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Linux
poll
A
poll
o自动驾驶之高精地图
image.pngOpenDriveOpenDRIVE是一种高精地图格式,2006年由德国VIRES公司发布,并反复迭代,期间德国戴姆勒驾驶模拟器部门和德国宇航中心DLR也发挥了很大作用。OpenDRIVE1.5版本于2019年发布。2018年9月,OpenDRIVE的开发团队将维护工作转交给德国ASAM标准化组织,1.6及之后的版本由ASAM负责。1.6版本已由ASAM在2020年3月发布,本文
Lee_5566
·
2024-02-06 16:19
《UNIX网络编程 卷1》 笔记补充内容: 高级轮询技术e
poll
e
poll
是Linux提供的高级轮询技术,《UNIX网络编程卷1》成书时还没有这种技术。它的效率要比单独使用
poll
函数高很多,非常适合监听大量的描述符,许多高性能的服务器都使用e
poll
。
alenliu0621
·
2024-02-06 10:18
UNIX网络编程
卷1
Linux
网络编程
epoll
《UNIX网络编程 卷1》 笔记: 使用
poll
函数的单进程TCP回显服务器程序
本节我们使用
poll
函数来实现单进程TCP回显服务器。
alenliu0621
·
2024-02-06 10:48
UNIX网络编程
卷1
Linux
网络编程
poll
Redis中的Reactor模型和执行命令源码探索
文章目录摘要1、了解Linux的e
poll
2、了解Reactor模型一、Redis初始化1.1、配置初始化1.2、服务初始化1.3、网络监听初始化1.4、Reactor线程池初始化1.5、Reactor
pigfu
·
2024-02-06 10:46
Redis
redis
缓存
Unix五种I/O模型(阻塞、非阻塞、多路复用、信号驱动、异步)
O基础二、阻塞式I/O三、非阻塞式I/O三、I/O多路复用四、信号驱动I/O五、异步I/O六、小结概要在工作中,经常使用Nginx、Redis等开源组件,常提到其高性能的原因是网络I/O的实现是基于e
poll
pigfu
·
2024-02-06 10:43
linux基础
五种I/O模型
阻塞I/O
I/O多路复用
异步I/O
select
poll
e
poll
select、
poll
、ep
packet
·
2024-02-06 07:02
杨中科 ASP.NETCORE 高级14 SignalR
2、传统HTTP:只能客户端主动发送请求3、传统方案:长轮询(Long
Poll
ing)。缺点是?(1.客户端发送请求后,服务端要等到有数据返回,返回数据后,才方法连接。
Pual singer
·
2024-02-06 07:19
ASP.NET
asp.net
后端
【百度A
poll
o】自动驾驶的领航者
文章目录⛳️推荐引入一、云端体验登录云端仿真环境1.1登录百度A
poll
o1.2选择学堂二、打开DreamView三、播放离线数据包四、PNCMonitor内置的数据监视器五、cyber_monit
鸽芷咕
·
2024-02-06 05:12
写作技巧&粉丝福利
自动驾驶
人工智能
机器学习
select代码实现1
常用的3种复用技术:select,
poll
,e
poll
#include#include#include#include#include#include#include#include#include#definePORT8001usingnamespacestd
e_Gravity
·
2024-02-06 02:21
Linux
网络
c++
E
poll
底层原理
E
poll
是Linux内核提供的一种I/O事件通知机制,通过在用户态和内核态之间建立一个数据结构,使得用户态程序可以在内核态中注册感兴趣的事件,当事件发生时,内核会通知用户态程序。
逆风了我
·
2024-02-06 01:00
Linux
C++
服务器
c++
五单元作文
peeoplehavenotreallizeditsbenefitscompletelytillnow.Viewedas"thekidneysoflandscape",wetlandscleansebothnuturalandhuman's
poll
ution
易洵都
·
2024-02-06 01:10
2020年15粥记:除非必要,否则买进一件之前必须扔掉一件
学习:学完select和
poll
,不是
im天行
·
2024-02-05 20:30
从零开始实现C++ TinyWebServer(八)---- 千呼万唤始出来,封装E
poll
er搭建服务器
文章目录前言1.E
poll
er2.WebServer的设计2.1设计2.2WebServer类详解2.2.1初始化2.2.2启动WebServer2.2.3I/O处理的具体流程代码e
poll
er.he
poll
er.cppwebserver.hwebserver.cppmain.cppMakefile
