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matlab 欧拉角转四元数

目录一、概述一、概述1、计算原理2、实现步骤3、主要函数三、代码实现四、结果展示一、概述目录一、概述一、概述1、计算原理2、实现步骤3、主要函数三、代码实现四、结果展示一、概述将欧拉角转换为四元数是计算机图形学、机器人学和物理仿真中常见的任务。欧拉角通过一系列的角度描述物体在空间中的旋转，而四元数则提供了一种更加简洁和稳定的方式来实现旋转表示。设欧拉角为(α,β,γ)(\alpha,\beta

点云侠·2025-07-02 18:53

js获取文件夹中的所有文件和子文件夹

获取文件夹中的所有文件和子文件夹打开文件夹/***获取按钮元素并添加点击事件处理函数*/varbtn=document.querySelector('button');btn.onclick=asyncfunction

枫叶&情缘·2025-07-02 18:18

Docker：快速搭建 RabbitMQ 集群的技术指南

本篇博客将带你通过Docker快速搭建RabbitMQ集群，并展示SpringBoot集成的实践案例，助你高效入门RabbitMQ分布式消息系统。

拾荒的小海螺·2025-07-02 17:16

基于RapidOCR与LangChain的PDF图文内容解析器开发

fromtypingimportListfromlangchain.document_loaders.unstructuredimportUnstructuredFileLoaderfromdocument_loaders.ocrimportget_ocrimporttqdmclassRapidOCRPDFLoader

要努力啊啊啊·2025-07-02 17:13

【多空三分天下】主图操盘系统指标技术使用分解及源代码

当日买比详细的比例数据实时的五档买卖数据总和以及买卖差三条操盘线及对应的当下价格波段操盘买卖信号-波段操作参考强势启动信号-实体红色K线标记+钱袋图标信号关注做多信号-实体紫色+文字“关注做多”提示信号操盘线高位转空三线合一

选择不变·2025-07-02 17:13

本地命令行工具libreoffice 完成docx转pdf

二、使用步骤1.安装libreoffice2.运行命令行工具总结前言最近忙着编写一些文档，需要转换成pdf，但是WPS的转pdf功能需要付费，上网搜了很久，搜到的不是付费的就是有大小限制的，于是想着本地使用

陈毛毛虫·2025-07-02 17:10

《ChromaGAN》论文简读及demo运行（萌新手记）

AdversarialPictureColorizationwithSemanticClassDistribution》《具有语义类别分布的对抗图片着色》论文地址：https://arxiv.org/pdf

kkpeach·2025-07-02 17:09

Spring Boot + ONNX Runtime模型部署

模型导出二、Java推理引擎选型三、SpringBoot实战3.1核心架构3.2分层架构详细实现1.Controller层-请求入口2.Service层-核心业务流程3.关键组件深度优化四、云原生部署：Docker

·2025-07-02 16:04

高性能 List 转 Map 解决方案（10,000 元素）

文章目录前言一、问题背景：为什么List转Map如此重要？

快乐肚皮·2025-07-02 16:01

用systemd管理GreatSQL服务详解

用systemd管理GreatSQL服务详解1.GreatSQL服务文件官网greatsql.service文件[Unit]Description=GreatSQLServerDocumentation

·2025-07-02 15:42

OCCT 中 OCAF 事务开始结束的最佳时机

CreateRevol(constTopoDS_Shape&shape,constgp_Dir&axis,doublestartAngle,doubleendAngle,boolisSolid){if(m_doc.IsNull

·2025-07-02 15:25

多容器应用与编排——AI教你学Docker

容器编排工具（如DockerCompose、Swarm、Kubernetes）正是为此而生。

LuckyLay·2025-07-02 14:53

Docker进阶命令与参数——AI教你学Docker

2.1进阶命令与参数Docker在日常运维和开发中，除了常用的run、ps、logs等基础命令，还提供了一些功能强大、实用性很高的进阶命令。

LuckyLay·2025-07-02 14:22

容量动效仪表盘 Canvas 2D API

Canvas内部圆形波浪canvas{border:5pxsolidblack;}WaveHeight:WaveSpeed:Wave1Opacity:Wave2Opacity:constcanvas=document.getElementById

