plot画次轴

Matlab 机器人 雅可比矩阵

===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（四）——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵
CodingAlgo·2025-02-18 01:13

基于C# ABB机器人二次开发

1.1开发背景ABB（AseaBrownBoveri）机器人是工业领域中广泛应用的自动化解决方案之一。这些机器人在生产线上执行各种任务，如装配、焊接和搬运，极大地提高了生产效率和产品质量。然而，尽管ABB机器人拥有出色的性能，但在某些特定应用场景中，我们可能需要进一步定制和优化机器人的行为以满足特定需求。C#作为一种强大的编程语言，具有丰富的库和框架，为开发人员提供了灵活性和便利性。通过利用C#进
工业智控·2025-02-18 00:40

【html】简单网页模板源码

大家每一次在写网页的时候会不会因为布局而困扰今天就给大家带来一个我自己亲自编写的网页的基本的模板大家可以直接去利用，大家也可以利用自己的想法去做空间的美化和完善。
天若有情673·2025-02-18 00:10

ABB机器人的二次开发

ABB机器人的二次开发可以通过多种方式实现，主要涉及编程接口、通信协议和开发工具。
Mountain and sea·2025-02-17 23:51

AcWing中01背包问题

每件物品只能使用一次。第i间物品的体积是vi，价值是wi，求解将哪些物品装入背包，可使这些物品的总体积不超过背包容量，且总价值最大，输出最大价值。输入格式：第一行两个整数，N
ONEPEICE-ing·2025-02-17 22:14

差分数组的使用

问题分析给定一个马路长度为n，有m次操作，每次操作会让某个区间[l,r]种上树。我们的任务是求出所有操作后，马路上最终种树的总长度（即被种树的区域的长度）。
邂逅you·2025-02-17 22:39

连锁管理系统：通过会员营销实现客户忠诚度飙升

这不仅仅是一次
连锁企业管理系统·2025-02-17 21:57

TCP三次握手四次挥手和TCP/UDP区别

TCP/UDP区别TCP是面向连接的可靠传输，UDP是面向无连接的不可靠传输TCP是面向字节流的，UDP是基于数据报的TCP保证数据正确性，UDP可能丢包TCP保证数据顺序，UDP不保证TCP三次握手：
不写bug的程序媛·2025-02-17 20:22

TCP三次握手与四次挥手

1.三次握手（建立连接）(1)客户端发送一个SYN段（SYN标志位置位），包含初始序号ISN，在图中，这个序号的值seq=2379453243.在这个过程中，客户端是通过connect函数发起连接请求的
hello-linux·2025-02-17 20:51

【DeepSeek】一文详解GRPO算法——为什么能减少大模型训练资源？

如果你是第一次听说这个概念，也不必慌张，笔者会带领你从最基础的强化学习背景知识讲起，一步步剖析其来龙去脉，然后再结合实例讲解GRPO在实际应用中的思路和操作示
FF-Studio·2025-02-17 20:19

【二分搜索 C/C++】洛谷P1024 一元三次方程求解

2025-02-13-第52篇作者(Author):郑龙浩/仟濹(CSND)【二分搜索】P1024一元三次方程求解题目描述有形如：ax3+bx2+cx+d=0ax^3+bx^2+cx+d=0ax3+bx2
仟濹·2025-02-17 20:49

使用DeepSeek+本地知识库，尝试从0到1搭建高度定制化工作流（数据分析篇）

7.3.数据监控与生成本地知识库目的：监控新生成的小红书文案，记录每一次生成的小红书文案风格。后续根据输入topic，检索与某一topic有关的文案，可以根据先前的文案风格，生成类似风格的文案。
代码轨迹·2025-02-17 20:48

单片机中有FLASH为啥还需要EEROM？

2.寿命差距大：Flash擦写约1万次就报废，EEPROM能扛100万次。如果你用Flash存每天要
奇偶变不变·2025-02-17 19:45

TCP/UDP 简介，三次握手与四次挥手

一、TCP三次握手目的：为了解决在不可靠的信道上建立可靠的网络连接三次握手是连接请求的过程：A发送连接请求的数据给B（发送SYN包）B同意连接，返回数据给A（返回SYN+ACK包）A收到后回复数据给B（
Ashy-·2025-02-17 19:44