JehanRio
·
2024-02-05 19:16
从零开始实现C++
TinyWebServer
c++
后端
linux
HAL库之配置ADC
while(1){HAL_ADC_Start(&hadc1);//启动ADC转换HAL_ADC_
Poll
ForConversion(&hadc1,50);//等待转换完成,50为最大等待时间,单位为msif
m0_61973119
·
2024-02-05 18:17
STM32
HAL库
ADC
A
poll
o配置中心之Server端
一、通知机制二、架构思考1、配置变更如何通知客户端?(1)如何建立长轮询?2、客户端如何拉取数据?(1)如何拉取数据?3、如何发现变更数据?(1)为什么使用ConfigService定时扫描ReleaseMessage的方式?(2)为什么不采用Client调用ConfigService直接查询的方式?三、源码剖析1、配置监听1.1、建立长轮询1.1.1、逻辑描述1.1.2、时序图1.1.3、代码位
xdpcxq1029
·
2024-02-05 12:12
java
muduo源码阅读笔记(7、EventLoopThreadPool)
muduo源码阅读笔记(2、对C语言原生的线程安全以及同步的API的封装)muduo源码阅读笔记(3、线程和线程池的封装)muduo源码阅读笔记(4、异步日志)muduo源码阅读笔记(5、Channel和
Poll
er
LunarCod
·
2024-02-05 10:50
Muduo源码阅读笔记
笔记
c++
网络
linux
架构
后端
服务器
muduo源码阅读笔记(6、EvevntLoop和Thread)
muduo源码阅读笔记(2、对C语言原生的线程安全以及同步的API的封装)muduo源码阅读笔记(3、线程和线程池的封装)muduo源码阅读笔记(4、异步日志)muduo源码阅读笔记(5、Channel和
Poll
er
LunarCod
·
2024-02-05 10:20
Muduo源码阅读笔记
开发语言
c++
网络
开源
linux
架构
后端
muduo源码阅读笔记(8、定时器TimerQueue)
muduo源码阅读笔记(2、对C语言原生的线程安全以及同步的API的封装)muduo源码阅读笔记(3、线程和线程池的封装)muduo源码阅读笔记(4、异步日志)muduo源码阅读笔记(5、Channel和
Poll
er
LunarCod
·
2024-02-05 10:20
Muduo源码阅读笔记
笔记
c++
网络
开源
linux
架构
后端
muduo源码阅读笔记(3、线程和线程池的封装)
muduo源码阅读笔记(2、对C语言原生的线程安全以及同步的API的封装)muduo源码阅读笔记(3、线程和线程池的封装)muduo源码阅读笔记(4、异步日志)muduo源码阅读笔记(5、Channel和
Poll
er
LunarCod
·
2024-02-05 10:19
Muduo源码阅读笔记
c++
服务器
网络
linux
开源
架构
开源软件
muduo源码阅读笔记(0、下载编译muduo)
muduo源码阅读笔记(2、对C语言原生的线程安全以及同步的API的封装)muduo源码阅读笔记(3、线程和线程池的封装)muduo源码阅读笔记(4、异步日志)muduo源码阅读笔记(5、Channel和
Poll
er
LunarCod
·
2024-02-05 10:49
Muduo源码阅读笔记
c++
网络
开发语言
开源
linux
后端
架构
使用event_control监听memory cgroup的内存使用率
linux提供了event_control,通过e
poll
来监听eventfd就能满足实时事件通知的需求。kubel
bebc
·
2024-02-05 09:47
go
linux
linux
unix
服务器
802.11 MAC帧介绍
控制帧RTS(RequestToSend):用于申请无线媒介的使用时间CTS(ClearToSend):用于回复RTS帧ACK:对MAC帧的肯定确认PS-
POLL
:STA用于从AP中获取因省电模式而缓存的数据
乐观的lishan
·
2024-02-05 06:12
wifi
linux
wifi
我读过的最好的e
poll
讲解--转自”知乎“
首先我们来定义流的概念,一个流可以是文件,socket,pipe等等可以进行I/O操作的内核对象。不管是文件,还是套接字,还是管道,我们都可以把他们看作流。之后我们来讨论I/O的操作,通过read,我们可以从流中读入数据;通过write,我们可以往流写入数据。现在假定一个情形,我们需要从流中读数据,但是流中还没有数据,(典型的例子为,客户端要从socket读如数据,但是服务器还没有把数据传回来),
有事找叮当
·
2024-02-05 04:46
java-水平触发和边缘触发区别
转载自:https://www.jianshu.com/p/7eaa0224d797select和
poll
都只提供了一个函数:select或者
poll
