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abb&安川伺服控制环路增益调整及惯量匹配使用技巧

伺服驱动器包括三个反馈环节：位置环、速度环、电流环。最内环（电流环）的刷新速度最快，中间环节（速度环）的刷新速度高于最外环（位置环）的刷新速度。如果不遵守此设计原则，将会造成电机运转的震动或反映不良。伺服驱动器的设计中要确保电流环具备良好的闭环刷新性能，提高伺服响应特性，一般伺服系统允许用户对位置环、速度环的增益等参数进行调整。速度环增益增大速度环比例增益，则能降低转速波动的变化量，提高伺服驱动系

北成新控伺服技术·2025-02-10 09:25

【华为OD机试真题】124、括号匹配 | 机试真题+思路参考+代码解析（C++、Java、Py）

文章目录一、题目题目描述输入输出样例1样例2样例3样例4样例5样例6样例7二、代码与思路参考C++语言思路C++代码Java语言思路Java代码Python语言思路Python代码作者：KJ.JK订阅本专栏后即可解锁在线OJ刷题权限个人博客首页：KJ.JK专栏介绍：2024年最新的华为OD机试真题B、C和D卷，使用C++、Java、Python语言进行解答，每个题目的思路分析都非常详细，支持在线O

KJ.JK·2025-02-10 08:40

Effective Python系列（1.3）：使用zip函数同时遍历两个迭代器

文章目录1.使用示例1.1配对两个相同长度的列表1.2匹配不同长度的可迭代对象1.3解压缩元组成多个可迭代对象1.4匹配三个及以上的可迭代对象2.使用场景2.

友恒·2025-02-10 08:02

找出字符串中第一个匹配项的下标

给你两个字符串haystack和needle，请你在haystack字符串中找出needle字符串的第一个匹配项的下标（下标从0开始）。如果needle不是haystack的一部分，则返回-1。

嗯哼呀吼·2025-02-10 07:57

表结构变更部署失败案例及解决方案

现象：导入的数据及结构在升级版本时，结构发生变更，不识别django_migrations表数据（内容不匹配），从而导致部署时，migrate失败报错，部署失败。

HADLM·2025-02-10 06:24

找出字符串中第一个匹配项的下标，力扣459. 重复的子字符串）

力扣28.找出字符串中第一个匹配项的下标思路（两种方法）：1.双指针循环：（1）首先遍历文本串haystack，直到有一个字符与模式串needle的第一个字符相同，进入深度匹配（2）深度匹配过程中，将文本串后边几个字符

hanyu1209·2025-02-10 06:19

使用Apache的重写技术进行PHP编程

通过定义重写规则，我们可以匹配URL并将其重定向到另一个URL，或者修

DsJustintime·2025-02-10 06:46

力扣-字符串-28 找出字符串中第一个匹配项的下标

思路kmp算法的练习，实际上来说在构建next数组和使用next数组都用到了前一位字符串的最长相等前后缀代码classSolution{public:voidgetNext(int*next,strings){intj=0;next[0]=0;for(inti=1;i0&&s[j]!=s[i]){j=next[j-1];}if(s[j]==s[i])j++;next[i]=j;}}intstrSt

夏末秋也凉·2025-02-10 06:14

Python 中的 `match` 语句

Python中的match语句在Python3.10及更高版本中，引入了match语句，这是一种新的结构化模式匹配机制。

需要重新演唱·2025-02-10 05:12

Rust编程基础教程：模式匹配和解构

本文将会通过《Rust编程基础教程：模式匹配和解构》的形式，对Rust语言的语法、数据结构、表达式、控制流、函数式编程等方面进行系统化地学习。阅读完此文，读者应该能够熟练地编

AI天才研究院·2025-02-10 05:12

Python 中的模式匹配：深入了解 match 语句

在Python3.10及更高版本中，match语句引入了一种强大的模式匹配功能，类似于其他语言中的switch语句，但功能更为丰富和灵活。本文将详细介绍match语句的语法、用法以及一些使用注意事项。

幽兰的天空·2025-02-10 04:35

LinkedList，经典永不过时，面试官角度深度剖析

1核心知识点数据结构链表结构分析关键设计线程安全2关键代码分析存储结构LinkedList，首先说说它的链表数据结构，清楚链表的特性，可以帮助更好的匹配LinkedList的使用场景。

·2025-02-10 02:50

并发编程：线程安全工具类的正确使用与优化

从线程安全工具类的微妙陷阱，到并发工具类特性的深度挖掘，再到使用场景的精准匹配，每一个环节都至关重要。接下来，让我们一同深入探讨并发工具类在使用过程中的要点与注意事项，为构

深夜无眠T·2025-02-09 22:44

Elasticsearch查询性能优化：从入门到精通

2.1硬件选型建议2.2集群参数配置2.3代码示例：集群配置3.索引设计优化3.1合理的字段映射3.2选择正确的索引类型3.3代码示例：索引设计4.查询优化技巧4.1避免低效查询4.2使用过滤器与精确匹配

