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ROS系统通过类定义实现数据处理并重新发布在另一话题

实现步骤：1.定义一个数据处理类SubscribeAndPublish，设置2个pub成员对象和1个sub成员对象为public。

阿狸OKay·2023-11-17 03:10

C++ std::async()函数的使用

:promise()模板类的使用*@notice:*/#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;classA{pub

qq_35536179·2023-11-17 01:33

华为云安装docker遇到的坑

Errorsduringdownloadingmetadataforrepository'epel':-Statuscode:404forhttp://archives.fedoraproject.org/pub

你真好看！！·2023-11-17 00:47

ROS机器人制作（二）—— ROS话题订阅与发布

1：发布话题Python1.初始化ROS节点：命名（唯一）rospy.init_node("名字")2.创建发布者pub=rospy.Publisher("发布的话题名",发布的话题的消息类型,队列长度

云影点灯大师·2023-11-16 23:04

asp.net core mvc之过滤器

、全局过滤器使用1、在core目录，添加TestActionFilter.cs类并继承IActionFilter实现publicclassTestActionFilter:IActionFilter{pub

tiz198183·2023-11-16 18:53

Leetcode 700. Search in a Binary Search Tree（递归）

*pub

莱安纳德·2023-11-16 15:23

JAVA基础10：基础知识练习

好好吃一顿导包：1.手动导包：importjava.util.Scanner;2.快捷键导包：Alt+Enter3.自动导包*/importjava.util.Scanner;publicclassTest01{pub

麦仓分享·2023-11-16 14:02

SecureFX如何用Public key 連接sftp

點擊connection右鍵點開站點的properties點選SSH2--Authentication---Pulickey先選擇PuttyKeyGeneratorsave出來的publickey(.pub

hu5566798·2023-11-16 13:41

Java实现将16进制转10进制浮点型输出到文件中

将指定字符串src，以每两个字符分割转换为16进制形式如："2B44EFD9"–>byte[]{0x2B,0×44,0xEF,*0xD9}**@paramsrc*String*@returnbyte[]*/pub

顾染尘·2023-11-16 13:01

SSH设置VSCode连接Ubuntu服务器无需输入密码

图标上右键打开WindowsPowerShell，或搜索栏输入cmd，打开命令行窗口：键入命令：ssh-keygen运行，中间进行3次回车，窗口内容如下：在对应路径下找到刚才生成的文件id_rsa、id_rsa.pub

404NT_FOUND·2023-11-16 13:25

在redhat8中安装ansible

hahayum.repos.d]#mount/dev/sr0/mnt三.安装EPEL源[[email protected]]#dnfinstallhttps://dl.fedoraproject.org/pub

世界很大，我很小·2023-11-16 09:46

NextJS工程部署到阿里云linux Ecs

npm是否安装查看npm版本，如果版本较低先升级npm版本npm-v卸载yumremovenodejsnpm-y安装新版本sudoyuminstallhttps://rpm.nodesource.com/pub

芝士思维·2023-11-16 06:40

《精通Qt4编程(第2版)》

《精通Qt4编程》第2版，china-pub计算机新书推荐推荐语：畅销书升级版诸多大型项目工程开发经验的凝聚之作基本信息作者：蔡志明卢传富李立夏出版社：电子工业出版社ISBN：9787121125256

weixin_30709809·2023-11-15 17:36

《精通Qt4编程》第2版

《精通Qt4编程》第2版，china-pub计算机新书推荐推荐语：畅销书升级版诸多大型项目工程开发经验的凝聚之作基本信息作者：蔡志明卢传富李立夏出版社：电子工业出版社ISBN：9787121125256

iteye_11916·2023-11-15 17:32

阿里云linux升级新版本npm、nodejs

默认yuminstallnpm安装的版本太低,使用以下方式升级版本卸载yumremovenodejsnpm-y安装新版本sudoyuminstallhttps://rpm.nodesource.com/pub

芝士思维·2023-11-15 16:53

java 对图片指定位置打马赛克

*@paramy图片要打码区域左上角的纵坐标*@paramwidth图片要打码区域的宽度*@paramheight图片要打码区域的高度*@parammosaicSize马赛克尺寸，即每个矩形的长宽*/pub

love13135816·2023-11-15 11:37

Mac配置vscode ssh远程连接主机（远程办公必备）

终端操作使用ssh-keygen命令创建密钥，会在~/.ssh/目录下会生成两个文件id_rsa-remote-ssh和id_rsa-remote-ssh.pub。

