pv-rcnn++

[论文阅读]PV-RCNN++

PV-RCNN++PV-RCNN++:Point-VoxelFeatureSetAbstractionWithLocalVectorRepresentationfor3DObjectDetection论文网址：PV-RCNN
一朵小红花HH·2023-11-08 07:04

PV-RCNN++网络结构

PV-RCNN++（PV-RCNN-V2）论文：https://arxiv.org/pdf/2102.00463v1.pdf代码：https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet1
jiangtao129·2023-10-25 14:06

A Survey of Robust LiDAR-based 3D Object Detection Methods for Autonomous Driving（激光雷达3D目标检测方法）论文笔记

A.结构结构上可分为单阶段检测（PointPillars，3DSSD，SA-SSD，CIA-SSD和SE-SSD）和两阶段检测（PV-RCNN，PV-RCNN++和CenterPoint）。
byzy·2022-12-12 14:31

PV-RCNN++ | 利用Transformer让Point与Voxel更好结合

本文通过语义Point-Voxel特征交互提出了一种新颖的目标检测网络，称为PV-RCNN++。与大多数现有
自动驾驶之心·2022-12-12 14:00

论文阅读笔记 | 三维目标检测——PV-RCNN++算法

2.1SectorizedProposal-CentricSamplingProposal-CentricFilteringSectorizedKeypointSampling2.2VectorPoolAggregation3.实验结果paper：《PV-RCNN
Clichong·2022-12-09 15:43

PV-RCNN++网络结构和代码解析

1、前言这篇文章废话不多说了，主要史帅基于PV-RCNN上面进行的改进，本文不会从头构建网络并进行解析，对于PV-RCNN不了解的小伙伴可以先去看我之前的文章。PV-RCNN论文和逐代码解析（一）_NNNNNathan的博客-CSDN博客_pvrcnn代码复现1、前言当前的点云3D检测主要分为两大类，第一类为grid-based的方法，第二类为point-based的方法。grid-based的方
NNNNNathan·2022-12-03 08:57
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