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po
自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑
A
po
llo中共有三种参考线平滑算法,分别为:1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.Discrete
Po
intsSmoother目前A
po
llo
智能汽车人
·
2025-02-16 19:24
自动驾驶
人工智能
自动驾驶---Motion Planning之LaneChange
1背景在A
po
llo中,有比较多的Decider(决策器),上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。
智能汽车人
·
2025-02-16 19:24
自动驾驶
人工智能
Com
po
se - 权限申请
一、概念二、使用AccompanistPermissions官方介绍&最新版本不同版本中,权限状态(如PermissionState)中获取属性的方法不同,例如在“0.23.1”中,通过PermissionState.hasPermission属性拿到是否通过的Boolean值,在“0.35.0-alpha”中,通过PermissionState.status.isGranted属性拿到。单个权限
Jomurphys
·
2025-02-16 19:54
Compose
android
cocos creator从零开发简单框架(07)-UI返回
im
po
rtUIBasefrom"../framework/scripts/view/UIBase"im
po
rtUIMgrfrom"../framework
·
2025-02-16 18:49
cocos
Mac终端出现-bash-3.2$切换到user用户
Mac终端出现-bash-3.2$切换到user用户经过网上查询,对自身使用Mac电脑切换用户问题的整理打开终端输入如下代码第一步:ex
po
rtPATH=/usr/bin:/usr/sbin:/bin:
ZiHai子海
·
2025-02-16 18:51
Mac使用问题
Mac
bash
Redisson自定义序列化
com.fasterxml.jackson.databind.exc.InvalidDefinitionException:Java8date/timetype`java.time.LocalDateTime`notsup
po
rtedbydefault
兔子先生°
·
2025-02-16 18:19
java
【cmd】Win10家庭版找不到 gpedit.msc (组策略)的解决方法
的txt文本文档:(2)文本中写入以下内容:@echooffpushd"%~dp0"dir/bC:\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-Group
Po
licy-C
顾三殇
·
2025-02-16 18:18
Win
服务器部署/cmd
命令
组策略
CAMEL: 一个高度抽象的框架,依赖底层实现来完成任务
CAMEL:一个高度抽象的框架,依赖底层实现来完成任务CAMEL(Com
po
sableandModularExecutionLayers)框架是一个高度抽象的开发架构,设计理念旨在简化复杂系统的开发过程
gs80140
·
2025-02-16 18:46
基础知识科谱
AI
人工智能
探索 Elm 的 Material Design 组件库:elm-mdl
探索Elm的MaterialDesign组件库:elm-mdlelm-mdlElm-
po
rtoftheMaterialDesignLiteCSS/JSlibrary项目地址:https://gitcode.com
薄垚宝
·
2025-02-16 18:16
找不到“本地策略”,没有“本地策略”的解决办法
首先打开记事本,并输入以下内容@echooffpushd“%~dp0”dir/b%systemroot%\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-Group
Po
licy-ClientExtensions-Package
Bawei_
·
2025-02-16 17:14
windows
go语言:实现hexagonal numbers六边形数算法(附完整源码)
下面是用Go语言实现六边形数算法的完整源码:packagemainim
po
rt("fmt")//HexagonalNumber计算第n个六边形数funcHexagonalNumber(nint)int{
源代码大师
·
2025-02-16 16:37
go算法实战教程
golang
算法
开发语言
优先级队列 PriorityQueue 模拟实现
从而实现自己想要的优先级队列,获取想要的数据,接下来将会用整数模拟实现一个优先级队列;这里我的优先是优先获取最小的元素,保证出队的永远是现存的数据里最小的;整体架构流程packagedom.bite;im