VibrantY·2023-11-15 10:30

hive sql生成数仓分钟维表

目录一、建表ddl二、加工格式说明三、加工sql四、示例结果数据一、建表ddlcreatetabledim_pub_minute(date_timestampbigintcomment'时间戳',date_strstringcomment

chimchim66·2023-11-15 03:39

Flutter 一些常用库插件【一路整理】

网络请求http^0.11.3+16https://pub.dartlang.org/packages/httphttps://github.com/dart-lang/http该软件包包含一组高级函数和类

q1程序员·2023-11-15 03:36

flutter常用的工具和包地址

flutter.ioFlutter中文开发者论坛http://flutter-dev.cn/Flutter|Dart语言中文社区http://www.cndartlang.com/flutterDart开源包https://pub.dar

ZYN@·2023-11-15 03:05

干货，Flutter 的一些常用库

flutter.ioFlutter中文开发者论坛http://flutter-dev.cn/Flutter|Dart语言中文社区http://www.cndartlang.com/flutterDart开源包https://pub.dar

Amoour·2023-11-15 03:05

Flutter常用库、Flutter库集合、Flutter开源库

漂亮的开源库第三方库https://flutterawesome.com/https://pub.dev网络请求http^0.11.3+16https://pub.dartlang.org/packages

马志武·2023-11-15 03:05

Linux实验之FTP服务器的安装与配置

中安装FTP服务，掌握利用vsftpd压缩包安装的方式和RPM包安装两种方式2、掌握FTP服务器的配置和启动的相关知识3、架设一个vsftpd服务器，要求允许匿名用户登录，匿名用户可以在/var/ftp/pub

你白勺男孩TT·2023-11-15 00:58

第八章实验报告——RHEL运行系统配置及管理

1.设置root用户的计划任务1.1每天早上7:50自动开启sshd服务，22点50时关闭1.2每隔5天清空一次FTP服务器公共目录/var/ftp/pub1.3每周六的7:30时，重新启动httpd服务

jiasir要吃辣·2023-11-15 00:58

MQTT基础知识

该协议是事件驱动的，使用发布/订阅（Pub/Sub）模式连接设

啊噢1231·2023-11-14 22:57

centos8安装postgresql步骤

sudoyum-yinstallepel-release(2)postgresql官网发布的postgresql对应的安装源sudoyuminstall-yhttps://download.postgresql.org/pub

楊伟光·2023-11-14 11:40

Centos 7 安装 PostgreSQL PGAdmin4

www.postgresql.org/downloadPostgreSQL所用版本为：PostgreSQL101.安装存储库yuminstallhttps://download.postgresql.org/pub

weixin_30488313·2023-11-14 11:09

Linux源码安装pgadmin4,CentOS7中安装pgAdmin 4

配置yum的安装源#安装源yum-yinstallhttps://download.postgresql.org/pub/repos/yum/11/redhat/rhel-7-x86_64/pgd

知乎时尚·2023-11-14 11:09

centos安装PostgreSQL与Pgadmin

download/此处在centos下载Copy如下命令即可下载#InstalltherepositoryRPM:yuminstall-yhttps://download.postgresql.org/pub

大数据hanson·2023-11-14 11:06

centos7安装postgresql和pgadmin

postgresql#cd/home/alcentos/package#wgethttp://ftp.postgresql.org/pub/source/v9.5.2/postgresql-9.5.2.

「已注销」·2023-11-14 11:31

ROS 通信机制(已整理)

文章目录节点与节点管理器ROS通信机制1.话题通信1.1基本话题通信1.1.1C++实现发布方demo01_pub.cpp订阅方demo01_sub.cpp1.1.2Python发布方demo01_pub_p.py

2021 Nqq·2023-11-14 05:43

洛谷P1923 【深基9.例4】求第 k 小的数（java）

pub

！！！525·2023-11-14 01:14

为eclipse安装lombok插件

第0步安装eclipse与JDK,配置JDK的环境变量eclipse下载链接：https://mirror.aarnet.edu.au/pub/eclipse/technology/epp/downloads

白雾、·2023-11-13 23:19

ROS学习小笔记(Topic通信，service通信，参数服务器)

details/124321129ROS通信ROS通信一、话题Topic通信1-1、话题通信模型1-2、两个node之间建立数据通讯1-3、基本实现1-3-1、发布者1.3.1.1、创建发布者topic_pub.cpp