小韩学长yyds·2025-02-09 21:36

海康机器视觉USB 相机提示连接失败怎么办？

问题分析MVS中显示驱动为黄色感叹号，一般为以下两个原因造成：驱动不匹配或非HIK驱动，安装第三方USB驱动例如Halcon，Labview驱动；运动场景，USB线缆布线不规范，硬件链路抖动造成的驱动异常断开

视觉人机器视觉·2025-02-09 17:12

串口调试可能遇见的常见问题和排查方法

01串口通信常见问题串口通信乱码串口通讯乱码通常是指接收方接收到的数据不符合预期，出现此情况时需要考虑的因素通常包含以下几个方面：-双方设定的串口参数是否匹配需检查设置的：串口波特率、串口数据格式等参数

苏州稳联·2025-02-09 16:36

Naive UI去掉n-select下拉框边框，去掉n-input输入框边框

)=>{//获取元素集合,去掉n-select下拉框的边框constmyDivs=document.getElementsByClassName('n-base-selection');//检查是否有匹配的元素

大得369·2025-02-09 15:02

【学习常见的IDS工具】

用户需要配置规则，当网络数据包匹配这些规则时，Snort就会发出警报。安装步骤的话，可能是在Linux上通过包管理器安装，比如a

Liana-Fany·2025-02-09 15:00

cliproxy该如何使用

kwd=ty-CSDN获取安装文件：访问Cliproxy的官方网站或可信的软件下载渠道，下载与你的操作系统（如Windows、macOS或Linux）相匹配的Cliproxy安装程序。运行安装程

CLI_Proxy-Seraph·2025-02-09 13:18

c# 7.0模式匹配示例与详解

在C#7.0中，模式匹配（PatternMatching）功能得到了显著增强，主要引入了is表达式和switch语句的模式匹配扩展，使得代码更简洁、可读性更强。

ou.cs·2025-02-09 11:30

jakarta EE学习笔记-个人笔记

RetentionPolicy.RUNTIME)@Documentedpublic@interfaceWebServlet{//指定Servlet的影子Stringname()default"";//匹配地址映射

其实我就是个萌新·2025-02-09 10:56

c/c++蓝桥杯经典编程题100道（15）字符串匹配

字符串匹配->返回c/c++蓝桥杯经典编程题100道-目录目录字符串匹配一、题型解释二、例题问题描述三、C语言实现解法1：暴力匹配（难度★）解法2：KMP算法（难度★★★）解法3：Boyer-Moore

tamak·2025-02-09 07:59

正则表达式进阶（二）——零宽断言详解：\b \B \K \z \A

在正则表达式中，零宽断言是一种非常强大的工具，能够在不消费字符的情况下对匹配位置进行约束。

vortex5·2025-02-09 04:33

【Python高级绘图+世界地图】原创Geo工具包绘制“数据+世界地图”精美热力图（含JSON数据+中/英文自动匹配）

1）克隆项目2）项目基本结构和功能2-1）文件结构2-2）函数介绍1.数据清洗(normalize_chinese)2.匹配逻辑(get_gray_list_chinese)3.批量匹配(match_data

琛説·2025-02-09 03:26

C++ | 泛型编程，函数模板，类型模板，非类型模板

C++模板问题引入1函数模板1.1显式实例化1.2参数匹配规则2类模板2.2类名与类型2.3类成员的声明定义分离3.非类型模板参数4.模板的特化4.1概念4.2函数模板特化5.类模板特化5.1全特化5.2

史嘉庆·2025-02-09 01:13

企业四要素如何用Java进行调用

1.主要功能（1）信息验证：通过接口验证企业名称、统一社会信用代码和法定代表人姓名是否匹配。（2）数据查询：获取企业的基本信息

loosenk·2025-02-09 00:34

zzcms接口index.php id参数存在SQL注入漏洞

威胁等级:高危漏洞分类:SQL注入涉及厂商及产品：zzcms应用指纹及检出思路存在二次开发的可能匹配源代码接口存

昵称还在想呢·2025-02-08 21:50

Nginx 的 proxy_pass 使用简介

文章目录1.基本概念1.1`proxy_pass`概述1.2语法1.3使用场景2.基本用法2.1HTTP代理2.1.1基本示例2.1.2绝对根路径vs相对路径2.2Stream代理3.高级用法3.1正则匹配

m0_74823317·2025-02-08 18:53

嵌入式硬件篇---OpenMV的硬件流和软件流

SoftwareFlowControl）1.基本原理XONXOFF2.OpenMV中的实现•代码配置•工作流程三、硬件流控制vs软件流控制对比四、在OpenMV中的综合应用示例五、注意事项1.硬件兼容性2.波特率匹配