力扣两数之和C++详解

解题思路题目概括来说其实就是以下三点1.数组nums中的两个整数相加小于target，之后要返回这两个整数的下标2.数组nums中的元素每一个只能用一次3.可以按任意顺序返回答案，这里我们按照从小到大的顺序返回答案我们可以先创立两个指针
Pixel_Pirate·2025-02-17 19:43

Flex布局

主轴（mainaxis）和交叉轴（crossaxis）：容器默认存在两根轴，水平的主
augenstern416·2025-02-17 18:04

python sympy安装_如何为Python 3.4安装sympy

我使用从here获取的以下命令安装了Pythonscipy堆栈sudoapt-getinstallpython-numpypython-scipypython-matplotlibipythonipython-notebookpython-pandaspython-sympypython-nose
weixin_39574720·2025-02-17 17:28

电源芯片商助攻 48V数据中心配电新架构势起

Google近日宣布加入由Facebook主导的开放运算计画(OCP)并力推48V配电架构，期大幅降低资料中心电力损失、占用空间及冷却设备成本；而包括意法半导体(ST)、美信(Maxim)及Vicor等晶片商也随即发布支援此架构的电源晶片
weixin_33857230·2025-02-17 17:58

ORAM （Oblivious random access machine) 不经意随机访问机

一、定义目的是隐藏对真实数据块的访问,使得攻击者不能区分每一次访问是真实还是随机的。是一种可以用来完全隐藏IO操作的数据访问模式的加密方案。
库卡卡啦·2025-02-17 17:26

zemax光学设计坐标断点怎么使用？

以下是对Zemax光学设计坐标断点使用的详细解释：一、理解Zemax坐标系Zemax使用的是右手坐标系，其中：大拇指方向代表Z轴；四指指向代表Y轴；四指弯曲指向手心方向代表X轴正向。
光学设计培训·2025-02-17 17:23

算法竞赛备赛——【背包DP】多重背包

这里每一种物品只有s+1种状态即“拿0个、1个、2个…s个”在基础版模型中，多重背包就是将每种物品的s个摊开，变为s种相同的物品，从而退化成01背包处理只需要在01背包的基础上稍加改动，对每一个物品循环更新s次即可时间复杂度为
Aurora_wmroy·2025-02-17 17:50

5分钟实现在Mac浏览器上自动阅读

前言笔者最近因工作原因，从win系统切换成Mac系统，众所周知，Mac与win使用方式有些许差别，而且距离笔者上一次使用Mac大概已经有两年多了，两年前初出茅庐，还没有阅读的习惯，而在今年，因各种原因，
·2025-02-17 15:15

由GPT支付等衍生的国际支付问题

前言大约2023年1月，是笔者第一次接触openai的时间，用起来的感受就是爽，以至于那段时间都在高强度使用gpt辅助工作，同年2月，openai推出旗下产品的付费plus服务，增值业务包括：高峰时段免排队
·2025-02-17 15:15

Vue2 与 Vue3 中 Computed 计算属性详解

1.简单写法2.get和set写法二、Vue3中的Computed计算属性1.简单写法2.get和set写法三、总结在Vue开发中，计算属性（computed）是一个非常重要的特性，它可以对数据进行二次计算
阿贾克斯的黎明·2025-02-17 14:29

【瀑布流插件】vue-masonry

**最近一直在画静态页面，有个图片列表，布局很紧凑，图片宽度一样，高度不一样，但是效果图上都是紧挨在一起，我用普通的v-for循环加css布局，它会以这一行最高的那张图片的高度为准，导致图片高度小的，下一行不能紧挨在一起
春晓_春眠花落·2025-02-17 14:22

笔记-《A Survey of Large Language Models》- 尾声

尾声:尾声:本综述是由我们研究团队在一次讨论会上计划的,我们旨在总结LLM的最新进展,为我们的团队成员提供一份高度可读性的报告。
L_serein·2025-02-17 13:46

python画二维矩阵图_基于python 二维数组及画图的实例详解

1、二维数组取值注：不管是二维数组，还是一维数组，数组里的数据类型要一模一样，即若是数值型，全为数值型#二维数组importnumpyasnplist1=[[1.73,1.68,1.71,1.89,1.78],[54.4,59.2,63.6,88.4,68.7]]list3=[1.73,1.68,1.71,1.89,1.78]list4=[54.4,59.2,63.6,88.4,68.7]list
weixin_39785400·2025-02-17 12:13

java web 项目中封装的下拉列表小组件：实现下拉列表使用者前后端0行代码 ...