函数。
coderljx
·
2024-02-05 03:08
muduo库的模拟实现——Reactor部分
Channel模块和EventLoop模块、
Poll
er模块是紧密关联的,其中通过EventLoop模块创建出来的对象就是一个Reactor,EventLoop对象里面有一个
Poll
er对象,用来监控事件
JJP不会CPP
·
2024-02-05 01:20
muduo库
linux
服务器
c++
mysql
数据库
算法
linux内核视角看e
poll
二、e
poll
在linux上多路复用技术有sel
Sxm&
·
2024-02-04 17:34
linux网络
linux
服务器
网络
重症医学数据库MIMIC-IV简介
引用要求Whenusingthisresource,pleasecite:Johnson,A.,Bulgarelli,L.,
Poll
ard,T.,Horng,S.,Celi,L.A.,&Mark,R.(
PUMC芋圆四号
·
2024-02-04 15:02
MIMIC-IV
数据库
mimic
医疗大数据
boost asio对于e
poll
关闭套接字顺序
其方法定义在boost::system::error_codereactive_socket_service_base::close(reactive_socket_service_base::base_implementation_type&impl,boost::system::error_code&ec){if(is_open(impl)){BOOST_ASIO_HANDLER_OPERAT
kgduu
·
2024-02-04 14:18
boost
boost
【C/C++】实现Reactor高并发服务器 一
一简单e
poll
服务端程序一步一步完善tcpe
poll
.cpp#include#include#include#include#include#include#include#include#include
橙留香写代码
·
2024-02-04 04:44
服务器
c语言
c++
服务器
【C/C++】实现Reactor高并发服务器 二 优化一下服务器代码
tcpe
poll
.cpp#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include/
橙留香写代码
·
2024-02-04 04:44
服务器
C++学习
c++
【C/C++】实现Reactor高并发服务器 三 增加 InetAddress 类
1kingking1296Feb111:56client.cpp-rwxrwxr-x1kingking24344Feb111:56client-rw-rw-r--1kingking4437Feb113:32tcpe
poll
.cpp-rw-rw-r
橙留香写代码
·
2024-02-04 04:44
服务器
C++学习
c++
[笔记]Udacity 无人驾驶第一课:从A
poll
o起步
本笔记出处:A
poll
o:https://github.com/A
poll
oAuto/a
poll
o高精度地图HDmap1、高精度地图相比较于普通地图需要更精准知道,车辆的具体位置,精度达到厘米级。
知奇者也
·
2024-02-04 00:30
十分钟掌握前端获取实时数据的三种主流方式
主要有三种方式:轮询(
Poll
ing)、网页套接字(WebSocket)和服务器发送事件(Server-SentEvents,SSE)。下面
萤火架构
·
2024-02-03 21:16
编程思想
前端
websocket
SSE
轮询
长轮询
短轮询
A
poll
o开放平台:从自动驾驶场景能力到开发者易用性
【编者按】A
poll
o开放平台在业界的影响力与开发者易用性的问题形成反差,其本质是影响力为主的社区价值与使用体验为主的产品价值之间存在着差距。那么,该如何提升开发者在开源自动驾驶平台上的技术开发体验?
AI科技大本营
·
2024-02-03 20:10
自动驾驶
人工智能
机器学习
【A
poll
o】开启A
poll
o之旅:让自动驾驶如此简单
前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家:https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言A
poll
o的发展历程A
poll
o8.0
雪碧有白泡泡
·
2024-02-03 20:09
粉丝福利活动
自动驾驶
人工智能
机器学习
【校招 --阶段二 linux操作系统】高级IO多路转接之
poll
为什么要引入
poll
?因为select有几个缺点首先是一个seletct等待的文件描述符是有上限的,还有每次轮询都要重新设定文件描述符集,所以这才有了
poll
。
自首的小偷
·
2024-02-03 16:07
校招
linux
linux
c++
运维
POLL
高级IO
什么是IO多路复用?怎么实现?