CHENJIAMIAN PRO·2025-07-02 12:09

java微服务-linux单机CPU接近100%优化

✅一图总览优化路径（建议按优先级依次考虑）1.JVM调优←性价比最高，立即可做2.服务精简←观察是否可合并、拆分、延迟加载3.资源隔离←多台部署orDock

showker·2025-07-02 12:38

Python - 爬虫；Scrapy框架之插件Extensions（四）

Extensions官网文档：Extensions—Scrapy2.12.0document

MinggeQingchun·2025-07-02 11:00

【docker】docker save和docker load

目录■支持的文件类型▲.tar文件▲.tar.gz或.tgz文件（gzip压缩）▲其他压缩格式（如.tar.bz2,.tar.xz等）■总结dockersave命令用于将一个或多个Docker镜像保存为

Jackilina_Stone·2025-07-02 10:51

【docker】unknown shorthand flag: ‘f‘ in -f See ‘docker --help‘.

目录报错解决方法报错sudodockercompose-f.

Jackilina_Stone·2025-07-02 10:51

在el-image组件的预览中添加打印功能（自定义功能）

$nextTick(()=>{constviewer=document.querySelector('.el-image-viewer__wrapper')//工具栏的do

weixin_45907435·2025-07-02 10:51

echarts ---柱状图多个柱子时，设置legend不显示、图形大小随窗口变动

js绘制图形mounted(){//给window添加resize事件，使图形大小随窗口变化而变化window.addEventListener('resize',()=>{constchartDom=document.getElementById

weixin_45907435·2025-07-02 10:21

美国为什么总是要做世界卫视——小米su7未交付的用户可以直接转yu7，大家怎么看？

美国公布打击伊朗巨型钻地弹试爆画面：钻入地面爆炸迸出刺眼火光重量超13吨(baidu.com)编辑百度首页编辑设备学院一图｜小米首款SUV卖25.35万元，贵吗？澎湃新闻2025-06-2621:46

分享是一种传递，一种快乐·2025-07-02 10:19

稳转细胞株构建全攻略：从理论到实践的生物制药核心技术解析

为何稳转细胞株成为生物制药领域的“兵家必争之地”？稳转细胞株被称为“药物研发的基石”，是单克隆抗体、双抗、疫苗、ADC等生物制品规模化生产的核心环节，还是药物生产成本、效率和质量的关键决定因素。

北京义翘神州·2025-07-02 09:11

【镜像加速】Docker/DockerHub 国内镜像源/加速列表（2024-12-31有效）

sudomkdir-p/etc/dockersudotee/etc/docker/daemon.json<docker.linkedbus.com

天才大狗b·2025-07-02 09:09

低代码平台架构设计

Redux/Vue+Vuex后端：Node.js+Express/SpringBoot数据库：MySQL/PostgreSQL/MongoDB云服务：AWS/Azure/GoogleCloud容器化：Docker

LINGYI_WEN·2025-07-02 09:39

告别DockerHub 镜像下载难题：掌握高效下载策略，畅享无缝开发体验

告别DockerHub镜像下载难题：掌握高效下载策略，畅享无缝开发体验1.介绍1.1DockerHub简介DockerHub是Docker提供的一项服务，用于与您的团队查找和共享容器映像。

汀、人工智能·2025-07-02 08:07

群晖 NAS Docker 镜像加速配置详细教程

通过为群晖NAS的Docker配置镜像仓库加速服务，可显著提升镜像拉取速度与稳定性。本指南详细介绍使用毫秒镜像(1ms.run)服务的配置步骤及日常使用方法。

·2025-07-02 08:06

国内仍然可用docker镜像源汇总，长期维护，定期更新（2025年5月26日）

文章目录可用镜像：测试镜像是否可用使用方法1、临时配置2、永久配置linux配置镜像源Windows/Mac配置镜像源本文提供多个目前可正常访问的Docker镜像，解决Docker拉取镜像失败的问题。

