。
无数碎片寻妳
·
2025-01-26 05:39
牛羊定位
单片机
嵌入式硬件
深度学习中高斯噪声:为什么以及如何使用
正态分布,也称为高斯分布,是一种连续概率分布,由其概率密度函数(
PD
F)定义:
pd
f(x)=(1/(σ*sqrt(
小白学视觉
·
2025-01-26 05:38
深度学习
人工智能
ubuntu黑屏问题解决
这里直接重新安装ubuntu-desktop解决:更新源:sudoapt-getu
pd
atesudoaptupgrade安装gnome:sudoapt-getinstallgnomesudoapt-getinstallgnome-shellsudoapt-ge
我是一个对称矩阵
·
2025-01-26 04:01
ubuntu
linux
运维
光纤到户(FTTH)网络:无源光网络(PON)、有源光网络(AON),一文给你讲透!
与传统的铜缆接入方式相比,FTTH能够提供更高的带宽、更快的传输
速度
和更长的传输距离。近年来,随着互联网应用的迅猛发展和用户对高速宽带的需求不断增加,FTTH技术逐渐成为宽带接入的主流选择。
wljslmz
·
2025-01-26 04:57
网络技术
FTTH
PON
AON
光纤
智能推理的革命:DeepSeek-R1 深度解析其算法与实现
在人工智能(AI)领域,语言模型(LargeLanguageModels,LLMs)正以惊人的
速度
发展,变得越来越智能,能够理解和生成复杂的语言内容。
步子哥
·
2025-01-26 04:26
算法
人工智能
Docker 安装 ( Install Docker Engine on CentOS)
1、InstallationmethodsYoucaninstallDockerEngineindifferentways,dependingonyourneeds:Youcansetu
pD
ocker’
shaojiaozld
·
2025-01-26 03:55
docker
容器
运维
云计算
openpyxl表格样式设置
importpandasas
pd
fromopenpyxlimportWorkbookfromopenpyxlimportload_workbookfromopenpyxl.stylesimportAlignment
꧁ᝰ苏苏ᝰ꧂
·
2025-01-26 03:54
Python自动化办公
python
paddleseg推理预测文件解析predict.py
pythonpredict.py\--configconfigs/quick_start/bisenet_optic_disc_512x512_1k.yml\--model_pathoutput/iter_1000/model.
pd
params
weightOneMillion
·
2025-01-26 03:52
图像分割
每天一篇PaddleSeg
学习
python
人工智能
docker-cli 源码编译调试
1源码下载编译1.1源码下载仓库地址:https://github.com/docker/cli.git关于下载
速度
慢的解决办法,我所用的一般有两个,把仓库导入到gitee上去,一般有名的仓库已经有了,
blakeyi
·
2025-01-26 03:51
linux
docker
goland
golang
cli
Docker Desktop 在Windows 环境中开发、测试和运行容器化的应用程序
如何在Windows上使用DockerDockerDeskto
pD
ockerDesktop是一个专为Windows设计的应用程序,它简化了在Windows上安装和管理Docker的过程。
jcsx
·
2025-01-26 03:18
docker
docker
windows
容器
Vue3 - Element Plus 下拉菜单 el-dro
pd
own 阻止冒泡传递到上层触发事件,解决 dro
pd
own 下拉菜单组件被容器元素包裹时点击事件触发,会连带触发外层包裹容器的点击事件
本文实现了在vue3+elementplus项目开发中,解决el-dro
pd
own下拉菜单组件时点击事件冒泡问题(激活触发外层嵌套元素的点击事件,从而同时触发),使用.stop修饰符又没有地方可以加入的问题
王二红
·
2025-01-26 02:14
+
Vue3
element
plus
el-dropdown
vue3
把command加上.stop
下拉菜单组件如何点击不冒泡
stop事件修饰符阻止点击冒泡
click.stop无法使用
解锁编程潜能,尽在 www.readview.site
在当下这个科技以令人惊叹的
速度
呈指数级蓬勃发展,数字化浪潮如同汹涌澎湃的洪流,以雷霆万钧之势席卷各行各业的时代大背景下,编程已然实现了华丽转身,蜕变成为一把能够开启无数未知可能之门的神奇金钥匙。
qq_36639841
·
2025-01-26 02:12
python
java
javascript
数据库
lua语言
高效:Lua具有高效的执行
速度
,适合实时应用程序,如游戏。可扩展性:Lua允许用户通过C/C++扩展其功能,能够与其他语言和库进行无缝集成。动态类型:Lua是动态类型
你一身傲骨怎能输
·
2025-01-26 02:12
Lua语言
lua
6 回归集成:xgb、lgb、cat
这个代码是从kaggle上拷贝过来的:如何使用三个树模型模块化训练;文本特征如何做,如何挖掘;时间特征的处理;模型权重集成;importpandasas
pd
importmathimportnumpyasnpimportjoblibimportoptunafromlightgbmimportLGBMRegressorfromcatboostimportCatBoostRegressorfromxgb
汀沿河
·
2025-01-26 02:41
#
2比赛常用的代码
回归
数据挖掘
人工智能
vite构建项目中的swc是什么
它以
速度
和效率著称,可以加速编译和转换JavaScript和TypeScript代码,从而大幅提升开发和构建的效率。1.什么是swc?