Ronin-Lotus·2025-02-08 15:35

【Halcon】基于形状匹配的剃须刀刀片检测与缺陷分析代码流程讲解

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F-Halcon·2025-02-08 13:21

StarSpider 星蛛爬虫 Java框架可以实现 lazy爬取实现 HTML 文件的编译，子标签缓存等操作

简单入门标签文本的解析HTML或XML属性的查找数学表达式的提取正则表达式的匹配Json字符串的解析sql

Kali_07·2025-02-08 13:48

CosyVoice /F5-TTS /GPT-SoVITS /Fish-Speech 开源语音克隆与文本转语音（TTS）项目的对比整理

四个主流开源语音克隆与文本转语音（TTS）项目的对比整理，基于公开资料与实测反馈总结：项目CosyVoiceF5-TTSGPT-SoVITSFish-Speech核心技术双向流式语音合成，支持离线与流式一体化建模基于流匹配的

云樱梦海·2025-02-08 10:27

Elasticsearch 高级技巧

因此，使用过滤器可以显著提高查询性能，特别是当你只需要判断文档是否匹配条件而不关心相关性时。{ "query": { "bool": {

狮歌~资深攻城狮·2025-02-08 09:11

力扣有效的括号

括号匹配问题，找到符合的进行抵消。题目从题可以看出是嵌套的括号先匹配先做抵消，类似就近原则，这也是栈的典型例题。可以通过枚举多种不同的情况慢慢用if与else做返回。

孑么·2025-02-08 07:29

【RAG知识库】本地搭建chatgpt知识库

实现原理如下图所示，过程包括加载文件->读取文本->文本分割->文本向量化->问句向量化->在文本向量中匹配出与问句向量最相似的topk个->匹配出的文本作为上下文和问题一起添加到prompt中->提交给

LLM教程·2025-02-08 06:23

使用 sndpeek 识别说话者

和新闻直播中的说话者级别：中级NathanHarrington([email protected]),程序员,IBM2008年5月29日使用sndpeek和自定义算法在预先录制的库中寻找匹配的语音

simo110·2025-02-08 01:54

【Android -- 架构】MVVM 模式

MVVM模式中，一个ViewModel和一个View匹配，它没有MVP中的IView接口，而是完全的和View绑定，所有View中的修改变化，都会自动更新到ViewModel中，同时ViewModel的任何变化也会自动同步到

Kevin-Dev·2025-02-08 01:53

我的AI工具箱Tauri版-CompositeIDPhoto合成最美证件照

工具采用精确的人脸识别与背景优化算法，可智能匹配样板的构图比例、光线效果和背景样式，确保输出结果与样板风格完美统一。自动化

Mr数据杨·2025-02-07 23:41

基于AI大模型的复杂扫描件PDF信息提取与规整

信息匹配应该是有2个组。文件歧

JIZQAQ·2025-02-07 22:35

正则表达式

正则表达式（RegularExpression，简称regex或regexp）是一种用于匹配字符串中字符组合的模式。它是一种强大的文本处理工具，可以用来执行复杂的字符串搜索、替换、验证等操作。

2401_86161528·2025-02-07 20:54

invalid mode: ‘rU‘ while trying to load binding.gyp 解决 node-gyp 与 python 版本不匹配报错

在执行npmi时报错ValueError:invalidmode:'rU'whiletryingtoloadbinding.gyp这个错误是因为Python3不支持rU模式。rU是Python2的模式，表示以通用换行符读取文件。为了解决这个问题，可以通过升级node-gyp或降低python版本来解决。#升级node-gyp$npminstall-gnode-gyp但是非特殊情况，更推荐降低Pyt

卡尔特斯·2025-02-07 19:15

青少年编程与数学 02-008 Pyhon语言编程基础 24课题、正则表达式

青少年编程与数学02-008Pyhon语言编程基础24课题、正则表达式一、正则表达式二、Python正则表达式1.导入re模块2.正则表达式的模式3.基本操作3.1匹配（Match）3.2搜索（Search

明月看潮生·2025-02-07 15:21

el-table

尽接入部分组件，可根据需求添加支持参数显示序号选择(单选/多选)自定义操作按钮按钮气泡确认框表格内编辑开关自定义格式化自动匹配图片状态文字提示编辑template部分0||showTable"tooltip-effect

小白∪·2025-02-07 13:06

Orleans7.0 游戏服务器全栈开发实战

这个案例演示了如何登录、开房间、匹配、对战、结算以及断线重连等一系列回合制游戏的关键节

·2025-02-07 13:22

nginx-ingress详解

概述Kubernetes是一个拥有强大故障恢复功能的集群，当pod挂掉时，集群会重新创建一个pod出来，但是pod的IP也会随之发生变化，为了应对这种情况，引入了service，通过service的标签匹配

*老工具人了*·2025-02-07 06:17

MongoDB查询

简单查询#查寻所有文档>db.foo.find()#查询包含name=hgq的文档>db.foo.find({"name":"hgq"})#查询包含name=hgq，age=12的文档，默认为全部条件都匹配