夏boss·2025-07-02 08:33

浅谈Docker Kicks in的应用

正因为传统部署的麻烦，我们希望减少整个安装过程，将其简单化，以下介绍两个思路：思路一：安装Docker后安装Ghost，并且直接暴露80端口，此时所有请求由Docker内的Express服务器处理，如果需要

Shan1205·2025-07-02 08:03

Docker 国内镜像列表（免费长期）

Docker可用镜像源列表（7月1日更新-长期维护）_dockerhub国内镜像源列表-CSDN博客

木雷坞·2025-07-02 08:31

Web性能测试常用指标（转自百度AI）

Web性能测试常用指标Web性能测试涉及多个维度的指标，主要分为前端页面性能指标和后端服务性能指标两大类，以下为关键指标详解：一、前端页面性能指标通过浏览器开发者工具（如ChromeDevTools）或专用工具（如Lighthouse）监测：首次内容绘制（FirstContentfulPaint,FCP）浏览器首次渲染文本/图像的时间，反映初始加载速度。目标值：≤1.8秒1最大内容绘制（Large

chenbin___·2025-07-02 08:31

【零基础一年转码上岸Data岗】海投、内推、面经、Mock全流程干货总结

作为一名非科班、文科转码的同学，我去年刚开始准备Data岗位的时候，信息太杂、思路混乱，走了不少弯路。幸运的是，经过一年的系统准备，最终成功上岸，并在短时间内拿到了多次面试机会。今天想把我亲测有效的求职策略和常用工具，系统地整理分享给大家，尤其适合同样零基础、想快速入门、系统提高转化率的朋友。1.海投策略很多人说海投没用，但实际上，时效性+渠道选择，决定了海投的有效性，尤其是Data岗位，竞争激烈

Clisekyyy·2025-07-02 07:56

如何用JS修改或移除＜span元素的上标

以下是几种常见的实现方法：1.修改现有上标内容如果内已有上标元素（如文本上标），可以直接修改的内容：javascript//获取元素constspanElement=document.querySelector

专注VB编程开发20年·2025-07-02 07:55

页面弹窗≠有效漏洞：揭秘 XSS 中的沙箱与子域名隔离

相比之下，使用alert(document.domai

vortex5·2025-07-02 06:22

educoder机器学习 --- 神经网络

****#ifx<=0:return0else:returnx#*********End*********#第3关：反向传播算法#encoding=utf8importosimportpandasaspdfromsklearn

木右加木·2025-07-02 05:46

AI编程工具深度对比：腾讯云代码助手CodeBuddy、Cursor与通义灵码

腾讯云代码助手CodeBuddy智能代码补全：基于上下文和编辑行为预测代码，支持行内补全、函数块生成及注释转代码，覆盖200+编程语言和框架，可减少70%以上的键盘输入。

scuter_yu·2025-07-02 04:10

Docker更改容器的网络设置

要更改Docker容器的网络设置，可以按照以下步骤进行：步骤：查看当前容器的网络设置：在更改网络设置之前，先查看容器的ID或者名称。

.NET跨平台·2025-07-02 04:05

vue3 - 【完整源码】超详细实现网站 / H5 在线预览 pdf 文件功能，支持缩放、旋转、全屏预览、打印、下载、内容检索、主题色定制、侧边缩略图、页码跳转等等（最好用的pdf预览器，注释详细！）

效果图在Vue3.js项目中，实现了快速高效的pdf预览器工具组件，附带详细的使用教程与详细的注释，保证一键复制轻松搞定！

十一猫咪爱养鱼·2025-07-02 03:31

Vue-pdf预览pdf文件流：让Vue项目中的PDF预览变得简单

Vue-pdf预览pdf文件流：让Vue项目中的PDF预览变得简单【下载地址】Vue-pdf预览pdf文件流Vue-pdf预览PDF文件流是一个专为Vue项目设计的开源解决方案，旨在帮助开发者轻松实现在线预览