实现原理:用户将想要监视的文件描述符(FileDescriptor)添加到select/
poll
/e
poll
函数中,由内核监视,函数阻塞。
GoKu~
·
2024-02-03 08:19
操作系统
聊天室demo(e
poll
服务器端)
include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#defineE
POLL
_CREATE_NUM100
量化程序猿
·
2024-02-03 08:08
速度规划:7段S曲线
a
poll
o决策算法和运动规划算法学习:学习视频速度规划一共涉及了六个task,它们的功能分别为:1ST_BOUNDS_DECIDER:根据对于障碍物的决策以及道路限速来构建ST图中每一时刻的上下限范围
大风吹~~~~~
·
2024-02-03 07:28
算法
速度规划
科普类(双目视觉)——快速索引
在无人驾驶汽车中的作用(二)科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案(三)科普类——双目视觉系统在无人驾驶汽车中的安装位置(四)科普类——基线的设计对于系统的性能的直接影响(五)科普类——百度A
poll
o
JANGHIGH
·
2024-02-03 07:11
科普类无人驾驶
快速索引
自动驾驶
科普类——百度A
poll
o使用的双目系统的硬件型号(六)
科普类——百度A
poll
o使用的双目系统的硬件型号(六)介绍SmartereyeS1双目相机的特点包括介绍百度A
poll
o使用的双目系统摄像头是由北京中科慧眼科技有限公司制造的,具体型号为smartereyeS1
JANGHIGH
·
2024-02-03 07:41
科普类无人驾驶
自动驾驶
Redis(十一)单线程VS多线程
BlockingIO-阻塞IONoneBlockingIO-非阻塞IOIOmultiplexing-IO多路复用signaldrivenIO-信号驱动IOasynchronousIO-异步IO场景:引出e
poll
Lucky_Turtle
·
2024-02-03 07:16
Java
redis
php
数据库
Queue集合之PriorityBlockingQueue详解
2、查看类图接口3.源码解析3.1构造器3.2offer操作3.2.1扩容3.2.2建堆算法3.2.3图文解释3.3
poll
操作3.3.1dequeue出队源码3.3.2siftDownComparable
乐乐Java路漫漫
·
2024-02-03 03:32
队列
java
队列
java
数据结构
e
poll
边沿触发和水平触发
1.e
poll
边沿触发和水平触发对于e
poll
有两种触发模式:水平触发LT和边缘触发ET,其中边缘触发必须需要设置所监听的socket为non_blocking。
东京的雨不会淋湿首尔
·
2024-02-03 02:39
黑猴子的家:Python 学习阶段
反射面向对象编程购物车程序ATM信用卡程序开发计算机程序开发模拟人生游戏开发2、轻撸怡情-疗程2网络编程Socketc/s编程、Twisted异步网络框架、网络爬虫开发多线程、多进程、协程gevent、select\
poll
黑猴子的家
·
2024-02-02 23:46
一篇文章让你真正搞懂e
poll
机制
目录1.e
poll
简介2.e
poll
实现原理3.创建e
poll
文件4.增加,删除,修改e
poll
事件5.e
poll
事件就绪6.e
poll
编程流程7.e
poll
常见问题?
物联网心球
·
2024-02-02 22:17
Linux网络编程
linux
服务器
物联网
c语言
人工智能
e
poll
原理分析,图文并茂讲解e
poll
,彻底弄懂e
poll
机制
目录1.e
poll
基础简介1.1相关函数介绍2.e
poll
软件架构3.LT模式和ET模式3.1LT模式:水平触发3.2ET模式:边缘触发4.阻塞和非阻塞5.e
poll
为什么高效?
物联网心球
·
2024-02-02 22:46
Linux网络编程
linux
物联网
tcp/ip
网络
c语言
select、
poll
、e
poll
之间的区别
select、
poll
、e
poll
之间的区别2021-06-2215:58·一道闪电惊天雷(1)select==>时间复杂度O(n)它仅仅知道了,有I/O事件发生了,却并不知道是哪那几个流(可能有一个,
一把青龙湾月刀
·
2024-02-02 21:58
linux
linux
python无人驾驶_无人驾驶技术入门(四):无人车传感器 IMU 深入剖析
下图就是百度A
poll
o计划推荐使用的IMU——NovAtelSPAN-IGM-A1。图
weixin_39889337
·
2024-02-02 21:17
python无人驾驶
嵌入式 Linux——Select机制 和
poll
机制
嵌入式Linux——Select机制和
poll
机制嵌入式Linux——Select机制和
poll
机制一、select工作机制1、select的睡眠过程2、select的唤醒3、select函数二、
poll
littlezls
·
2024-02-02 20:38
开发类
linux
内核
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