光影少年
·
2025-01-26 02:41
swc
react.js
vue.js
Python:实现similarity search相似性搜索算法(附完整源码)
Python:实现similaritysearch相似性搜索算法from__future__importannotationsimportmathimportnumpyasn
pd
efeuclidean(
源代码大师
·
2025-01-26 02:09
python算法完整教程
python
机器学习
LGBMRegressor CatBoostRegressor XGBRegressor回归
importpandasas
pd
#导入csv文件的库importnumpyasnp#进行矩阵运算的库importpolarsaspl#和pandas类似,但是处理大型数据集有更好的性能.
兔兔爱学习兔兔爱学习
·
2025-01-26 01:06
竞赛代码实践
回归
数据挖掘
成功使用devpi搭建PyPI缓存源,建立内网python安装包服务器(通过代理上网)
下载
速度
:第一次
速度
=通过外网从上游镜像源下载的
速度
;之后的
速度
=内网带宽
速度
。磁盘空间:少。初始时只保存了软件包索引,随着使用过程,软件包被缓存,磁盘占用逐渐变大。
jcsx
·
2025-01-26 01:03
基础运维知识库
开源学习
python
pip
nginx
应急管理响应决策智能体
它的精确度与及时性对整体救援成效和灾害应对
速度
具有决定性影响。
由数入道
·
2025-01-26 00:28
人工智能
分享wind量化交易平台接口编程代码
importpandasas
pd
fromWindPyimport*fromdatetimeimport*importt
「已注销」
·
2025-01-26 00:27
python
开发语言
证券量化交易选择合适的编程语言
在证券量化交易中,选择合适的编程语言至关重要,因为它直接影响到开发效率、运行
速度
和策略的灵活性。常用的编程语言有几个,它们各自有不同的优势和应用场景。
jcsx
·
2025-01-26 00:24
量化
numpy
pandas
pyqt
servlet
javascript
配置pip安装源
在Linux下配置pip的安装源折磨人的下载
速度
用过pip的人都知道,pip的下载
速度
简直令人窒息,有时候好有时候坏,简直全靠运气,甚至施加魔法也不行,所以选择配置一个下载源,从国内下载python包就显得很快
勤劳的搬砖工。
·
2025-01-25 23:16
pip
python
linux
FastAPI介绍
高效编码:提高功能开发
速度
约200%至300%。更少bug:减少约40%的人为(开发者)导致错误。智能:极佳的编辑器支持。处处皆可自动补全,减少调试时间。简单:设计的易于使用和学习,阅读文档的时
-zZR
·
2025-01-25 23:44
fastapi
python
django项目部署ubuntu服务器,Ubuntu部署Django项目方法详解
如果觉得看文字没意思,想看视频教程的,请点击这里:Django项目部署视频教程一、更新操作系统和安装依赖包#更新操作系统软件库sudoapt-getu
pd
atesudoapt-getupgrad
weixin_39965075
·
2025-01-25 22:10
C盘里的Ap
pD
ata文件夹是什么?如何清理?