但是使用的时候，每个下拉列表，要配一个URL,以及设置URL反回来的值和select的text，和value的对应关系，这有2个问题：一使用者必须知道URL，二，如果页面有10个下拉表表，要请求后台10次，
weixin_34383618·2025-02-17 12:42

记GBase8a一次简单的典型sql优化

原文地址：https://www.gbase.cn/community/post/3549某客户反映一条业务测试sql查询缓慢（3节点集群），百万级数据量用时6-8s,不满足小于1秒的业务需求！由于客户刚使用8a不久，希望远程进行优化演示。客户sql也比较简单，为两表关联分页查询，sql如下：SELECT*FROMAAAAa,BBBBbWHEREa.AAC001_JY=to_char(b.AAC0
GBase技术大咖·2025-02-17 12:40

基于iNeuOS工业互联网平台的板材实时质检系统

表面缺陷会降低板材强度、影响板材外观和二次加工，给企业带来经济损失。目前针对刨花板的瑕疵识别工作主要以人工检测为主，缺陷种类繁多和视觉疲劳导致漏检率和误检率较高，极大限制了工厂的生产效率和产品质量。
iNeuOS工业互联网·2025-02-17 12:38

基于DeepSeek-R1的高效推理优化实战：从API封装到动态批处理

本文以DeepSeek-R1-7B模型为例，通过动态批处理、模型量化和异步推理三大技术，将单次推理耗时从2.3s降至0.4s，吞吐量提升6倍。所有代码均通过PyTorch2.1+验证。
竹木有心·2025-02-17 11:29

Linux c语言中的IO -- 文件IO

write()memset/bzero设置一片内存区域的值lseek()stat()获取文件信息opendir()/readdir()/closedir()对目录操作1.文件IO文件IO不涉及缓冲区，每执行一次，
ぃ未来可期·2025-02-17 11:28

在Spring Boot中使用Flyway迁移数据库

在SpringBoot中使用Flyway迁移数据库第一次总不会是完美的。新系统的数据库结构满足应用，但随着应用深入，需要满足新的需求并增加新的特性。
梦想画家·2025-02-17 10:56

DeepSeek 引领的 AI 范式转变与存储架构的演进

引言在过去的几十年中，人工智能（AI）技术经历了翻天覆地的变化，从最初的符号主义到连接主义，再到现在的深度学习，每一次技术革新都推动了AI能力的显著提升。
星辰@Sea·2025-02-17 10:51

天呐！原来我们每天都在用的AI生图，背后竟是如此“粗暴”的原理？！（附源码运行显示）

你有没有想过，那些让设计师集体失业、让普通人秒变艺术家的AI绘画工具，它们到底是怎么“画”出那些以假乱真的图像的？今天，就让我们一起揭开AI绘画的神秘面纱，看看它背后究竟隐藏着怎样的“魔法”！‍
lizhijianwill·2025-02-17 09:41

《构建之法》 –读书笔记

《构建之法》–读书笔记lishq为什么读这本书:这是一本非常接地气的讲《软件工程》的书，第一次了解到这本书是从豆瓣上看到，看了下密密麻麻的正面评论，觉得内容应该不错。
Lishq2004·2025-02-17 09:38

unity中的双击按钮检测和长按按钮的检测

UGUI的接口的几篇博客地址1地址2之后今天使用上边的知识来实现一下按钮的双击和按钮长按的检测其实我们的思路就是每次按下检测按下时间如果长按时间超过某一特定的值那么我们判定长按至于双击的检测我们是当第一次按下之后抬起开始计时在特定值之前我们如果检测到按下第二次我们判定双击按钮
头号理想·2025-02-17 08:35