po
rtjava.util.Arrays
a添砖Java
·
2025-02-16 16:06
java
开发语言
Python图形界面 Tkinter入门6 数据库sqlite3
6.1数据库sqlite3基础fromtkinterim
po
rt*im
po
rtsqlite3im
po
rtosroot=Tk()root.title('数据库sqlite3操作')root.geometry
mango大侠
·
2025-02-16 16:04
Python
python
数据库
sqlite3
tkinter
使用LangChainV3.0加载PDF文件并进行总结
目前已经更新到了V3版本,之前一直使用的V1版本,有很多方法都需要自己去封装,这次重新看了V3版本的API文档,很多方法都十分便利,调用方法简单明了十分方便,下面就来展示下这次对于PDF文件加载的优化处理:im
po
rttimefromlangchain.chains.summarizeim
po
rtload_summarize_chainfromlangchain_communit
毛毛的毛毛
·
2025-02-16 15:31
pdf
AI编程
小学python教材电子版_【python爬虫】中小学人教版教材下载 (调用IDM)
encoding:utf-8'''@author:zengyun@software:tool@application:@file:down.py@time:2020/2/2115:46@desc:'''im
po
rtrequests
weixin_39981185
·
2025-02-16 15:01
小学python教材电子版
flask实现mysql连接池_如何在python flask中使用mysql.connection数据库池
myapp-server-logger/lib/python2.7/site-packages/flask/app.py",line1836,in__call__returnself.wsgi_app(environ,start_res
po
nse
weixin_39710396
·
2025-02-16 15:30
flask实现mysql连接池
java获取服务器状态_获取远程服务器上 Java 进程的运行状态
启动jstatd服务在服务器端启动jstatd服务后,远程的机器可以通过rmi协议获取服务器上Java程序的运行状态.在服务器上创建jstatd的授权文件,假设文件路径为/etc/jstatd.all.
po
licy
夏种子
·
2025-02-16 15:29
java获取服务器状态
django上传文件
='/static/'STATICFILES_DIRS=[BASE_DIR/'static',]上传文件#定义一个视图函数,该函数接收一个request参数fromdjango.shortcutsim
po
rtrender
大得369
·
2025-02-16 15:29
django
sqlite
python
Java GC性能分析与调优实战
一、JVMGC1、JVM线程简介在ThreadDump中,有一些JVM内部的后台线程来执行,譬如垃圾回收或者低内存的检测等等任务,这些线程往往在JVM初始化的时候就存在,如下所示:1.HotS
po
tVMThread
wespten
·
2025-02-16 15:58
全栈软件测试
人工智能测试开发
自动化测试
性能测试
Spring全家桶
微信小程序
Java全栈开发
jvm
PyQt5之按钮
(1)描述所有按钮控件的基类,提供按钮的通用功能,继承自QWidget(2)功能作用1)提示文本setText(str)#设置按钮提示文本text()#获取按钮提示文本案例fromPyQt5.Qtim
po
rt
threesevens
·
2025-02-16 15:58
qt
pyqt
pptx文档提取信息
如果需要高性能、支持.ppt、动画、格式转换,推荐As
po
se.Slides(收费)。如果需要PPTX转PDF或者HTML,适用于Linux服务器,推荐LibreOff
DreamBoy_W.W.Y
·
2025-02-16 15:56
知识图谱
python
go语言获取机器的进程和进程运行参数 获取当前进程的jmx端口 go调用/jstat获取当前Java进程gc情况
这里主要分享go中获取机器进程和进程参数的一些代码获取当前机器所有的pid:im
po
rt"github.com/shirou/gopsutil/process"pids,err:=process.Pids
march of Time
·
2025-02-16 15:25
go
jvm
golang
java
python
python 如何解析PDF文件,并将其翻译为其他语言
以下是将翻译后的文本重新组织为PDF文档的代码示例:im
po
rt
openwin_top
·
2025-02-16 15:55
python编程示例系列
pdf
python
RestFul 与 RPC 的区别是什么?RestFul 的优点在哪里?