什么是Ap
pD
ata文件夹?Ap
pD
ata文件夹是Windows操作系统中的一个隐藏文件夹,存储着用户个人数据和应用程序的配置文件。
W优化大师
·
2025-01-25 21:31
windows
电脑
科技
笔记本电脑
Nacos负载均衡
常见的负载均衡策略随机、hash、轮询、权重、最小连接数、最快响应
速度
适用场景1、在短连接中因为连接快速建立销毁因为数据延时容易造成堆积效应,随机、hash、轮询、权重四种方式大致能够保持整体是均衡的,
平凡人笔记
·
2025-01-25 20:58
平凡人笔记
负载均衡
java
运维
银联付款服务器部署
服务器选择Debian是个不错的选择,建议使用Debian11或12最小配置建议:1核CPU、1GB内存、20GB存储空间环境准备#更新系统aptu
pd
ate&&aptupgrade-y#安装必要工具aptinstallpython3python3
dGcgQGludm9rZXlvdQ==
·
2025-01-25 20:56
服务器
运维
安全
二分查找算法
目录1、概述2、代码实现(1)递归实现(2)非递归实现1、概述二分查找又称折半查找,优点是比较次数少,查找
速度
快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。
mcharleylei
·
2025-01-25 18:41
算法
python
摄影三要素
在摄影的奇妙世界里,有三个关键要素掌控着每一张照片的最终效果,它们就是光圈、快门
速度
和感光度,被统称为摄影三要素。
长安er
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2025-01-25 18:09
光电
摄影
摄影
摄影三要素
光圈
快门
ISO
AirSim python通信环境配置和无人机控制
本人学习课程链接【AirSim】无人机踏上飞行的征途——第三课-AirSim&Python通信环境配置以及无人机起飞降落、位置控制&
速度
控制_哔哩哔哩_bilibili,本系列文章对其代码做一个总结和解读一
fegxg
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2025-01-25 18:39
无人机
python
数据库基础知识:理论、E-R图、事务、原则
E-R图(EntityRelationshi
pD
iagramming)用于表示数据模型的图形工具/关系的抽象,主要用于数据库设计阶段,通过实体(Entity)、属性(Attribute)和关系(Relationship
地信小学生
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2025-01-25 18:07
数据库
数据库
ubuntu
postgresql
autosar can协议栈 源码解读_AUTOSAR通信篇—CANTP模块
AUTOSAR基础软件中的通讯,前文已经介绍过COM模块和
Pd
uR模块:Demu大叔:AUTOSAR通信篇—AUTOSARCOM模块zhuanlan.zhihu.comDemu大叔:AUTOSAR通信篇
weixin_39560657
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2025-01-25 17:06
autosar
can协议栈
源码解读
c语言 指针
pd
f,深入理解c指针
PD
F扫描版[33MB]
深入理解C指针内容简介:深入理解C指针和内存管理,提升编程效率!这是一本实战型图书,通过它,读者可以掌握指针动态操控内存的机制、对数据结构的增强支持,以及访问硬件等技术。本书详细阐述了如何在数组、字符串、结构体和函数中使用指针,同时演示了相应的内存模型及其对指针使用的影响。指针为C语言带来了强大的功能和灵活性,却也是C语言中最难啃的一块“骨头”。本书旨在帮读者透彻理解指针,解决这个老大难问题。不论
origami dance
·
2025-01-25 17:35
c语言
指针
pdf
最新外卖霸王餐系统程序源码|美团/饿了么霸王餐系统(含数据库)(可对接公众号)
ph
pd
efined('IN_IA')orexit('AccessDenied');$config=array();//MYSql数据库配置$config['db']['master']['host']
AALoveTouch
·
2025-01-25 17:03
霸王餐
php
基于深度学习的舆论分析与检测系统应用与研究
【1】系统介绍研究背景随着互联网技术的迅猛发展和社会媒体平台的普及,信息传播的
速度
和范围达到了前所未有的水平。这一变化不仅极大地丰富了人们的社交生活,也为社会科学研究提供了新的视角和工具。
计算机软件程序设计
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2025-01-25 16:25
机器学习
深度学习
人工智能
舆论检测
mha mysql 两台机器_MySQL主从复制(8)MHA实现主从高可用
一、MHA介绍1、MHA的作用MHA是实现MySQL高可用的一种成熟解决方案,可以在主从故障时自动完成主从切换,切换
速度
在30-60秒,并且可以最大程度的去保持数据一致性。
日签君AIUX
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2025-01-25 16:24
mha
mysql
两台机器
如何运用python爬虫获取大型资讯类网站文章,并同时导出
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f或word格式文本?
这里,我们以比较知名的商业新知网站https://www.shangyexinzhi.com/为例进行代码编写,下面进行代码应用思路。第一部分,分析网站结构首先,我们来分析,要使用Python技术分析一个网站的结构,通常可以通过以下步骤实现:获取网站的HTML内容:使用requests库来获取网站的HTML源代码。解析HTML内容:使用BeautifulSoup库来解析HTML,提取网站的结构信息
大懒猫软件
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2025-01-25 15:50
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