阿珏是最幸运的崽·2023-11-13 22:46

linux ssh免密登录配置

，在这里研究了下ssh免密登录，操作步骤记录如下：1.免密登录原理2.生成公钥和私钥ssh-keygen-trsa然后敲四次回车键，就会在.ssh目录下生成两个文件id_rsa（私钥）、id_rsa.pub

ths512·2023-11-13 22:56

Linux ssh免密登录

ssh-keygen-tdsa-P''-f~/.ssh/id_dsa2.在你互相免密的虚拟机上用ipaddr获取ip地址ipaddr3.将秘钥复制到你要的虚拟机上ssh-copy-id-i/root/.ssh/id_dsa.pub192.168.10.74

七号楼少女..·2023-11-13 22:55

Linux设置ssh免密登录

目录1.在/root目录下输入命令2.进入.ssh目录3.将公钥id_rsa.pub写入到一个认证文件夹中4.开启远程免密登录配置5.免密远程登录本机1.在/root目录下输入命令[root@localhost

雷神乐乐·2023-11-13 22:23

CPP_D7

*/#include#include#includeusingnamespacestd;classStu//类（学生）————封装{public://数据成员×2stringname;intid;pub

魔都小码农·2023-11-13 21:00

【Liunx网络编程】Select

=8888;conststaticintN=4096;conststaticshortdefaultevent=0;typedefstructpollfdtype_t;classPollServer{pub

小鳄鱼爱吃薯片·2023-11-13 08:17

【Linux网络编程】Poll

=8888;conststaticintN=4096;conststaticshortdefaultevent=0;typedefstructpollfdtype_t;classPollServer{pub

小鳄鱼爱吃薯片·2023-11-13 08:17

宝塔利用git+ webhooks 实现自动部署

yuminstallgit已安装的可以查看git版本git--versiongitversion1.8.3.12.添加密钥到码云一路回车ssh-keygen-trsa3.查看证书复制到码云cd~/.sshcatid_rsa.pub4

JPCstorm·2023-11-13 02:05

暴力递归转动态规划

首先一个最简单的递归pub

SUNbrightness·2023-11-12 22:19

无需注册的通知服务ntfy

ntfy（发音：notify）是一个简单的基于HTTP的pub-sub通知服务。它允许您通过任何计算机上的脚本向您的手机或桌面发送通知，完全无需注册或费用。

杨浦老苏·2023-11-12 18:26

深入理解Django时区及naive datetime object和aware datetime object的区别

Django基础(32)：按日期与时间字段查询数据及模板中日期时间类型数据的格式化及比较，还必须要对timezone非常了解，才能避免如RuntimeWarning:DateTimeFieldArticle.pub

大江狗·2023-11-12 14:51

[django] Serializers序列化

methodclassBookSerializers(serializers.Serializer):title=serializers.CharField(max_length=32)price=serializers.IntegerField()pub_date

Moke丶青·2023-11-12 06:36

消息队列简介及选型对比

消息队列的好处业务解耦最终一致性广播错峰与流控顺序保证消息队列的坏处可用性降低复杂度变高一致性消息队列核心概念消息模式PTP点对点Pub/Sub发布订阅推和拉的区别常用消息队列介绍RabbitMQActiveMQRocketMQ

xushiyu1996818·2023-11-12 03:39

Xshell配置SSH秘钥登录

在服务器上添加公钥权限上传公钥到服务器的/root/.ssh目录下执行命令catid_rsa_2048.pub>>authorized_keys与chmod600au

aihuo4431·2023-11-12 02:52

SSH通过秘钥登录

1.服务器生成秘钥对cd~ssh-keygen-ted25519这里我给秘钥设置了密码（passphrase）2.服务器安装公钥cd.sshcatid_rsa.pub>>authorized_keys然后修改访问权限

他过江·2023-11-12 02:51

利用SSH将本地仓库文件推送至远程仓库（GitHub）

使用以下命令查看SSH秘钥：cd~/.ssh.ssh目录存放在用户主目录下，里面存放了id_rsa和id_rsa.pub两个文件，它们是SSHkey的秘钥对。

写进メ诗的结尾。·2023-11-12 01:00

力扣labuladong一刷day4共2题

classSolution{pub

当年拼却醉颜红·2023-11-12 00:39

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