Leetcode No.46 全排列（DFS）

1,2,3],[1,3,2],[2,1,3],[2,3,1],[3,1,2],[3,2,1]]二、解题思路这个问题可以看作有n个排列成一行的空格，我们需要从左往右依此填入题目给定的n个数，每个数只能使用一次。
AI算法攻城狮·2025-02-17 05:43

微信小程序随机头像与昵称

3.1.2小程序所提供的所有服务类目功能，必须在小程序首页得到体现，即在小程序首页必须能直达或者经过2次点击到达所有本文档2（服务类目审核）中提交的服务类目页面；由于之前小程序设置有注册功能，需要用户输入头像和昵称后方才可以进入首页
acheding·2025-02-17 05:12

拉格朗日插值

具体的原理就是oiwiki上的这个过程这里需要注意的是，对于一个最高次为k的多项式，至少需要k+1个不同的点才能确定全部系数。
一条大祥脚·2025-02-17 05:12

扫描线/矩形面积并

比如我们如果要求一个不规则形状的二维图像的面积，我们可以对x轴维度排序，然后y轴在任意时刻都
一条大祥脚·2025-02-17 05:06

leetcode hot 100 刷题记录(medium)

classSolution{public:intlengthOfLongestSubstring(strings){//暴力的一次for,检查每个字符作为首字符时候的最长子串if(s.size
激昂～逐流·2025-02-17 04:33

浅谈幂等设计

在计算机领域，则指多次执行同一操作对系统状态的改变与仅执行一次是相同的。核心是对于系统资源状态的修改，不管执行一次还是执行多次，最终资源状态的终态是一
崩溃的章鱼哥·2025-02-17 04:30

controller入参异常 No primary or default constructor found for class

一、记一次的常见报错java.lang.IllegalStateException:Noprimaryordefaultconstructorfoundforclassjava.time.LocalDateTime
Lin_Miao_09·2025-02-17 04:30

深入理解Kafka—如何保证Exactly Once语义

从本质上说，ExactlyOnce就是对消费者读取的数据只要不丢失，就一定能得到一次完整的处理，而且不会被重复处理。确保ExactlyOnce语义一直是企业级应用中必须考虑
AI天才研究院·2025-02-17 03:22

数据泄露后的安全重构：文件安全再思考

每次数据泄露事件都在提醒企业，文件安全并非一次设定即可一劳永逸的防护体系。数据泄露不仅会造成经济损失，更会损害客户信任，带来声誉风险。因此，事件发生后的安全重构尤为重要。
够快云库·2025-02-17 02:20

前端开发：CSS选择器

一、基础选择器1.1标签选择器通用型，一次将所有的同类型标签设置成相同属性；p{color:red;}div{color:green;}1.2类选择器类名用.
qincjun·2025-02-17 02:45

《Python与C#：虚拟机与元宇宙的次元战争》

一、运行时拓扑的「克莱因瓶」C#的CLR是三维环面结构的完美体现，IL代码在JIT编译时经历时空折叠。Unity引擎中，值类型在栈内存构建莫比乌斯环，使得800万顶点模型渲染保持16ms的帧同步。但当尝试将ECS架构推至理论极限时，发现GC的标记-清除算法会破坏拓扑结构，必须切换到UnityDOTS的Burst编译器实现量子退火优化。Python的PyPy则是四维超球面，JIT编译器在跟踪热点时创
虫洞没有虫·2025-02-17 02:14

Amazon RDS Performance Insights优化SQL性能

平均执行时间:单次执行的平均耗时。最大执行时间:最长的单次执行时间,用于识别异常情况。1.2执行频率调用次数:SQL语句被执行的总次数。每秒执行次数:反映SQL的执行频率。
ivwdcwso·2025-02-17 00:33

KTransformers：告别天价显卡！国产框架让单卡24G显存跑DeepSeek-R1 671B大模型：推理速度飙升28倍

如果你也经历过——看着API调用账单瑟瑟发抖，微调一次模型吃掉半月算力预算️盯着OOM报错抓狂，为了
蚝油菜花·2025-02-17 00:32
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