·2025-07-02 03:29

安装milvus数据库

#创建保存目录mkdir-pdocker_images_backupcddocker_images_backup#1.保存Milvus镜像dockersave-omilvus_latest.tarmilvusdb

weixin_44080967·2025-07-02 03:58

docker 结合shell使用方法，让你更理解docker的运行顺序

dockerrun-itd\#不多解释，-itd带交互后台运行--namecdg\#容器名称python\#镜像名称/bin/bash-c\#运行bashshell-c执行后面脚本"touch/1.py

cdg==吃蛋糕·2025-07-02 02:28

新手如何本地构建Milvus向量数据库

简单构建一个Milvus数据库一、前言：什么是Milvus数据库二、安装Docker官方下载地址：配置Docker三、安装Milvus四、Milvus关键概念介绍1、首先创建数据库2、然后创建逻辑定义3

BeMiracle~·2025-07-02 02:56

golang 字符串转大小写

小写全文转化为小写方法一strings.ToLowerfuncToLower(sstring)string返回将所有字母都转为对应的小写版本的拷贝。packagemainimport("fmt""strings")funcmain(){//转小写->helloworldfmt.Println(strings.ToLower("HELLOWORLD"))}方法二strings.ToLowerSpec

_wei丶·2025-07-02 02:55

Milvus数据库创建

URL：https://milvus.io/docs/zh/manage_databases.mdfrompymilvusimportMilvusClient"""URL：https://milvus.io

cts618·2025-07-02 02:24

免费文件管理智能转换GC-Prevue：PDF 转 Word 多种格式一键完成

它支持多种文件格式，包括PDF、Word、Excel和PowerP

文哥工具箱2·2025-07-02 00:40

python word表格操作_Python|处理word的基本操作

要想用python处理word文档就需要安装python-docx库。

苗舰舰·2025-07-02 00:08

Telerik Document Processing Crack

TelerikDocumentProcessingCrackTheTelerikDocumentProcessingLibraries2025Q2updateenhancesthePDFprocessinglibrarywithsupportforopticalcharacterrecognition

·2025-07-01 23:31

Git提交代码Commit消息企业级规范

类型完整指南类型用途示例feat新增功能（面向用户的功能性变更）gitcommit-m"feat:添加用户登录功能"fix修复Bug（解决代码中的问题）gitcommit-m"fix:修复首页加载崩溃问题"docs

前端页面仔·2025-07-01 23:00

专题：2025全球能源转型与电力数字化发展报告|附300+份报告PDF、原数据表汇总下载

原文链接：https://tecdat.cn/?p=42778在全球能源需求持续增长、气候环境挑战日益严峻的背景下，能源转型、零碳转型和数字化转型成为各国共同面临的长期且复杂的系统性工程。构建新型电力系统是应对这三大转型的关键，而数字化转型则是支撑其发展的重要路径。本报告汇总解读基于《华为技术有限公司：2024年全球能源转型及数字化转型成功实践报告-加速电力智能化》《薪智：2025年Q2电力行业薪

·2025-07-01 21:27

Python 自动批量生成发卡平台卡密信息并导入数据库

uuid、datetime1、生成脚本生成卡密文件：txt、csv各一份txt：导入发卡平台csv：导入数据库#-*-coding:utf-8-*-#作者：Administrator#文件：提取码txt转csv

拉灯的小手·2025-07-01 21:14

ORACLE数据库转国产阿里OceanBase数据库

1.BLOB类型修改将接口内oracle.sql.BLOB改为java.sql.Blob2.REGEXP_LIKE判断函数正则表达式中字符转义问题OB的正则表达式使用的是标准的Linux模式,oracle是黑盒子,在处理部分转义符([]+)的时候,Oracle无需使用转义符,OB务必使用转义符,加/转义处理,例如在regexp_like(t.xx,’^(+|[0-9]+)$’)改为regexp_l

·2025-07-01 20:40

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