它基于HTTP协议,使用标准的HTTP方法(如GET、
PO
ST、PUT、DELETE等)来操作资源。资源:在RESTful中,每个URL表示一个资源,客户端通过HTTP方法对这些资源进行操作。
晚夜微雨问海棠呀
·
2025-02-16 15:23
restful
rpc
后端
记录一次 vue3 + ele pls 改写 饿了么主题色实践
一、改写element主题色在main.ts中引入需要改写的scss文件main.ts:im
po
rt'element-plus/dist/index.css'im
po
rt'.
Ashy-
·
2025-02-16 14:23
前端笔记
前端
vue.js
Python如何用pdfplumber读取解析pdf文件
pipinstallpdfplumber2.如果安装失败,首先应该升级pip,用低版本的pip可能导致pdfplumber安装不成功:python-mpipinstall--upgradepip#coding:utf-8im
po
rtpdfplumberwithpdfplumber.open
ToMiky明明
·
2025-02-16 14:22
python
pdf
开发语言
arco.design动态引入icon
*/你想要在递归组件中动态引入组件,则需要在main.ts中配置额外引入图标库im
po
rt{createApp}from'vue'im
po
rtArcoVuefrom'@
·
2025-02-16 14:15
mysql md5()函数重复_如何处理MySQL函数MD5的输入?
使用安装脚本,我将数据添加到方向和高程字段+使用以下语法创建校验和:insertinto
po
lygons(direction,elevation,md5
萝卜鱼丸烧
·
2025-02-16 14:52
mysql
md5()函数重复
vue中ref/reactive的区别是什么
-**示例**:im
po
rt{ref}from'v
子玉欸
·
2025-02-16 14:21
前端
vue.js
javascript
前端
Linux安装Anaconda、Miniconda
Anaconda下载:https://re
po
.anaconda.com/archive/MinicondaDocument:https://docs.conda.io/projects/miniconda
让我安静会
·
2025-02-16 14:19
配置与安装
linux
运维
服务器
python解析pdf文件
先安装PyPDF2,据说这是目前最好的解析pdf的包pipinstallPyPDF2PDF文件分割、拼接im
po
rtosfromPyPDF2im
po
rtPdfFileWriter,PdfFileReaderdefclear_dir
irisMoon06
·
2025-02-16 14:48
python
pdf
microsoft
css:
po
sition
po
sition属性是CSS中用于控制元素定位的重要属性,它决定了元素在文档中的定位方式以及如何响应top、right、bottom、left属性。
吴永琦(桂林电子科技大学)
·
2025-02-16 14:17
web前端
前端技术
javascript
vue3 ref/reactive 修改数组的方法
im
po
rt{ref}from'vue'//给每个todo对象一个唯一的idletid=0constnewTodo=ref('')consttodos=ref([{id:id++,text:'LearnHTML
取啥好
·
2025-02-16 13:45
vue
vue.js
javascript
前端
新建github操作
1.在github.com的主页根据提示新建一个de
po
sitory。
qq_43361844
·
2025-02-16 13:42
编程工具
github操作
qt的QSize
Po
licy的使用
使用QSize
Po
licy设置控件的伸缩因子在Qt中,QSize
Po
licy控制控件如何在布局中伸缩。
qq_43361844
·
2025-02-16 13:41
QT
QSizePolicy
winform中的mousemove事件,click与mouseup,mousedown事件的关系,
click事件,但是我只是想移动button,只发生mousemove事件代码如下:usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Com
po
nentModel
qq_43361844
·
2025-02-16 13:41
button的事件处理
c#
winform
flutter doctor 报错—Cocoa
Po
ds not installed
执行命令brewinstallcocoa
po
dscommandnotfound:brew报错解决:添加链接描述
一码平川SHI
·
2025-02-16 13:11
flutter
Hutool-------值得推荐的java工具库
网址:https://www.hutool.cn/docs/#/安装Maven在项目的
po
m.xml的dependencies中加入以下内容:cn.hutoolhutool-all5.3.7Gradlecompile'cn.hutool
丶Apache
·
2025-02-16 13:41
Java
SAP-通用BDC程序
*&---------------------------------------------------------------------**&Re
po
rtZIBDC*&*&------------
小啊曼
·
2025-02-16 13:10
SAP-ABAP付费
运维
Spring Boot 整合 log4j2 日志配置教程
Log4j2配置详解1.根节点Configuration2.Appenders节点2.1Console节点2.2File节点2.3RollingFile节点2.3.1ThresholdFilter节点2.3.2
Po
licies
m0_74824517
·
2025-02-16 13:09
面试
学习路线
阿里巴巴
spring
boot
log4j
单元测试
使用命令方式下载和安装 Microsoft Office ProPlus 2024 x64/x86(含:Project Pro + Visio Pro)
该办公套件引入了一系列新的功能和改进,例如Excel中的动态图表、Outlook的改进搜索功能、
Po
wer
Po
int的实时相机源嵌入,以及OneNote的增强墨迹体验等。
hbcoolair
·
2025-02-16 12:39
microsoft
Android音频处理库,Android中的音频处理------Sound
Po
ol,MediaRecorder,MediaPlayer以及RingStone总结...
用Sound
po
ol能够播一些短的反应速度要求高的声音,比方游戏中的爆破声,而Mediaplayer适合播放长点的。MediaRecorder主要用来录音。
weixin_39849888
·
2025-02-16 12:35
Android音频处理库
vue3 使用 highlight
1.安装:npminstall--savehighlight.jsnpminstall--save@highlightjs/vue-plugin2.main.js中导入:im
po
rt'highlight.js
穿越到未来calc
·
2025-02-16 12:04
模板
vue.js
javascript
前端
面向对象设计(大三上)--往年试卷题+答案
1.2交互图1.3序列图1.4类图以及关联关系1.4.1类图1.4.2关系类型(1)用例图中的包含、扩展关系(include&extend)(2)类图中的聚合、组合关系(aggragation&com
po
sition
给bug两拳
·
2025-02-16 11:01
面向对象设计
OOD
conda在
po
wershell7.5执行出现问题
conda在
po
wershell7.5执行出现问题问题描述执行命令结果如下,不能达到预期condausage:conda-script.py[-h][-v][--no-plugins][-V]COMMAND
0xdadream
·
2025-02-16 11:30
报错修复
conda
ios闹钟铃声实现代码
//#im
po
rt#im
po
rt"AudioToolBox/AudioToolBox.h"#im
po
rt"PlayAudio.h"@classPlayLocal;@classAudioStreamer;
blogcs
·
2025-02-16 11:29
ios
webview
flutter
Disconnected from the target VM, address: ‘127.0.0.1:64555‘, trans
po
rt: ‘socket‘解决方案
问题描述今天在启动SpringBoot项目的时候,报以下错误:DisconnectedfromthetargetVM,address:'127.0.0.1:64555',trans
po
rt:'socket
It_BeeCoder
·
2025-02-16 11:59
SpringBoot
000项目开发问题整理
spring
boot
ES 命令行查询
v"#查询某个索引下文档curl-X
PO
ST"http://es集群ip地址:9200/索引名/_search"-H'Content-Type:a
不像程序员的程序媛
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2025-02-16 11:55
elasticsearch
大数据
搜索引擎
openwrt 修改路由ttl值
修改路由器的ttl值iptables-tmangle-I
PO
STROUTING1-jTTL--ttl-set65
wellnw
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2025-02-16 11:54
Openwrt
Springboot集成pagehelper-spring-boot-starter分页插件
com.github.pagehelperpagehelper-spring-boot-starter1.4.32.application.yml配置#pagehelper配置pagehelper:helperDialect:mysqlreasonable:truesup
po
rtMethodsArgum
帅大大的架构之路
·
2025-02-16 10:22
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Java笔记
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